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Engenharia de Controle e Automação ·

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A Resolução deve conter as principais hipóteses simplificadoras os sistemas de coordenadas adotados equações de movimento utilizadas análise das equações e resultados O sistema de transporte de caixas indicado acima opera com três correias As caixas que pesam cada uma 80 kg chegam pela correia A que as transporta com velocidade constante VA Ao atingirem o fim da correia A as caixas descem pela correia B de comprimento 720 mm inclinada em 15º que permite seu deslizamento sem atrito Ao atingirem C as caixas passam a ser submetidas a um coeficiente de atrito cinético mμ 012 e correm por 600 mm até atingirem o anteparo de amortecimento que pode ser modelado como uma associação em paralelo de uma mola com rigidez k 100 Nmm e um amortecedor com coeficiente de amortecimento c 3 Nsmm Sabendo que o anteparo tem uma capacidade de dissipação de energia de 246 J determine a velocidade máxima de alimentação VA para que o sistema funcione a contento Determine também qual a máxima deflexão do anteparo após o impacto da caixa Observação um amortecedor é um elemento que dissipa energia por meio de uma força contrária e proporcional à velocidade relativa entre seus terminais ou seja se um amortecedor está ligado entre os pontos Q e P produz uma força 𝐹𝑒 𝑐 𝑣𝑄 𝑣𝑃

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A Resolução deve conter as principais hipóteses simplificadoras os sistemas de coordenadas adotados equações de movimento utilizadas análise das equações e resultados O sistema de transporte de caixas indicado acima opera com três correias As caixas que pesam cada uma 80 kg chegam pela correia A que as transporta com velocidade constante VA Ao atingirem o fim da correia A as caixas descem pela correia B de comprimento 720 mm inclinada em 15º que permite seu deslizamento sem atrito Ao atingirem C as caixas passam a ser submetidas a um coeficiente de atrito cinético mμ 012 e correm por 600 mm até atingirem o anteparo de amortecimento que pode ser modelado como uma associação em paralelo de uma mola com rigidez k 100 Nmm e um amortecedor com coeficiente de amortecimento c 3 Nsmm Sabendo que o anteparo tem uma capacidade de dissipação de energia de 246 J determine a velocidade máxima de alimentação VA para que o sistema funcione a contento Determine também qual a máxima deflexão do anteparo após o impacto da caixa Observação um amortecedor é um elemento que dissipa energia por meio de uma força contrária e proporcional à velocidade relativa entre seus terminais ou seja se um amortecedor está ligado entre os pontos Q e P produz uma força 𝐹𝑒 𝑐 𝑣𝑄 𝑣𝑃

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