Introdução aos Contadores Mecânicos e Eletrônicos

Introdução Contadores Mecânicos Toda vez que a alavanca de acionamento se movimenta o contador adiciona um número depois ela volta automaticamente para sua posição original Reinício a zero é feito pelo botão de comando Contadores Eletrônicos Podem executar contagens crescentes ou decrescentes ou ainda contagens combinadas crescentes e decrescentes Introdução Embora a maioria dos contadores usados na indústria seja crescente existem inúmeras aplicações que requerem a implementação de contadores decrescentes ou uma combinação de contadores crescentes e decrescentes Os fabricantes de CLP oferecem algumas formas de instrução de contadores como parte de seu conjunto de instrução Os contadores são similares aostemporizadores Exceção ao invés de operarem a partir de pulsos internos de relógio como os temporizadores os contadores dependem de pulsos externos Instrução de contador no CLP Uma instrução contador em um CLP é composta pelas seguintes partes Tipo de contador Endereço do contador Valor préajustado do contador Contagem acumulada Instrução de contador no CLP Contadores crescentes são sempre reiniciados para zero Contadores decrescentes podem ser reiniciados para zero ou para algum outro valor préajsutado Alguns fabricantes incluem a função de reinício como uma parte da instrução geral do contador enquanto outros dedicam uma instrução separada para reiniciála Instrução de contador no CLP Os contadores no CLP são normalmente retentivos Qualquer que seja o número contido na contagem no momento que o processo é desligado ele será restaurado para o contador quado este for novamente energizado Podem ser projetados para contar de modo crescente ou decrescente até o valor préajustado O contador crescente é incrementado de 1 cada vez que o degrau que contém o contador é energizado O contador decrescente é decrementado de 1 cada vez que o degrau que contém o contador é energizado Instrução de contador no CLP Contador Crescente Contador Decrescente ContadorCrescente Instrução de saída cuja função é incrementar seu valor acumulado nas transições de falso para verdadeiro de sua instrução Geralmente utilizado para contar transições de falso para verdadeiro e depois desencadear um evento após um número requerido de contagem ou de transições A saída da instrução do contador crescente incrementará 1 cada vez que ocorrer o evento contado ContadorDecrescente Contará de trás para frente ou decrementará de 1 Cada vez que ocorrer um evento para contagem decrescente o calor acumulado é decrementado Algumas aplicações utilizam o contador decrescente junto a um contador crescente formando um contador crescentedecrescente ContadorDecrescente Alguns contadores decrescentes contam apenas até zero Outros podem contar abaixo de zero e começar uma contagem decrescente a partir do maior valor préajustado que possa ser estabelecido para a instrução doCLP Ex Um contador crescentedecrescente que tem um limite máximo desejado de 999 pode contar da seguinte maneira 997998999000001002 e assim sucessivamente Além disso também pode contar de modo decrescente da seguinte forma 002001000999998997 e assim sucessivamente Contadores em Cascata Utilização de 2 ou mais contadores para uma determinada aplicação Algumas vezes dependendo da aplicação tornase necessário contar eventos que excedem o número máximo permitido pela instrução do contador Outras vezes utilizase contadores em cascata para fazer contagem de números muito grandes Contadores e Temporizadores Muitas aplicações de CLP utilizam as funções de contadores e temporizadores em conjunto Necessário entender o processo e saber empregar o tipo certo de instrução Contador Modo 0 MarcadorAuxiliar Quando um contador for configurado para o modo 0 ele funcionará como um marcador auxiliar interno M ou N Os demais parâmetros de configuração ficarão desabilitados quando este modo for selecionado Contador Modo 1 Contagem Fixa e NãoRetentiva O contador pode trabalhar em dois modos contagem crescente ou decrescente selecionados através da entrada de direção de contagem Quando em modo de contagem crescente os pulsos de entrada irão incrementar o valor de contagem até atingir o valor programado ligando assim os contatos de saída do contador Quando em modo de contagem decrescente os pulsos de entrada irão decrementar o valor de contagem até atingir o valor zero ligando assim os contatos de saída do contador Em ambos os casos para desligar a saída é necessário acionar a entrada de reset ou inverter a direção de contagem Em caso de desernegização o valor de contagem não será mantido Neste exemplo o contador C01 irá contar os pulsos da entrada digital I06 O contato de saída do contador ficará ativo quando o valor de contagem for igual a 20 Note que quando o valor de contagem chega a 2 a direção de contagem é alterada para decrescente fazendo com que a saída do contador ligue com o valor de contagem 0 Alterando novamente a direção de contagem para crescente a saída é resetada Contador Modo 1 Contagem Fixa e NãoRetentiva Neste exemplo o contador C01 irá contar os pulsos da entrada digital I06 O contato de saída do contador ficará ativo quando o valor de contagem for igual a 20 Note que quando o valor de contagem chega a 2 a direção de contagem é alterada para decrescente fazendo com que a saída do contador ligue com o valor de contagem 0 Alterando novamente a direção de contagem para crescente a saída é resetada Quando o CLP for energizado o valor inicial de contagem dependerá da direção de contagem Se a direção for crescente o valor de contagem será 0 se decrescente o valor de contagem será igual ao valor programado Contador Modo 2 Contagem Contínua e NãoRetentiva O contador pode trabalhar em dois modos contagem crescente ou decrescente selecionados através da entrada de direção de contagem Quando em modo de contagem crescente os pulsos de entrada irão incrementar o valor de contagem ligando os contatos de saída quando o valor de contagem for igual ou maior ao programado O contador continua incrementando mesmo após atingir o valor programado Quando em modo de contagem decrescente os pulsos de entrada irão decrementar o valor de contagem até atingir o valor zero ligando assim os contatos de saída do contador Em ambos os casos para desligar a saída é necessário acionar a entrada de reset ou inverter a direção de contagem Em caso de desernegização o valor de contagem não será mantido Contador Modo 2 Contagem Contínua e NãoRetentiva Neste exemplo o contador C01 irá contar os pulsos da entrada digital I06 O contato de saída do contador ficará ativo quando o valor de contagem for igual ou maior a 20 O valor de contagem ultrapassa o valor programado chegando a 21 Quando o CLP for energizado o valor inicial de contagem dependerá da direção de contagem Se a direção for crescente o valor de contagem será 0 se decrescente o valor de contagem será igual ao valor programado Contador Modo 3 Contagem Fixa e Retentiva O funcionamento é o mesmo do Contador Modo 1 porém após uma desernegização do CLIC02 o valor de contagem será armazenado Quando o CLIC02 for ligado novamente o último valor armazenado será carregado novamente para o contador mantendo sua condição inalterada As demais funções e características são as mesmas do Contador Modo 1 Caso ocorra STOP no CLIC02 sem desernegização o valor de contagem será resetado obedencendo a direção de contagem Para que isto não ocorra a opção de sistema C Retentivo deve ser habilitada fazendo com o valor seja mantido mesmo com um comando STOP sem desernegização Contador Modo 4 Contagem Contínua e Retentiva O funcionamento é o mesmo do Contador Modo 2 porém após uma desernegização do CLIC02 o valor de contagem será armazenado Quando o CLIC02 for ligado novamente o último valor armazenado será carregado novamente para o contador mantendo sua condição inalterada As demais funções e características são as mesmas do Contador Modo 2 Caso ocorra STOP no CLIC02 sem desernegização o valor de contagem será resetado obedencendo a direção de contagem Para que isto não ocorra a opção de sistema C Retentivo deve ser habilitada fazendo com o valor seja mantido mesmo com um comando STOP sem desernegização Contador Modo 5 Contagem Contínua O contador pode trabalhar em dois modos contagem crescente ou decrescente selecionados através da entrada de direção de contagem Quando em modo de contagem crescente os pulsos de entrada irão incrementar o valor de contagem ligando os contatos de saída quando o valor de contagem for igual ou maior ao programado O contador continua incrementando mesmo após atingir o valor programado Quando em modo de contagem decrescente os pulsos de entrada irão decrementar o valor de contagem até atingir o valor zero porém a saída do contador não será ligada A saída será desligada quando for acionada a entrada de reset Caso a direção de contagem seja invertida a saída do contador não mudará de estado imediatamente será respeitada a comparação entre valor atual e valor programado Em caso de desernegização o valor de contagem não será mantido Contador Modo 5 Contagem Contínua No exemplo o contador C01 continuará a contagem após atingir o valor programado de 20 pulsos Porém quando invertida a direção de contagem a saída será desligada apenas quando o valor de contagem for menor que o valor programado Quando o contador for resetado ou quando o CLP for energizado o valor inicial de contagem será sempre 0 Contador Modo 6 Contagem Contínua Retentiva e Com Retenção de Estado O funcionamento é o mesmo do Contador Modo 2 porém após uma desernegização do CLIC02 o valor de contagem será armazenado Quando o CLIC02 for ligado novamente o último valor armazenado será carregado novamente para o contador mantendo sua condição inalterada As demais funções e características são as mesmas do Contador Modo 2 Caso ocorra STOP no CLIC02 sem desernegização o valor de contagem será resetado obedencendo a direção de contagem Para que isto não ocorra a opção de sistema C Retentivo deve ser habilitada fazendo com o valor seja mantido mesmo com um comando STOP sem desernegização Contador de Alta Velocidade Os modelos com alimentação CC do CLIC02 incluem duas entradas de alta velocidade de 1 KHz disponíveis nos terminais I01e I02 Por padrão estas entradas funcionam como entradas digitais comuns porém quando configuradas através de um contador de alta velocidade irão efetuar a leitura das entradas em um tempo de atualização muito menor conseguindo ler sinais de até 1 KHz São frequentemente utilizadas para contar um pulso muito rápido com frequências maiores que 40Hz e leitura de encoders Os contadores de alta velocidade são configurados nos modos 7 e 8 dos contadores Contador Modo 7 Contador de Alta Velocidade O contador de alta velocidade modo 7 irá contar os pulsos de uma das entradas de alta velocidade I01 ou I02 de maneira unicamente crescente Para isso a bobina do contador configurado para este modo deve estar habilitada O contador irá ligar os seus contatos de saída quando o valor de contagem atual atingir o valor programado não havendo ultrapassagem deste valor Para resetar o contador poderá ser utilizada sua entrada de reset ou desabilitada a bobina do contador Os parâmetros do contador neste modo são diferentes dos contadores comuns conforme observado abaixo Contador Modo 7 Contador de Alta Velocidade No exemplo abaixo o contador C01 irá incrementar os pulsos da entrada I01 quando a entrada I06 estiver ativada Atingindo o valor programado de 50000 pulsos os contatos de saída de C01 irão acionar ligando a saída Q01 A entrada de reset programada para M05 irá zerar o valor de contagem e desligar os contatos de saída Contador Modo 8 Contador de Alta Velocidade O contador de alta velocidade modo 8 funciona como um comparador de frequências habilitando a saída quando a frequência lida na entrada estiver dentro da faixa programada As entradas de alta velocidade I01 e I02 estão disponíveis sendo necessário habilitar a bobina do contador para que a comparação seja realizada O contador totalizará o número de pulsos recebidos na entrada dentro do tempo de varredura definido Se o número de pulsos contados nesse período estiver dentro da faixa de comparação programada definida pelos parâmetros da função a saída será habilitada A cada início de um novo ciclo de varredura o valor atual de contagem será zerado Os parâmetros do contador neste modo são diferentes dos contadores comuns conforme observado abaixo Contador Modo 8 Contador de Alta Velocidade No exemplo abaixo o contador C02 irá verificar a frequência da entrada rápida I02 O ciclo de varredura está programado para 01s A cada ciclo de varredura completado o contador C02 irá comparar o número de pulsos contados neste ciclo com a faixa programada que vai de 3 a 5 pulsos para ligar Observe que a saída é habilitada quando o valor atual estiver maior ou igual ao limite inferior da faixa de comparação e menor do que o limite superior Atividade 01 Pedese elaborar um programa em Ladder que conte o número de acionamentos de um botão de impulso e somente no terceiro acionamento possibilite o funcionamento de um motor industrial para movimentar uma enorme esteira Atividade 02 Solicitase desenvolver programa em linguagem Ladder que permita ligar e desligar manualmente um motor considerando que ele deve ser automaticamente desativado após dois acionamentos significa que o motor será automaticamente desligado na terceira tentativa de ligação ReferênciasBibliográficas MAITELLI Andŕe Apostila do Curso de CLP Engenharia Elerica UFRN 2002 CARVALHO João Apostila Controladores Lógicos Programáveis Departamento de Engenharia da Computação e Automação UFRN 2011 BITTAR Rita A Utilização do GRAFCET como Ferramenta na Automação industrial 1993 Dissertação Mestrado Universidade Estadual de Campinas São Paulo UNICAMP GEORGINI M Automação aplicada descrição e implementações de sistemas sequenciais com PLCs São Paulo Ed Érica 2008 Obrigado pela atenção Até a próxima aula