I. Anatomicamente, no simpático, os neurônios pré-ganglionares localizam-se na medula torácica e lombar (T1-L2), conhecidos como tóraco-lombar. No parassimpático, eles se localizam no tronco encefálico e na medula sacral (S2, S3 e S4), crânio-sacral.
II. Anatomicamente, no simpático, a fibra pré-ganglionar é curta e a pós-ganglionar é longa. No parassimpático, a fibra pré-ganglionar é longa e a pós-ganglionar é curta.
III. Anatomicamente, no sistema nervoso simpático, os neurônios pós-ganglionares localizam-se próximo das vísceras e longe da coluna vertebral. No sistema nervoso parassimpático, os neurônios pós-ganglionares localizam-se longe das vísceras.