Sistema Eletropneumatico com Master Tools e Fluidsim

24V CoDeSysOPCDA PLCGW3ApplicationGVLENTRADAS FluidSIM Out 0 1 2 3 4 5 6 7 CoDeSysOPCDA PLCGW3ApplicationGVLSAIDAS FluidSIM In 0 1 2 3 4 5 6 7 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 0V 4 2 5 1 3 Y1 Y2 X F0 F1 4 2 5 1 3 Y3 Y4 Y F2 F3 2 1 3 Y5 2 1 3 Y6 S1 S2 F0 F1 F2 F3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Instituto Federal de Goiás Engenharia de Controle e Automação PROFESSOR A Marlon Petri de Lima TRABALHO Teórico DATA VALOR DA PROVA 100 pontos NOMES NOTA Desenvolver automação em CLP para o processo abaixo Informações A esteira direita alimenta o sistema com bases A esteira esquerda abaixo do braço pneumático com tampas O braço tem apenas dois movimentos X e Z Ambos os movimentos são comandados por sistema pneumático usando válvulas para cilindros de dupla ação Existem duas lâminas que sempre ficam ativas bloqueando as tampas e as bases para que as mesmas não avancem Ambas as facas são pneumáticas acionadas por cilindros simples com retorno por mola Ao perceber a base e a tampa na posição o sistema deve executar a ação de pegar a tampa e posicionar sobre a base Na ponta do braço existe uma ventosa acionada por sistema pneumático conforme imagem abaixo Ao terminar a montagem da peça a faca que segura a base deve ser desativada por um tempo que permita a passagem da peça montada O CLP deve executar este processo indefinidamente Desenvolver o sistema automatizado utilizando fluidsim e PLC Codesys Bom Trabalho