Desenvolvimento de um Sistema de Navegação Autônoma

DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAÇÃO DE UM SISTEMA DE NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA PARA MÁQUINA DE COLHEITA DE TABACO Gabriel Pech Snicer 1 Roberto Consentins Torma 2 RESUMO Os avanços tecnológicos impulsionam atualmente a busca por soluções inovadoras na agricultura que visam tornar mais eficientes as atividades de colheita Neste contexto a automação e a robótica desempenham um papel fundamental proporcionando oportunidades para aumentar a precisão e a produtividade das operações agrícolas Contudo a colheita do tabaco apresenta desafios especiais devido ao manejo da planta O objetivo principal deste trabalho é desenvolver e implementar um sistema de navegação autônoma para máquinas de colheita de tabaco utilizandose de Arduino e da linguagem de programação CPara conseguir isso sensores e programação foram usados para coletar dados e tomar decisões durante a navegação da máquina Dessa forma esperase contribuir para o avanço da automação na indústria tabagista fornecendo uma solução prática e eficaz para otimizar o processo de colheita promovendo assim a eficiência do setor PALAVRASCHAVE Tecnologia agrícola Tabaco Arduino Navegação autônoma ABSTRACT Technological advancements currently drive the search for innovative solutions in agriculture aimed at increasing the efficiency of harvesting activities In this context automation and robotics play a fundamental role providing opportunities to enhance the precision and productivity of agricultural operations However tobacco harvesting presents specific challenges due to the delicate handling required for the plants The main objective of this study is to develop and implement an autonomous navigation system for tobacco harvesting machines using Arduino and the C programming language To accomplish this goal sensors and programming were utilized to collect data and make decisions during machine navigation By doing so we aim to contribute to the advancement of automation in the tobacco industry by offering a practical and effective solution to optimize the harvesting process thereby promoting sector efficiency KEYWORDS Agricultural technology Tobacco Arduino Autonomous navigation Assim é o formato da citação para imagem retirada da internet Em cima Figura inserir número da imagem Descrição da imagem Exemplo Figura 1 IDE de programação Em baixo Nome do site OU autor declarado ano Exemplo PYTHON 2023 Assim é como devem fazer a referêcia Material com ou sem autor declarado são tratados diferentemente com autor SOBRENOME Nome Nome do site ano Título da matéria Disponível em URL Acesso em dia mês e ano sem autor Nome do site ano Título da matéria Disponível em URL Acesso em dia mês e ano Formato da data 03 de nov de 2023 Quando um texto não apresenta a data de publicação podemos fazer a referência de duas formas usando o sd ou a data de copyright do site 1 Acadêmico do 8º período do curso de Bacharelado em Engenharia de Software da Ugv Centro Universitário 2 Docente do curso de Bacharelado em Engenharia de Software Ugv Centro Universitário Bacharel em Sistemas de Informação e Especialista em Didática e Docência do Ensino Superior pelo Centro Universitário do Vale do Iguaçu Email profrobertougvedubr INTRODUÇÃO Uma ou duas páginas introduzindo alguns conceitos e desenhando a importância do tema e partes integrantes do tema no contexto atual na sociedade etc podendo e devendo já trazer citações de autores do tema Sendo assim o artigo se permeia na descrever novamente o que o trabalho se propõe a fazer resumidamente qual será a sua função e onde se encaixará no contexto de uso Para que possa ser possível obter os resultados esperados foram utilizados descrever os componentes como cada parte se comunica as linguagens colaboram a pesquisa acontecerá depende do tipo de trabalho No artigo a seguir será abordado os conceitos básicos comentar brevemente de forma contextualizada as partes principais do referencial teórico que são os temas colaterais do trabalho Sendo assim o presente artigo basicamente se divide em 5 seções sendo a segunda seção a apresentar a base teórica que trata de toda a fundamentação dos conceitos no qual o trabalho está baseado Na terceira seção abordase a metodologia utilizada Já a quarta seção é composta pela discussão dos resultados obtidos além da exibição deles E por fim mas não menos importante a quinta seção que apresenta as considerações finais do artigo além das possíveis abordagens em eventuais trabalhos futuros TÓPICOS FUNDAMENTAIS 21 TECNOLOGIA NA AGRICULTURA 22 linguagens de programação 222 c 223 Bibliotecas 2231 Opencv 23 análise do sistema 231 documento de requisitos 232 UML Nesta parte utilizarão a pesquisa bibliográfica para apresentar todos os componentes físicos linguagens de programação ou conceitos fundamentais para o entendimento do projeto trabalho pesquisa ou etc Segundo autor tal 2023 Dividir em subtópicos 21 22 ou mesmo em tópicos de 3º e 4º níveis 211 e 2111 conforme necessário para melhor divisão dos temas Discutiremos o que é importante aparecer aqui durante as orientações Podem utilizar imagens de referências ou suas próprias do desenvolvimento caso as usem citar conforme a imagem melhor citar no caso de autoral O Autor 2023 Fonte RESENDE 2023 METODOLOGIA METODOLOGIA DE PESQUISA Localizar dentro das opções de pesquisa científica a que melhor representa os tipos de trabalho elaborar um texto como o de exemplo O método que foi utilizado para o desenvolvimento deste trabalho tem sua natureza como uma pesquisa aplicada pois tem como objetivo gerar conhecimento a partir de testes práticos A forma de abordagem do problema é o de pesquisa qualitativa já que a ideia do trabalho é validar o controle e as técnicas utilizadas no AGV COELHO 2019 Do ponto de vista dos objetivos é uma pesquisa explicativa com o intuito de mostrar como se aplica algo Já do ponto de vista dos procedimentos técnicos é uma pesquisa bibliográfica e experimental visto que toda base do trabalho é feita a partir de uma revisão bibliográfica para então essa teoria ser aplicada na prática sendo possível sua validação Fonte httppsiconapesquisablogspotcom201304tiposdepesquisashtml MATERIAIS E MÉTODOS Para a criação deste projeto sistema ou etc foram usados citar os componentes com maior graude de detalhamento no sentido da sua utilização como se conecta aos demais nas linguagens de programação pode citar trechos de códigos explicando falar sobre a pesquisa DESENVOLVIMENTO adir fotos prints ou imagens que demonstram os passos do desenvolvimento Com relação a análise do trabalho mencionado no artigo podese verificar que o objetivo principal do descrever resumidamente o projeto que é grande objetivo do trabalho foi atingido sendo assim isso gera um descrever o benefício gerado Descrever ou ilustrar o resultado final com dados validações testes etc CONCLUSÃO Com este artigo concluise que explicitar as vantagens da existência do trabalho que criou do protótipo do sistema da pesquisa Alguns aspectos foram identificados podendo gerar estudos para eventuais melhorias futuras como citar dificuldades possíveis melhorias futuras abordagens a serem testadas etc REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS Aqui vão apenas a listagem das bibliografias citadas em ordem alfabética do autor vão colando aqui conforme usam os materiais no trabalho abaixo um exemplo de formatação correta de livros e de portais eletrônicos ALMEIDA Lucas F A Veículo Autoguiado AGV Automated Guided Vehicle Protótipo Seguidor De Linha Belo Horizonte Trabalho de Conclusão de Curso em Engenharia Elétrica CEFETMG 2016 88p BASÍLIO Shirley O que é NodeRED Conhecendo e instalando MasterWalker Blog Disponível em httpsblogmasterwalkershopcombroutrosoqueenodered conhecendoeinstalando Acesso em 10 de nov de 2021 Figura 3 referências de imagens Fonte VASCONCELOS 2022 Disponível em httpswwwtuacarreiracomcomocolocarfonteemimagenstiradasdainternet Acesso em 26 set 2023 Fonte TUACARREIRACOM Disponível em httpswwwtuacarreiracomcomocolocarfonteemimagenstiradasdainternet Acesso em 26 set 2023 VASCONCELOS Isabela Como colocar fonte em imagens tiradas da Internet segundo a ABNT tuacarreiracom 17 nov 2022 Disponível em httpswwwtuacarreiracomcomocolocarfonteemimagenstiradasdainternet Acesso em 26 set 2023