Eventos que afetam de maneira adversa o funcionamento de sistemas de controle são denominados distúrbios ou perturbações Tais distúrbios são gerados de maneira interna afetando a variável manipulada ou externa afetando a variável controlada Em sistemas lineares de malha fechada como o apresentado na figura a seguir o efeito do distúrbio é notado na saída do sistema bem como no sinal de realimentação Sendo assim a Calcule as funções de transferência YsRs e YsLs b Responda qual seria o sinal de saída Ys total do sistema Rs Cs Gs Hs Ls Ds Ys
