Configuração e Manipulação de Timers no Atmega328 com Arduino

Referência sobre Timers no Atmega328 httpswwwembarcadoscombrtimersdoatmega328noarduino define ledPin 13 int contador 0 float ve veant vs vsant float a 0963 float vmax void setup pinModeledPin OUTPUT Configuração do timer1 TCCR1A 0 confira timer para operação normal pinos OC1A e OC1B desconectados TCCR1B 0 limpa registrador TCCR1B 1CS101 CS12 configura prescaler para 1024 CS12 1 e CS10 1 TCCR1B 1CS10 TCNT1 0xC2F7 incia timer com valor para que estouro ocorra em 1 segundo TCNT1 63936 6553616MHz10241Hz 49911 0xC2F7 TIMSK1 1 TOIE1 habilita a interrupção do TIMER1 Serialbegin115200 void loop loop principal a manipulação do led é feita na ISR ISRTIMER1OVFvect interrupção do TIMER1 TCNT1 0xC2F7 Renicia TIMER TCNT1 63936 Simulando senoide de 60 Hz com amplitude 10 contador ve 10sin231460contador00001 Calculando senoide de saída e valor máximo vs avsant ave veant vsant vs veant ve vmax sqrtveve vsvs Serialprintvmax Serialprint Serialprintve Serialprint Serialprintlnvs if contador 167 contador 0 if vmax 20 digitalWriteledPin 1 digitalWriteledPin digitalReadledPin 1 inverte estado do led else digitalWriteledPin 0