Cinemática dos Sólidos Tarefa P 49

w = w_e + w_k\nw = 6.5(-0.583 + 0.981k)\nw = -3.78j + 5.29k m/s\n\nv_d = wA(D-A)\n\nv_d = | i | j | k |\n | 0 | -3.78 | 5.29 |\n | -0.25 | 0.25 | 0 |\n\nw_d = λ(1.32j - 1.32j + k(0.94)\n\nv_d = 1.32j + 1.32j + 0.94k m/s\n\nω_d: ̇ I (D-A) + ω x ̇ [wA(D-A)]\n\n\nw = w_e + w_k\nw = w_e + 0\nI = L_z = 0\n\nI ̇ ad = | i | j | k |\n | 0 | 3.78 | 5.29 |\n | 1.32 | 1.32 | 0.94 |\n\n2d = 10.541 + 6.983 - 5k As placas vibrantes em nuvem, estão sob uma estrutura rígida,\no eixo A1, o conjunto possui velocidade angular constante ω = 6.5 rad/s,\nlevando que no instante t = 0, o ponto C está subindo. Permita:\na) o vetor velocidade angular;\nb) A velocidade do ponto D, na forma vetorial;\nc) A aceleração do ponto D, na forma vetorial.\n\nPonto | x | y | z |\nA | 0.25 | 0 |\nC | 0 | 0.35 |\nD | 10.25 | 10.35 |\n\n(8-A) = | 0.1 + (-0.25) 9.35k - 0.1 + (-0.25) + 0.35k |\n| B-A | = | 0.5 | = (0.25 - 0.35 = 0.43 |\n\nε = (8-A) / | B-A |\n= 0.1 + 0.35k\nε = -0.583 + 0.81k\n\n