·
Engenharia Mecânica ·
Dinâmica
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Prova 1 de Mecanismos Prof Paulo Victor G dos Santos 14 de junho de 2022 1 Obtenha a mobilidade do mecanismo mostrado na Figura 1 1 ponto Figura 1 Questão 1 2 O mecanismo plano ilustrado na Figura 2 é composto por três barras AB BC e CD conectadas entre si por rótulas No instante considerado a barra AB tem velocidade angular ωAB 10 0rads no sentido horário Determinar as velocidades angulares das duas outras barras ωBC e ωCD 2 pontos Figura 2 Questão 2 3 Para o mecanismo representado na Figura 3 determine o número de centros instantâneos de velocidade CIVs bem como a sua localização 1 ponto 4 Explique com suas palavras os seguintes conceitos de mecanismos a Cadeia cinemática fechada 020 ponto b Inversão cinemática 020 ponto 1 Figura 3 Questão 3 c Teorema de AronholdKennedy 020 ponto d Condição de Grashof 020 ponto e Isômeros 020 ponto 2 M 3 n1 2j 1 j 2 M 3 6 1 2 6 0 M 3 5 12 0 M 15 12 M 3
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