Distancias\n\nD: tónica de puntos\nd_{AB} = \sqrt{(x_2 - x_1)^2 + (y_2 - y_1)^2 + (z_2 - z_1)^2}\n\nD: tónica entre punto y recta\nd_{P,R} = \frac{|(P - A) \cdot n|}{|n|}\n\nD: tónica entre punto y plano\nd_{P,pi} = \frac{ |a_1x_0 + b_0y_0 + c_0z_0 + d| }{\sqrt{a^2 + b^2 + c^2}}\n\nD: tónica entre recta y plano\nd_{R,pi} = \sqrt{(d_{AB})^2 - (d_{(n, nP)}^2)}\n\n|n| = |n|