Automação de Tanque Industrial com CLP - Enchimento, Aquecimento e Esvaziamento

1 Considere que uma das etapas deste processo produtivo ocorra dentro de um tanque com capacidade de 600 litros e que este possua botões sensores e atuadores ligados a um CLP Assuma que o CLP possua como entradas uma chave ligadesliga que quando ligada permite o usuário operar o sistema I01 um botão para início ao processo automatizado I02 um botão de emergência normal fechado NF para interromper a automação e desligar todas as saídas I03 um botão para interromper a automação e esvaziar o tanque I04 um hidrômetro emissor de pulso que entrega um pulso por litro I05 uma boia de segurança para detectar excesso de líquido I06 e um sensor analógico de temperatura com escala de conversão 2 10 V para 10 100C A01 como saídas o CLP possui uma válvula solenoide acoplada a uma bomba para enchimento do tanque Q01 uma válvula solenoide para esvaziamento do tanque Q02 um sistema de aquecimento do líquido Q03 um sistema de resfriamento do líquido Q04 e um agitador do líquido Q05 Considere que as ações automatizadas deste tanque sejam ao acionar o botão de início do processo automatizado devese encher o tanque completamente com o líquido manter a temperatura desse líquido em 90C por 50 minutos e depois esvaziar completamente o tanque A contagem de 50 minutos só se inicia após o líquido atingir 90C pela primeira vez O agitador deve estar ligado durante todo o processo automatizado exceto quando o tanque está esvaziando Em qualquer etapa da automação caso o botão de emergência seja pressionado o processo entra em pausa e desliga todas as saídas o processo automatizado é retomado ao pressionar I02 ou o líquido é descartado se pressionado I04 Caso I04 for pressionado durante o processo de enchimento ou com o tanque cheio e durante o controle de temperatura a automação salta para a etapa de esvaziamento do tanque Caso a boia de segurança seja acionada a automação deve seguir a mesma lógica do botão de emergência Após qualquer esvaziamento o tanque só torna a encher com um novo acionamento de I02 Proponha um diagrama em ladder para realização desta automação Não é permitida a inclusão de novas entradas Também não é permitida a inclusão de saídas exceto sinais sonoros ou luminosos Dica Veja os exemplos apresentados nos estudos de caso da disciplina ELT551 Sistemas de Automação Agrícolas e Industriais PROJETO CONTROLE VIA CLP Entradas I1 Chave ligadesliga I2 Botão de início do processo automatizado I3 Botão de emergência I4 Interrupção da automação e esvaziamento do tanque I5 Hidrômetro de pulso I6 Boia de segurança A1 Sensor analógico Saídas O1 Válvula solenoide acoplada a uma bomba para enchimento do tanque O2 Válvula solenoide para esvaziamento do tanque O3 Sistema de aquecimento do líquido O4 Sistema de resfriamento do líquido O5 Agitador do líquido 000 I1 I2 I3 I6 O1 001 O1 O3 002 O3 TON Timer On Delay Timer T40 Time Base 01 Preset 30000 Accum 0 EN DN 003 T40DN I3 I6 O4 O2 004 O2 005 O2 I3 I6 O5 006 END