Um trator é utilizado para levantar uma carga em um celeiro,...

Um trator é utilizado para levantar uma carga em um celeiro, de acordo com a figura abaixo. A posição do trator é dada por: x(t) = 1.5t² - 2t. Considerando que a altura h da polia presa ao teto seja h = {h} [m], determine a aceleração com que a carga sobe para um tempo t=9,6[s].