CLP - Programas Ladder para Controle de Motores e Automação Industrial

1 Elabore um programa para um CLP que deve controlador motores de um sistema industrial para comandar a partida de diferentes motores através das partidas Direta Direta com Reversão EstrelaTriângulo Estrela Triângulo com Reversão 2 Elabore um programa para um CLP que deve controlador motores de um sistema industrial para comandar a partida de diferentes motores através das partidas Compensada Compensada com Reversão 3 Desejase engarrafar bebidas de modo automático utilizandose um CLP As garrafas movimentamse através de uma esteira rolante acionada por um motor elétrico o qual é ligado e desligado pelo CLP conforme a Figura a seguir Quando cinco garrafas passarem por um sensor de presença Sensor A o motor deve ser desligado e um conjunto de cinco bicos injetores de cerveja deve ser acionado por 10 segundos para encher as garrafas após esses 10 segundos o motor da esteira deve voltar a movimentála até que outras cinco garrafas vazias passem pelo Sensor A quando isso ocorrer o processo se repetirá 4 Um sistema de dois semáforos controla o tráfego de um cruzamento de duas ruas rua A e rua B sendo que cada semáforo está posicionado numa das ruas A sequência de acionamento de cada fase amarelo vermelho e verde dos semáforos é mostrada na tabela abaixo Implemente o semáforo em um programa em linguagem Ladder e teste no CLP 5 Elaborar um programa Ladder de controle para um reservatório da a seguir composto de uma válvula de entrada V1 duas bombas acionadas por M1 e M2 um alarme AL e quatro sensores de nível A B C D As condições de funcionamento s ao as seguintes se o n nível for A então fechase a válvula V1 Se o n nível for inferior a B então abrese a v válvula V1 Acima de B M1 e M2 bombeiam Abaixo de B somente M1 bombeia Abaixo de C soa o alarme AL e a lâmpada L1 Em D nenhuma das bombas dever a funcionar Elabore um diagrama Ladder para encher ou esvaziar o tanque industrial por meio de suas eletroválvulas 6 Elabore um diagrama Ladder simplificado para encher ou esvaziar um tanque industrial por meio de duas eletroválvulas A eletroválvula V1 permite a entrada de líquido e a V2 permite o escoamento de saída Quando o líquido atinge o nível máximo do tanque um sensor A envia um sinal para o circuito lógico Abaixo do nível máximo o sensor A não envia sinal algum Há ainda um botão B que deve encher o tanque quando for acionado e esvaziar em caso contrário O esquema do tanque está apresentado na Figura a seguir e as convenções do funcionamento do sistema estão apresentados na tabela abaixo 7 A porta de um vagão do metrô é mostrada na Figura a seguir Dois pistões pneumáticos A e B são empregados para abrir e fechar a porta automaticamente A presença a de pessoas no curso das portas é verificada por sensores instalados em cada lado da porta Sensores A e B Os requisitos funcionais do sistema de controle das portas são esquematizados a seguir i A porta é aberta automaticamente quando o trem chega a estação ativando um sensor de contato sobre a linha férrea ii A porta permanece aberta por 30s independente de haver ou não pessoas entrando e saindo pela porta Considerase que haja a presença de pessoas na porta se qualquer um dos Sensores A ou B for ativado iii Após 30s iniciais a porta fecha caso n ao haja pessoas ou permanece aberta por mais 10s Se nesse período ninguém passar pela porta ela fecha e caso contrário permanece aberta por mais 10s e assim por diante Faça a programação de um CLP para implementar o sistema em duas etapas a Conforme acima b Incluindo sensores nos pistões de cada porta para verificar se quando a porta e acionada ela efetivamente fecha Em caso de falha o comando de abrir deve ser enviado a porta e um alarme luminoso deve ser ativado Inclua um botão de Acknowledge de falha das portas 8 Elaborar um diagrama ladder para um CLP de um processo em batelada representado na figura abaixo O objetivo global é de aquecer um líquido a uma temperatura especificada e mantêla por 30 minutos O processo possui um botão de partida e parada que inicia ou pára a seguinte seqüência a Encher o tanque até LSH através de XV01 b Ligar o agitador M01 e aquecer o líquido com o aquecedor H01 até a temperatura do ponto de ajuste e mantêla durante 30 minutos c Desligar agitador e aquecedor d Esvaziar o tanque até LSL através de XV02 e Voltar ao passo a 9 Fazer um programa em ladder que transfira o óleo da refinaria para um caminhão nas seguintes condições a O caminhão tem que estar aterrado switch para detecção de aterramento para permitir a transferência b A transferência só pode ocorrer se o caminhão estiver vazio LSL c A transferência é iniciada a partir de um comando manual pelo caminhoneiro d Quando o tanque do caminhão estiver cheio LSH a transferência deve terminar e Após a finalização da transferência um alarme deve ser gerado caso a ligação com o terra não seja desfeita 10 A operação de uma esteira transportadora com expulsão automática deve obedecer às seguintes regras A esteira transportadora pode funcionar em dois modos Local a partir do quadro de comando próximo ao transportador e Remoto a partir do sistema de operação e supervisão SCADA Ao ser acionado o comando Liga Local ou Remoto pelo operador o motor da esteira é energizado e a válvula solenóide SV1 é energizada provocando o recuo do pistão de expulsão A peça transportada na esteira ao chegar ao seu ponto de expulsão aciona o sensor de proximidade provocando o desligamento motor da esteira e o acionamento da válvula solenóide SV2 aqual comanda o avanço do pistão e a expulsão da peça Uma vez expulsa a peça ativa o sensor de proximidade FC2 causando a desenergização da válvula solenóide SV2 o acionamento da válvula solenóide SV1 provocando o recuo do pistão e o religamento do motor da esteira recomeçando o ciclo de transporte de peças O acionamento da chave de emergência interrompe o funcionamento de todo o sistema O diagrama a seguir apresenta as transições de estados dos equipamentos e sensores do sistema ao longo do tempo a partir do comando de liga conforme a operação descrita anteriormente A figura mostra um esboço da tela de operação remota da esteira transportadora com suas sinalizações e comandos 11 Uma indústria portuária possui dois guindastes fixos G1 e G2 que por razões de limitação da demanda de energia elétrica contratada nunca podem funcionar simultaneamente Para partir um dos guindastes o operador usa uma chave de seleção para escolher o guindaste desejado e então pressiona o botão de acionamento LigaG que é o mesmo para ambos os guindastes Cada guindaste possui um sensor de limite de carga que se atuado deve causar o desligamento imediato do respectivo guindaste para evitar que este seja danificado O guindaste G1 por suportar maior carga exige que um sistema de refrigeração auxiliar seja acionado 5 segundos depois de sua partida Na operação dos guindastes as seguintes normas de segurança devem ser obedecidas Uma vez que um dos guindastes tenha sido acionado o outro só pode ser acionado após o desligamento do primeiro Mudanças na chave de seleção não devem ter efeito no funcionamento dos guindastes se qualquer deles já estiver funcionando Nenhum dos guindastes pode ser acionado se a chave de emergência estiver atuada 12 Uma esteira transportadora de garrafas é habilitada quando o operador pressiona um botão verde um sensor é usado para detectar e contar garrafas que passam pela esteira Um sensor de peso detecta quando há garrafas na esteira quando então a esteira deve ligar Toda vez que o sinal do sensor é interrompido sua saída envia um sinal a um dispositivo contador soma 1 a cada passagem de garrafa quando a esteira é ligada Ao atingir a contagem de seis garrafas a esteira para e ativa um sinalizador para que o operador embale as garrafas O processo é reiniciado pelo operador A esteira é acionada por um motor trifásico com partida direta com proteção por relé de sobrecarga controlado pela CLP 13 Desenvolva um programa em Ladder para automatizar o dispositivo abaixo baseado no avanço de um atuador de dupla ação que coloca tampas em latas O avanço do atuador ocorre através do acionamento de dois botões opcionais B1 ou B2 e com condições de existência de peça SP e o retorno pelo acionamento de outro botão B3 mas somente se o atuador estiver totalmente avançado 1S2 14 Desenvolver um programa em Ladder para automatizar o Processo de Transporte de peças abaixo composto por um atuador de dupla ação Ao acionarmos um botão B1 o sistema entrará em funcionamento contínuo parando somente se outro botão for pressionado B2 As peças serão deslocadas quando houver a confirmação de que sua posição é adequada para o transporte SP 15 Desenvolver um programa em Ladder para automatizar o Processo de Transporte de peças conforme figura a seguir Quando a peça é detectada pelo sensor 2s2 a esteira deve ser ligada por 5 segundos Cilindro 2 2S2 2S1 Esteira 2 SP Esteira 1 Cilindro1 SP Cilindro 1 Cilindro 2 SP 2S2 2S1 Esquema Elétrico 24V SP SP 130 2S1 131 2S2 132 CILINDRO1 020 1Y1 CILINDRO 2 021 1Y2 0V 16 Desenvolva um programa em Ladder para automatizar o Carimbador Industrial abaixo 17 Processo de aquecimento industrial A Ao pressionar B1 SV1 deve ser atuada permitindo que a substância caia no tanque B Quando a substância atuar o sensor de nível SN SV 1 deve ser desativado SV2 deve ser ativado liberando a passagem de vapor na serpentina e o motor deve ser ligado Cpermitindo que a substância seja aquecida homogeneamente C Quando o sensor de temperatura ST for atuado SV2 e o motor devem ser desligados e SV3 deve ser ativado liberando a substancia a ir para a próxima fase de produção D Quando o tanque estiver vazio o sensor de fluxo será desativado o sensor de fluxo SF foi ativado quando SV3 foi ativado fazendo com que SV3 seja desativado SV1 seja novamente ativado reiniciando assim automaticamente o sistema OBS todos os sensores são normalmente abertos 18 Elaborar um programa Ladder de controle para um reservatório composto de uma válvula de entrada P duas bombas acionadas por M1 e M2 um alarme AL e quatro sensores de nível a b c d As condições de funcionamento são as seguintes se o nível for a então fechase a válvula P Se o nível for inferior a b então abrese a válvula P Acima de b M1 e M2 bombeiam Abaixo de b somente M1 bombeia Abaixo de c soa o alarme AL Em d nenhuma das bombas deverá funcionar 19 Elaborar um programa Ladder para processo industrial em que uma esteira acionada por um motor E transporta garrafas de três tamanhos pequena média e grande que sensibilizam os sensores óticos A B C conforme a figura O processo tem início quando a botoeira L é acionada e interrompido pela botoeira D A seleção do tipo de garrafa é feita a partir de uma chave seletora de três posições P M G Assim caso por exemplo sejam selecionadas garrafas grandes a esteira deve parar e o alarme soar caso uma garrafa pequena ou média seja detectada Após a retirada manual da garrafa indesejada o operador deve religar o sistema em L 20 Criar um programa Ladder para controlar o tanque a seguir O tanque será cheio até o nível de 10 metros A cada metro de água o sensor SN1I0 manda um pulso para o CLP Quando o nível do tanque atingir 10 metros a válvula XSV 131 será fechada e a válvula XSV 132será liberada durante 5 segundos tempo suficiente para esvaziar o tanque reiniciado o enchimento