·
Engenharia de Produção ·
Robótica
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ATIVIDADE Modelagem da bancada distribuição do MPS com 1 atuador linear de alimentação 1 rotativo com fim de curso de contato para levar a esteira e 1 ventosa sensor de presença de peça plástica na alimentação e na esteira desenvolvimento em equipes de 3 alunos entrega 01 julho 1 Descrição da funcionalidade da bancada para leigos 2 Representação entradas e saídas Allocation List 3 Programação Diagrama Passo EXCEL Grafcet CADeSIMU Ladder CADeSIMU STL FST 4 Simulação CADeSIMU ou LAB SHP ROBÓTICA 1 Descrição da funcionalidade A bancada simula uma pequena parte de uma linha de produção automatizada como em fábricas modernas Ela tem 3 elementos principais Atuador linear de alimentação empurra uma peça da posição inicial até uma área onde será verificada Atuador rotativo com fim de curso gira uma estrutura que transporta a peça até uma esteira Ventosa com vácuo sucção segura a peça enquanto ela é movida de um ponto ao outro Durante o processo sensores verificam se há uma peça em dois pontos importantes na área de alimentação e na esteira O sistema funciona de forma automática seguindo uma sequência de passos controlados por um programa lógico 2 Representação de Entradas e Saídas Entradasaídas Endereço TAG Descrição Entrada E1 sPecaAlim Detecta a peça no início Entrada E2 sPecaEsteira Detecta peça na esteira Entrada E3 frotativo fim de curso rotativo Saída S1 atuadorlinear empurra a peça para alimentação Saída S2 atuadorrota gira a peça até a esteira Saída S3 ventosa ligadesliga succao Saída S4 esteira movimento da esteira 3 Programação 31 Diagrama de passos Passo Condições de Transição Ações P0 Sistema iniciado Nenhuma P1 Sensor detecta peça na alimentação Ativa atuador linear P2 Atuador linear finalizou Ativa ventosa P3 Ventosa ativada Ativa atuador rotativo P4 Fim de curso rotativo detectado Ativa esteira desativa ventosa P5 Sensor detecta peça na esteira Desativa esteira volta ao passo 0 32 Grafcet CadeSimu Etapa TAG Ocorrência 0 E1 Detecta peça na alimentação 1 tempo Aguarda o fim do atuador Linear 2 S3 Ativa a ventosa 3 S2 Atuador Rotativo 4 I2 Fim de curso do rotativo 5 E1 Aguada detectar peça na alimentação 33 Ladder Cadesimu 34 STLFST 4 Simulação
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ATIVIDADE Modelagem da bancada distribuição do MPS com 1 atuador linear de alimentação 1 rotativo com fim de curso de contato para levar a esteira e 1 ventosa sensor de presença de peça plástica na alimentação e na esteira desenvolvimento em equipes de 3 alunos entrega 01 julho 1 Descrição da funcionalidade da bancada para leigos 2 Representação entradas e saídas Allocation List 3 Programação Diagrama Passo EXCEL Grafcet CADeSIMU Ladder CADeSIMU STL FST 4 Simulação CADeSIMU ou LAB SHP ROBÓTICA 1 Descrição da funcionalidade A bancada simula uma pequena parte de uma linha de produção automatizada como em fábricas modernas Ela tem 3 elementos principais Atuador linear de alimentação empurra uma peça da posição inicial até uma área onde será verificada Atuador rotativo com fim de curso gira uma estrutura que transporta a peça até uma esteira Ventosa com vácuo sucção segura a peça enquanto ela é movida de um ponto ao outro Durante o processo sensores verificam se há uma peça em dois pontos importantes na área de alimentação e na esteira O sistema funciona de forma automática seguindo uma sequência de passos controlados por um programa lógico 2 Representação de Entradas e Saídas Entradasaídas Endereço TAG Descrição Entrada E1 sPecaAlim Detecta a peça no início Entrada E2 sPecaEsteira Detecta peça na esteira Entrada E3 frotativo fim de curso rotativo Saída S1 atuadorlinear empurra a peça para alimentação Saída S2 atuadorrota gira a peça até a esteira Saída S3 ventosa ligadesliga succao Saída S4 esteira movimento da esteira 3 Programação 31 Diagrama de passos Passo Condições de Transição Ações P0 Sistema iniciado Nenhuma P1 Sensor detecta peça na alimentação Ativa atuador linear P2 Atuador linear finalizou Ativa ventosa P3 Ventosa ativada Ativa atuador rotativo P4 Fim de curso rotativo detectado Ativa esteira desativa ventosa P5 Sensor detecta peça na esteira Desativa esteira volta ao passo 0 32 Grafcet CadeSimu Etapa TAG Ocorrência 0 E1 Detecta peça na alimentação 1 tempo Aguarda o fim do atuador Linear 2 S3 Ativa a ventosa 3 S2 Atuador Rotativo 4 I2 Fim de curso do rotativo 5 E1 Aguada detectar peça na alimentação 33 Ladder Cadesimu 34 STLFST 4 Simulação