Projeto de Automação Pneumática para Movimentação de Cargas - Estudo de Caso TransAuto

TransAuto é uma empresa familiar que atua no transporte de cargas por todo o Brasil Com aumento significativo da demanda a empresa precisou contratar mais funcionários para atuarem na movimentação dos volumes dentro da empresa O resultado foi positivo num primeiro momento mas com o decorrer do tempo verificouse o aparecimento de alguns problemas que começaram a impactar diretamente o faturamento da empresa Um desses problemas foi o custo com a mão de obra que foi aumentado significativamente fazendo com que a empresa fosse obrigada a reduzir as margens de lucro ou repassar esse custo adicional aos seus clientes o que não seria viável em um mercado tão competitivo As constantes faltas de funcionários também configuraram um outro problema no trabalho Essas faltas decorreram de problemas físicos mais especificamente do trabalho braçal para a movimentação dos materiais Em uma reunião de diretoria cogitouse a possibilidade de implantação de um sistema automatizado para execução dessas tarefas e como a empresa já dispunha de uma infraestrutura de ar comprimido optouse por um sistema de acionamento pneumático A partir disso iniciouse uma busca no mercado por profissionais capacitados para o desenvolvimento de um projeto personalizado que pudesse atender às necessidades da empresa Baseados no case e em todo o conteúdo visto nesta disciplina você está convidado a solucionar o seguinte desafio Você foi contratado como especialista em automação de processos industriais pela empresa MMM Automação Industrial para desenvolver um sistema de movimentação de cargas nessa grande empresa do ramo de transportes Optouse por um sistema pneumático uma vez que a infraestrutura desse tipo de energia já estava disponível e a demanda de carga seria perfeitamente atendida O processo do sistema segue a seguinte rotina recebimento içamento e despacho da carga O sistema mecânico conta com duas plataformas inclinadas de roletes e três cilindros pneumáticos A B e C conforme figura a seguir O especialista deve projetar o circuito pneumático de controle dos atuadores desenvolvendo uma lógica eficiente e precisa para um perfeito funcionamento de todo o processo garantindo assim a satisfação do cliente A lógica do processo é a seguinte Recebimento da carga via plataforma de rolete Sinal de comando de início Cilindro A é recuado liberando a carga até a plataforma do cilindro B Cilindro B avança Cilindro A avança garantindo o travamento de outro volume Cilindro C avança despachando a carga via esteira de roletes Cilindro C recua Cilindro B recua Aguarda sinal de comando de início Esse circuito pneumático deverá ser apresentado em forma de diagrama através de um programa de sua preferência mas que gere como arquivo final uma imagem em JPG ou PNG Cilindro C avança despachando a carga via esteira de roletes Cilindro C recua Cilindro B recua Aguarda sinal de comando de início