Avaliação 2 - Análise de Sistema de Controle e Crítério de Routh-Hurwitz

Avaliação 2 Reposição 1 Considerando a função de transferência Ts 20 s8 s7 126 s6 22 s5 39 s4 59 s3 48 s2 38 s 20 determine o número de polos no semiplano da direita no semiplano da esquerda e sobre o eixo j utilizando o critério de RouthHurwitz 20 2 Para o sistema mostrado na Fig1 20 a Determine Kp K e Kp b Determine o erro de regime estacionário para uma entrada de 50t 3 O sistema com realimentação unitária Gs Ks α ss β deve ser projetado para atender os seguintes requisitos erro de regime estacionário igual a 110 para uma entrada em rampa unitária polos em malha fechada localizados em 1 j1 Determine K α e β de modo a se atender as especificações 10 Determine o erro total em regime estacionário devido a uma entrada em unitário e a uma perturbação em unitário no sistema mostrado na Fig1 Explique um procedimento que possa ser adotado para atenuar o efeito da perturbação 10