Lista de Exercícios: Estabilidade e Lugar das Raízes

Instituto Federal de Sao Paulo IFSP Campus Sao Joao da Boa Vista Professor Esdras Disciplina Controle Digital CDG Data de entrega 04102023 Lista de Exercıcios Estabilidade e Lugar das Raızes 1 Usando a transformacao bilinear e o criterio de Routh determine se o sistema Gz z 0 2 z3 21z2 208z 064 e estavel ou instavel 2 Usando o criterio de Jury determine se o sistema Gz z412z3007z20 3z 008 e estavel ou instavel 3 Determine a faixa de valores do ganho K para que o sistema em malha fechada da Figura 1 seja estavel Suponha um perıodo de amostragem T 1 S Figura 1 Exercıcio 3 4 Considere o sistema discreto da Figura 2 Desenhe o lugar das raızes e determine a faixa de valores Figura 2 Exercıcio 4 do ganho K de modo que o sistema seja estavel em malha fechada 5 Para o sistema digital mostrado na Figura 3 no qual G1s K s 1s 4 determine o valor de K para resultar em uma ultrapassagem de 163 Determine tambem a faixa de K para estabilidade Faca T 0 1 segundo 6 Obtenha as constantes de erro estatico e o erro em regime permanente para cada um dos sistemas digitais mostrados na Figura 4 caso as entradas sejam 1 Figura 3 Exercıcios 5 e 7 Figura 4 Exercıcio 6 1 ut 2 tut 3 1 2t2ut 7 Para o sistema digital mostrado na Figura 3 no qual G1s Ks 2 ss 1s 3 determine o valor de K para resultar em um tempo de acomodacao de 15 segundos caso o perıodo de amostragem T seja 1 segundo Alem disso determine a faixa de K para estabilidade 2