b 3 Considere o sistema eletromecânico abaixo que ao acionar a fonte faz com que o núcleo ferromagnético atraia a massa m1 Considere o atrito das rodas das massas como indicado na figura a Construa o modelo análogo elétrico b Obtenha as equações diferenciais do sistema c Obtenha o modelo com integradores do sistema 4 Considere um motor CC com uma carga acoplada ao rotor por meio de um acoplamento rotacional de borracha a Construa o modelo análogo elétrico b Obtenha as equações diferenciais do sistema c Obtenha o modelo com integradores do sistema