·
Eletrotécnica ·
Automação Industrial
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Projeto 2 Linha de Envase com Contagem de Lotes e Rejeição Contexto Industrial Uma indústria de bebidas precisa automatizar a linha de envase de garrafas O processo deve garantir Contagem de produção para formar lotes de 50 garrafas Rejeição automática de frascos defeituosos detectados por sensor de qualidade Controle de velocidade da esteira começando em baixa velocidade para entrada suave e após estabilização passando para velocidade normal Segurança do operador com botão de emergência e porta de proteção Finalização automática do ciclo quando o lote é completado O objetivo é integrar sensores CLP e inversor simulados no CADeSIMU com programação Ladder e montagem elétrica Sequência do Processo 1 Partida Operador pressiona START Sistema verifica se a porta está fechada e a emergência liberada Esteira liga em velocidade baixa 2 Transição de velocidade Após 15 segundos a esteira passa automaticamente para velocidade normal 3 Contagem de produção Cada garrafa detectada pelo sensor de entrada incrementa o contador de peças boas Se o sensor de defeito identificar problema o frasco é rejeitado e não entra na contagem 4 Rejeição Quando um frasco defeituoso passa o atuador de rejeição é acionado por 08 s retirandoo da linha 5 Acúmulo Se o sensor de acúmulo detectar fila de garrafas a esteira reduz automaticamente para velocidade baixa até o acúmulo ser liberado 6 Fim do lote Ao atingir 50 garrafas boas a esteira completa o tempo de escoamento 5 s e para O operador deve pressionar RESET para zerar os contadores e iniciar um novo lote 7 Paradas STOP esteira mantém escoamento por 5 s e para EMERGÊNCIA ou PORTA aberta parada imediata sem rampa bloqueando novo START até liberação Mapa de IO sugerido Entradas Digitais máx 8 I1 Botão START NA I2 Botão STOP NA I3 Botão de Emergência NF I4 Sensor de Porta de Proteção NF I5 Sensor de Garrafa contador de peças I6 Sensor de Acúmulo na esteira I7 Sensor de Defeito qualidade I8 Botão RESET NA reseta contadores Saídas Digitais máx 4 Q1 Comando RUN do inversor ligadesliga motor da esteira Q2 Seleção de Velocidade 0 baixa 1 normal Q3 Atuador de Rejeição cilindrosolenoide Q4 Sinaleiro verde sistema em operação
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