I. A alavanca interfixa, também conhecida como alavanca de primeira classe, tem o ponto de apoio localizado entre a força aplicada e a resistência. A força necessária para superar uma resistência específica diminui à medida que a distância entre a força aplicada e o ponto de apoio aumenta.
II. A alavanca inter-resistente, ou de segunda classe, é a mais comum em nosso sistema osteomuscular. Embora essa alavanca possa ter uma desvantagem mecânica ao lidar com resistências, ela oferece um benefício significativo em termos de velocidade e amplitude de movimento.
III. Na alavanca inter-resistente, ou de segunda classe, o braço de força é sempre maior que o braço de resistência. Isso significa que a força necessária para superar uma resistência específica é sempre menor que a resistência real. Um exemplo disso no corpo humano é o tornozelo acionado pelo músculo flexor plantar.
IV. A alavanca interpotente, ou de terceira classe, tem como característica principal o fato de que o braço de força é sempre menor que o braço de resistência. Isso significa que, para superar uma resistência específica, é sempre necessário aplicar uma força muito maior que a resistência real a ser superada.