1. Dada a seguinte função de transferência de segunda ordem,...

1. Dada a seguinte função de transferência de segunda ordem, T(s) = Y(s)/R(s) = 1/(s^2+8s+1). Se r(t) for um degrau unitário aplicado em t = 4 segundos, a partir de qual valor de t a saída ficará confinada entre 0,95 e 1,05? Obs: dê a resposta com um tempo inteiro aproximado. Por exemplo, se você encontrar um valor de 3,7 segundos, use 4.

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2. Dada a seguinte função de transferência em malha aberta: 1/(s^2+4s). Projeite um controlador proporcional de modo que o sistema em malha fechada com o ganho projetado tenha uma resposta ao degrau com um overshoot de 25%. Qual o tempo de subida de 0-100% dessa resposta ao degrau? Obs: dê a resposta em milissegundos. Por exemplo se achar 0,127 use 127.

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3. Dada a seguinte função de transferência em malha aberta: 1/(s^2+0.25s). Projeite um controlador proporcional de modo que o sistema em malha fechada com o ganho projetado tenha uma resposta ao degrau com um instante de pico de 31,4 segundos. Qual overshoot dessa resposta ao degrau? Obs: dê a resposta em percentual inteiro aproximado. Por exemplo, se você achar um overshoot de 27,5% use 27 ou 28.

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