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Engenharia Elétrica ·
Automação Industrial
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6 A parte elétrica da máquina seguinte é constituída de dois motores MA MB um botão de pressão m dois sensores de fim de curso a b e dois sensores SPA e SPR que indicam se o pistão V está recuado ou avançado O motor MB está diretamente acoplado à broca MA é um motor com dois sentidos de rotação e destinase a movimentar verticalmente a broca O movimento ascendente da coluna é obtido ativando MAa Quando se liga MAd a coluna desce O funcionamento é o seguinte A peça a furar é colocada no posto de carga Logo que o operador acione o botão de pressão m o pistão V é ativado deslocando a peça para a posição de furação Assim devese realizar a operação de furação da peça com um movimento descendente da broca até atingir o fim de curso b de onde a furadeira deve retornar ao seu estado inicial de repouso e desligar a broca e na sequência retirar a peça por meio do recuo do pistão V Desenvolva a modelagem deste sistema através do Grafcet e implemente em linguagem Ladder 9 Para o processo de queima de um gás a próxima sequência deve ser realizada a Ao pressionar o botão liga se não existir uma chama acesa a sequência terá início b Energizar o motor do ventilador de ar Depois que o fluxo de ar for estabelecido indicação do sensor de fluxo devese esperar 20 segundos c Abrir a válvula piloto do gás e iniciar a ignição Aguardar dois segundos parar o ignitor e fechar a válvula piloto d Se existir chama verificada pelo detector de chama abrir a válvula principal de gás que continuará ligada enquanto o botão desliga não for pressionado e Se não existir chama ou ela se apagar durante o funcionamento devese fechar a válvula principal de gás e acionar um alarme de falta de chama que permanecerá ligado enquanto um botão rearme não for pressionado f Depois de pressionado o botão desliga ou o botão reinício o motor do ventilador deve continuar funcionando por mais 30 segundos para eliminar algum gás remanescente de queima incompleta 7 Um processo industrial de aquecimento é mostrado na figura seguinte É preciso a Encher o tanque com matériaprima até certo nível b Após ser atingido o nível aquecer o conteúdo do tanque até uma certa temperatura com uso de vapor ao mesmo tempo em que agita o conteúdo c Dar vazão à matéria aquecida A operação descrita anteriormente é executada nesta sequência a Pressionando o botão de liga do tipo NA iniciase o processo b Abrir a válvula V1 para que a matériaprima chegue ao tanque c Fechar V1 quando a matériaprima atingir certo nível marcado pelo indicador LS d Abrir a válvula V2 para aquecimento com passagem de vapor pelo tubo e ligar o motor M fazendo girar o homogeneizador para agitar a matéria e Quando a temperatura atingir um certo valor o termostato TSH fecha seu contato e deve interromper a passagem de vapor fechando V2 e parar a agitação desligando o motor M f Dar vazão à matéria aquecida ligando a válvula V3 por dez segundos g O ciclo é reiniciado automaticamente a menos que se pressione o botão desliga quando então o processo é encerrado Um dispositivo efetua a transferência de peças sobre duas plataformas diferentes como mostra a figura seguinte Quando uma peça chega diante do sensor óptico S1 este a identifica e um posicionador 1 que está situado perpendicularmente transferea para a plataforma 2 Depois que o posicionador 1 recua o posicionador 2 é acionado e transfere a peça para a plataforma 2 Quando terminar de recuar um novo ciclo é iniciado Os sensores SP1R SP2R SP1 A e SP2A indicam as posições de recuo e avanço dos posicionadores 1 e 2 Figura 1145 Transferência de peças 5 Um homogeneizador industrial efetua as seguintes operações Quando a chave início é pressionada a válvula V1 abre e a matériaprima em forma líquida começa a encher o tanque Quando o líquido atingir o sensor de nível alto SNA fechase a válvula V1 e iniciase o processo de homogeneização acionando o motor do misturador MIST1 por dez segundos Após transcorrido esse tempo abrese a válvula de saída V2 até que o nível do tanque esteja abaixo do sensor de nível baixo SNB Esse ciclo deve ser repetido três vezes devendo a operação ser reiniciada quando for pressionado novamente o botão liga Os sensores ficam em nível 1 quando detectam a presença de líquido Figura 1146 Misturador industrial
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6 A parte elétrica da máquina seguinte é constituída de dois motores MA MB um botão de pressão m dois sensores de fim de curso a b e dois sensores SPA e SPR que indicam se o pistão V está recuado ou avançado O motor MB está diretamente acoplado à broca MA é um motor com dois sentidos de rotação e destinase a movimentar verticalmente a broca O movimento ascendente da coluna é obtido ativando MAa Quando se liga MAd a coluna desce O funcionamento é o seguinte A peça a furar é colocada no posto de carga Logo que o operador acione o botão de pressão m o pistão V é ativado deslocando a peça para a posição de furação Assim devese realizar a operação de furação da peça com um movimento descendente da broca até atingir o fim de curso b de onde a furadeira deve retornar ao seu estado inicial de repouso e desligar a broca e na sequência retirar a peça por meio do recuo do pistão V Desenvolva a modelagem deste sistema através do Grafcet e implemente em linguagem Ladder 9 Para o processo de queima de um gás a próxima sequência deve ser realizada a Ao pressionar o botão liga se não existir uma chama acesa a sequência terá início b Energizar o motor do ventilador de ar Depois que o fluxo de ar for estabelecido indicação do sensor de fluxo devese esperar 20 segundos c Abrir a válvula piloto do gás e iniciar a ignição Aguardar dois segundos parar o ignitor e fechar a válvula piloto d Se existir chama verificada pelo detector de chama abrir a válvula principal de gás que continuará ligada enquanto o botão desliga não for pressionado e Se não existir chama ou ela se apagar durante o funcionamento devese fechar a válvula principal de gás e acionar um alarme de falta de chama que permanecerá ligado enquanto um botão rearme não for pressionado f Depois de pressionado o botão desliga ou o botão reinício o motor do ventilador deve continuar funcionando por mais 30 segundos para eliminar algum gás remanescente de queima incompleta 7 Um processo industrial de aquecimento é mostrado na figura seguinte É preciso a Encher o tanque com matériaprima até certo nível b Após ser atingido o nível aquecer o conteúdo do tanque até uma certa temperatura com uso de vapor ao mesmo tempo em que agita o conteúdo c Dar vazão à matéria aquecida A operação descrita anteriormente é executada nesta sequência a Pressionando o botão de liga do tipo NA iniciase o processo b Abrir a válvula V1 para que a matériaprima chegue ao tanque c Fechar V1 quando a matériaprima atingir certo nível marcado pelo indicador LS d Abrir a válvula V2 para aquecimento com passagem de vapor pelo tubo e ligar o motor M fazendo girar o homogeneizador para agitar a matéria e Quando a temperatura atingir um certo valor o termostato TSH fecha seu contato e deve interromper a passagem de vapor fechando V2 e parar a agitação desligando o motor M f Dar vazão à matéria aquecida ligando a válvula V3 por dez segundos g O ciclo é reiniciado automaticamente a menos que se pressione o botão desliga quando então o processo é encerrado Um dispositivo efetua a transferência de peças sobre duas plataformas diferentes como mostra a figura seguinte Quando uma peça chega diante do sensor óptico S1 este a identifica e um posicionador 1 que está situado perpendicularmente transferea para a plataforma 2 Depois que o posicionador 1 recua o posicionador 2 é acionado e transfere a peça para a plataforma 2 Quando terminar de recuar um novo ciclo é iniciado Os sensores SP1R SP2R SP1 A e SP2A indicam as posições de recuo e avanço dos posicionadores 1 e 2 Figura 1145 Transferência de peças 5 Um homogeneizador industrial efetua as seguintes operações Quando a chave início é pressionada a válvula V1 abre e a matériaprima em forma líquida começa a encher o tanque Quando o líquido atingir o sensor de nível alto SNA fechase a válvula V1 e iniciase o processo de homogeneização acionando o motor do misturador MIST1 por dez segundos Após transcorrido esse tempo abrese a válvula de saída V2 até que o nível do tanque esteja abaixo do sensor de nível baixo SNB Esse ciclo deve ser repetido três vezes devendo a operação ser reiniciada quando for pressionado novamente o botão liga Os sensores ficam em nível 1 quando detectam a presença de líquido Figura 1146 Misturador industrial