Exercícios Resolvidos - Velocidade Angular e Força em Robótica

3 Determine a mínima velocidade a angular do disco abaixo para que as esferas de 2 kg saltem do canal em V Considere que na situação de saltar a força de contato é igual a zero 4 Determine a componente de força vertical que a garra A deve exercer se um objeto de massa de 25 kg for preso por ela Considerar o instante mostrado na figura abaixo O braço robótico se abre a uma taxa de variação de 05 ms e uma aceleração com componente de 02 ms² A velocidade angular ω é de 25 RPM no sentido ilustrado e aceleração de 2 rads² A altura z na posição ilustrada é de 2 metros e a distância r é de 346 m