6 – Na figura, o cilindro e a polia giram sem atrito em torn...

6 – Na figura, o cilindro e a polia giram sem atrito em torno de um eixo horizontal fixo que passa pelos seus centros. Uma corda de massa desprezível é enrolada em volta do cilindro, passa sobre a polia e sustenta uma caixa de 3 kg por sua extremidade livre. A corda não desliza na superfície da polia. O cilindro tem massa uniforme Mc=5 kg e raio de Rc= 40 cm. A polia é um disco uniforme de massa Mp=2 kg e raio de Rp=20 cm. A caixa é liberada a partir do repouso e cai à medida que a corda se desenrola do cilindro. Ache a velocidade da caixa após ela ter caído 1,5 m. Os momentos de inércia do cilindro e do disco são dados por I = 1/2 MR²