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1 Profª Carla Eduarda Orlando de Moraes de Lara Controladores Lógicos Programáveis Aula 2 Conversa Inicial Módulos de entradassaídas Digitais e analógicos Operações lógicos com CLP Temporizadores Contadores Assuntos da aula Entradas e saídas digitais e dispositivos Módulos de entradasaída ES Módulo de entrada Dispositivo sensor de entrada Isolamento óptico Dispositivo de programação Isolamento óptico Módulo da fonte de alimentação Módulo do processador Unidade central de processamento CPU Memória Programa Dados Módulo de saída Dispositivo de saída de carga M davoranashutterstock Lida com o interfaceamento de sensores digitais e o CLP Sinal digital Possui apenas dois valores 0 ou 1 Módulo de entrada digital 2 Para a CPU Circuito Interno Sensor de entrada 24 VDC Outras entradas Prudente 2015 Saída a relé AC ou DC Saída a transistor DC Saída a TRIAC AC O R C K1 Saída CLP Prudente 2015 Entradas e saídas analógicas e dispositivos Entradas e saídas analógicas TRANSDUTOR Pressão Temperatura Grandeza elétrica volts ampères Prudente 2015 Realiza a comunicação de sensorestransdutores analógicos com a CPU do CLP Capaz de processar sinais analógicos e realizar conversão AD Módulo de entrada analógico Sinal analógico Conversor AD 0 0 0 0 1 1 1 1 Sinal digital em saída Prudente 2015 Conversor analógicodigital de 8 bits Exemplo calculo de precisdo de conversor AD Modulo de saida analdgico Traduzir uma temperatura que varia linearmente entre 0 e 10C 1 Conversor analdgico digital de 4 bits Sinal digital 0 Conversor Sinal 2 CombinagG6es 2 16 0625C aioe DIA analdgico 0 Conversor analdgico digital de 16 bits 4 0 2 Combinacées 21 256 000015C Especificagao de um modulo de ES analdgico Quantidade de canais por mdédulo Faixa de tensaocorrente de entrada Operacées légicas com CLP Faixa de tensaocorrente de saida Protegao de entrada Capacitancia e impedancia de entrada Resolucao Logica OU OR Légica E AND Diagrama elétrico Diagrama ladder Diagrama elétrico Diagrama ladder x Ss x Y s ih HY3 xX Y Y x s Diagrama de blocos Y Diagrama de blocos Y Y 4 Lógica NÃO NOT X K S K S X K K Diagrama elétrico Diagrama ladder Diagrama de blocos 1 X S Lógica NE NAND X K S K Y S X K Y K Diagrama elétrico Diagrama ladder Diagrama de blocos X Y S Lógica NOU NOR S X K Y K X K S K Y Diagrama elétrico Diagrama ladder Diagrama de blocos 1 X Y S Lógica OU exclusivo S X Y X Y X S Y X Y Diagrama elétrico Diagrama ladder Diagrama de blocos 1 X Y S Temporizadores Temporizador com atraso na ligação Temporizador com atraso no desligamento Temporizador com atraso na ligação com memória Instruções de temporização 5 Temporizador com atraso na ligação TON IN PT Q Entrada Tempo de entrada Saída Tempo decorrido ET IN Q t PT t PT t PT Zancan 2011 Temporizador com atraso na ligação TON PT I01 IN TON 50 LDI01 TON T37 50 T37 PT 50 significa que o tempo imposto é 100 ms x 50 5000 ms 5s Diagrama ladder Lista de instruções Prudente 2015 Temporizador com atraso no desligamento IN Q t PT TOF IN PT Q Entrada Tempo de entrada Saída Tempo decorrido ET Zancan 2011 Temporizador com atraso no desligamento TOF PT I00 IN TOF 15 LDI00 TOF T33 15 T33 PT 15 significa que o tempo imposto é 10 ms x 15 150 ms 015 s Diagrama ladder Lista de instruções Prudente 2015 Temporizador com atraso na ligação com memória IN Q t PT t PT t PT R TONR IN PT Q Entrada Tempo de entrada Saída Tempo decorrido ET R Reset Temporizador com atraso na ligação com memória TONR PT I02 IN TON 150 LDI02 TONR T5 150 T5 PT 150 significa que o tempo imposto é 100 ms x 150 15000 ms 15 s Diagrama ladder Lista de instruções Prudente 2015 6 Contadores Contagem crescente Contagem decrescente Instruções de contagem Aplicação típica de contador Crédito Jefferson Schnaider Petruzella 2014 Análise dos contadores Petruzella 2014 Chavelimite Contador crescente Ligado Desligado Saída Acumulado préajuste Contador crescente 4 Valor do contador Sensor de peças Contador decrescente Ligado Desligado Saída Acumulado préajuste Contador decrescente 5 Valor do contador Contador crescente CTU IN R Q Contador Reset Saída Valor atual CV PV Valor máximo Contador decrescente CTD IN LD Q Contador Load Saída Valor atual CV PV Valor máximo 7 Exemplo soma de contadores A B I01 I02 Reset I00 10 Contagem C1 I00 Reset 12 Contagem C2 I02 I01 I07 I07 I00 C1 C2 Q00 Adaptado de Prudente 2015
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1 Profª Carla Eduarda Orlando de Moraes de Lara Controladores Lógicos Programáveis Aula 2 Conversa Inicial Módulos de entradassaídas Digitais e analógicos Operações lógicos com CLP Temporizadores Contadores Assuntos da aula Entradas e saídas digitais e dispositivos Módulos de entradasaída ES Módulo de entrada Dispositivo sensor de entrada Isolamento óptico Dispositivo de programação Isolamento óptico Módulo da fonte de alimentação Módulo do processador Unidade central de processamento CPU Memória Programa Dados Módulo de saída Dispositivo de saída de carga M davoranashutterstock Lida com o interfaceamento de sensores digitais e o CLP Sinal digital Possui apenas dois valores 0 ou 1 Módulo de entrada digital 2 Para a CPU Circuito Interno Sensor de entrada 24 VDC Outras entradas Prudente 2015 Saída a relé AC ou DC Saída a transistor DC Saída a TRIAC AC O R C K1 Saída CLP Prudente 2015 Entradas e saídas analógicas e dispositivos Entradas e saídas analógicas TRANSDUTOR Pressão Temperatura Grandeza elétrica volts ampères Prudente 2015 Realiza a comunicação de sensorestransdutores analógicos com a CPU do CLP Capaz de processar sinais analógicos e realizar conversão AD Módulo de entrada analógico Sinal analógico Conversor AD 0 0 0 0 1 1 1 1 Sinal digital em saída Prudente 2015 Conversor analógicodigital de 8 bits Exemplo calculo de precisdo de conversor AD Modulo de saida analdgico Traduzir uma temperatura que varia linearmente entre 0 e 10C 1 Conversor analdgico digital de 4 bits Sinal digital 0 Conversor Sinal 2 CombinagG6es 2 16 0625C aioe DIA analdgico 0 Conversor analdgico digital de 16 bits 4 0 2 Combinacées 21 256 000015C Especificagao de um modulo de ES analdgico Quantidade de canais por mdédulo Faixa de tensaocorrente de entrada Operacées légicas com CLP Faixa de tensaocorrente de saida Protegao de entrada Capacitancia e impedancia de entrada Resolucao Logica OU OR Légica E AND Diagrama elétrico Diagrama ladder Diagrama elétrico Diagrama ladder x Ss x Y s ih HY3 xX Y Y x s Diagrama de blocos Y Diagrama de blocos Y Y 4 Lógica NÃO NOT X K S K S X K K Diagrama elétrico Diagrama ladder Diagrama de blocos 1 X S Lógica NE NAND X K S K Y S X K Y K Diagrama elétrico Diagrama ladder Diagrama de blocos X Y S Lógica NOU NOR S X K Y K X K S K Y Diagrama elétrico Diagrama ladder Diagrama de blocos 1 X Y S Lógica OU exclusivo S X Y X Y X S Y X Y Diagrama elétrico Diagrama ladder Diagrama de blocos 1 X Y S Temporizadores Temporizador com atraso na ligação Temporizador com atraso no desligamento Temporizador com atraso na ligação com memória Instruções de temporização 5 Temporizador com atraso na ligação TON IN PT Q Entrada Tempo de entrada Saída Tempo decorrido ET IN Q t PT t PT t PT Zancan 2011 Temporizador com atraso na ligação TON PT I01 IN TON 50 LDI01 TON T37 50 T37 PT 50 significa que o tempo imposto é 100 ms x 50 5000 ms 5s Diagrama ladder Lista de instruções Prudente 2015 Temporizador com atraso no desligamento IN Q t PT TOF IN PT Q Entrada Tempo de entrada Saída Tempo decorrido ET Zancan 2011 Temporizador com atraso no desligamento TOF PT I00 IN TOF 15 LDI00 TOF T33 15 T33 PT 15 significa que o tempo imposto é 10 ms x 15 150 ms 015 s Diagrama ladder Lista de instruções Prudente 2015 Temporizador com atraso na ligação com memória IN Q t PT t PT t PT R TONR IN PT Q Entrada Tempo de entrada Saída Tempo decorrido ET R Reset Temporizador com atraso na ligação com memória TONR PT I02 IN TON 150 LDI02 TONR T5 150 T5 PT 150 significa que o tempo imposto é 100 ms x 150 15000 ms 15 s Diagrama ladder Lista de instruções Prudente 2015 6 Contadores Contagem crescente Contagem decrescente Instruções de contagem Aplicação típica de contador Crédito Jefferson Schnaider Petruzella 2014 Análise dos contadores Petruzella 2014 Chavelimite Contador crescente Ligado Desligado Saída Acumulado préajuste Contador crescente 4 Valor do contador Sensor de peças Contador decrescente Ligado Desligado Saída Acumulado préajuste Contador decrescente 5 Valor do contador Contador crescente CTU IN R Q Contador Reset Saída Valor atual CV PV Valor máximo Contador decrescente CTD IN LD Q Contador Load Saída Valor atual CV PV Valor máximo 7 Exemplo soma de contadores A B I01 I02 Reset I00 10 Contagem C1 I00 Reset 12 Contagem C2 I02 I01 I07 I07 I00 C1 C2 Q00 Adaptado de Prudente 2015