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Engenharia de Telecomunicações ·
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CADERNO DE Controle Discreto Alguns dispositivos importantes para a história do controle de sistemas O relógio dágua de Ktesibius clepsidra O regulador de velocidade de Edmund Lee O regulador de esferas de James Watt flyballregulator Podemos classificar os sistemas de controle em duas grandes categorias a Sistemas em Malha Aberta não podem compensar perturbações no acionamento do controlador nem na saída Perturbação 1 Perturbação 2 t Entrada Transdutor D Controlador D D Processo D ou D de entrada ou Planta Saída ou Referência Junção Variável de Soma Controlada b Sistemas em Malha Fechada realizam a realimentação da saída para compensar perturbações Perturbação 1 Perturbação 2 Entrada Transdutor Em o Processo de entrada A D Controlador D D D D ou Planta A Saída Transdutor de Saída ATransformada de Laplace Podemos representar um sistema sua entrada e sua saída como elemen tos independentes através da transformada de Laplace 2 ft Fix ft é stdt Exemploobtenha atransformada de Laplace de fitAeatult Fissestdtjeatestdt Apelstatt 0 Ae elstetatestato etsta a 0 1 a Exemplodada a eq diferencial obtenha asolução yt considerando condições iniciais nulas Utilize atransf de Lablace 24 124 32y 32u1 Aplicando atransf de Laplace sYs 125Y5 YY 32415 32 Wis 5ys 4253 32415 32Vis s S125 32 32 Uis yx g21232 UCS YS sss8 4 ParaS 0 532 7 x1 y 4aplicando so B k kx 4 Para S 4 1siaplicandos i S 132 Ss 18 k2 0 k2 2 Dava S 8 8 32 Is8ablicandos 8 84 7 43 0 k3 4 y s 8 2 4 y vt 2 éitut é8tut yt 1 zet8tut Exemplopara o circuito aseguir determine afunção de transferência que relaciona a tensão no capacitor Vct com atensão de alimentação VH h R v vt I ⑰ C vcH
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CADERNO DE Controle Discreto Alguns dispositivos importantes para a história do controle de sistemas O relógio dágua de Ktesibius clepsidra O regulador de velocidade de Edmund Lee O regulador de esferas de James Watt flyballregulator Podemos classificar os sistemas de controle em duas grandes categorias a Sistemas em Malha Aberta não podem compensar perturbações no acionamento do controlador nem na saída Perturbação 1 Perturbação 2 t Entrada Transdutor D Controlador D D Processo D ou D de entrada ou Planta Saída ou Referência Junção Variável de Soma Controlada b Sistemas em Malha Fechada realizam a realimentação da saída para compensar perturbações Perturbação 1 Perturbação 2 Entrada Transdutor Em o Processo de entrada A D Controlador D D D D ou Planta A Saída Transdutor de Saída ATransformada de Laplace Podemos representar um sistema sua entrada e sua saída como elemen tos independentes através da transformada de Laplace 2 ft Fix ft é stdt Exemploobtenha atransformada de Laplace de fitAeatult Fissestdtjeatestdt Apelstatt 0 Ae elstetatestato etsta a 0 1 a Exemplodada a eq diferencial obtenha asolução yt considerando condições iniciais nulas Utilize atransf de Lablace 24 124 32y 32u1 Aplicando atransf de Laplace sYs 125Y5 YY 32415 32 Wis 5ys 4253 32415 32Vis s S125 32 32 Uis yx g21232 UCS YS sss8 4 ParaS 0 532 7 x1 y 4aplicando so B k kx 4 Para S 4 1siaplicandos i S 132 Ss 18 k2 0 k2 2 Dava S 8 8 32 Is8ablicandos 8 84 7 43 0 k3 4 y s 8 2 4 y vt 2 éitut é8tut yt 1 zet8tut Exemplopara o circuito aseguir determine afunção de transferência que relaciona a tensão no capacitor Vct com atensão de alimentação VH h R v vt I ⑰ C vcH