Texto de pré-visualização
1 Considere o seguinte manipulador robótico com três graus de liberdade rotacionais Vista Lateral do Manipulador Vista de Topo do Manipulador Esboce o volume de trabalho vista lateral e vista de topo deste manipulador sendo L1 1 m L2 05 m h 15 m 145º 1 145º 45 º 2 180º 0º 3 135º Vista Lateral do Manipulador Z X Vista de Topo do Manipulador 2 Considere o seguinte manipulador robótico com estrutura RRP três graus de liberdade dois rotacionais 1 e 2 e um prismático l2 Vista Lateral do Manipulador Vista de Topo do Manipulador Esboçe o volume de trabalho vista lateral e vista de topo deste manipulador sendo h 15 m L1 1 m 05 m l2 1 m 180º 1 135º 45 º 2 180º Vista Lateral do Manipulador Y X X Vista de Topo do Manipulador Z Y X
Texto de pré-visualização
1 Considere o seguinte manipulador robótico com três graus de liberdade rotacionais Vista Lateral do Manipulador Vista de Topo do Manipulador Esboce o volume de trabalho vista lateral e vista de topo deste manipulador sendo L1 1 m L2 05 m h 15 m 145º 1 145º 45 º 2 180º 0º 3 135º Vista Lateral do Manipulador Z X Vista de Topo do Manipulador 2 Considere o seguinte manipulador robótico com estrutura RRP três graus de liberdade dois rotacionais 1 e 2 e um prismático l2 Vista Lateral do Manipulador Vista de Topo do Manipulador Esboçe o volume de trabalho vista lateral e vista de topo deste manipulador sendo h 15 m L1 1 m 05 m l2 1 m 180º 1 135º 45 º 2 180º Vista Lateral do Manipulador Y X X Vista de Topo do Manipulador Z Y X