Caderno de Questões - Bancada de Pneumática

Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 1 CADERNO DE QUESTÕES Bancada de Pneumática Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 2 Exercício 01 Controle direto de um atuador de simples ação A figura abaixo representa um dispositivo de alimentação de peças O funcionamento deste dispositivo baseiase no avanço de um cilindro de simples ação que desloca as peças para dentro de um sistema retornando em seguida à sua posição inicial para uma nova alimentação O acionamento do atuador devera ser feita de maneira direta onde o avanço será através do acionamento de um botão e o retorno pelo desacionamento do mesmo a Elaborar o circuito pneumático para este dispositivo b Elaborar o mesmo circuito porém com a velocidade de retorno reduzida 1A Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 3 Exercício 01 a Controle direto de um atuador de simples ação Obs O Controle Direto é quando um elemento de sinal é usado para acionar o atuador Não é recomendado pois o sinal precisa ser processado por um elemento de controle e o elemento de sinal pode não ter vazão suficiente para acionar o atuador Elemento de Sinal Designação Código Descrição do Componente 0Z1 13022461 Unidade de conservação de ar 1A 13022462 Atuador de simples ação S1 13022470 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por botão e retorno por mola Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 4 Exercício 01 b Controle direto de um atuador de simples ação Elemento de Sinal Designação Código Descrição do Componente 0Z1 13022461 Unidade de conservação de ar 1V1 13022480 Válvula reguladora de fluxo unidirecional 1A 13022462 Atuador de simples ação S1 13022470 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por botão e retorno por mola Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 5 Exercício 02 Controle indireto de um atuador de simples ação A figura abaixo representa um dispositivo de fixação de cantoneiras Ao acionarmos o botão de comando um cilindro de simples ação com retorno por mola deve avançar e fixar cantoneiras em um quadro de madeira O acionamento do atuador devera ser feita de maneira indireta Enquanto mantivermos pressionado o botão o atuador devera permanecer avançado tendo seu retorno a posição inicial assim que soltarmos o botão a Elaborar o circuito pneumático para este dispositivo de forma indireta b Elaborar o mesmo circuito porém com velocidade de retorno reduzida Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 6 Exercício 02 a Controle indireto de um atuador de simples ação Obs O Controle Direto é quando um elemento de sinal é usado para acionar o atuador Não é recomendado pois o sinal precisa ser processado por um elemento de controle e o elemento de sinal pode não ter vazão suficiente para acionar o atuador Elemento de Sinal Elemento de Controle Designação Código Descrição do Componente 0Z1 13022461 Unidade de conservação de ar 1A 13022462 Atuador de simples ação S1 13022464 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por botão e retorno por mola 1V1 13022470 Válvula direcional 32 vias NF acionamento simples piloto Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 7 Exercício 02 b Controle indireto de um atuador de simples ação Elemento de Sinal Elemento de Controle Designação Código Descrição do Componente 0Z1 13022461 Unidade de conservação de ar 1V2 13022480 Válvula reguladora de fluxo unidirecional 1A 13022462 Atuador de simples ação S1 13022470 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por botão e retorno por mola 1V1 13022464 Válvula direcional 32 vias NF acionamento simples piloto Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 8 Exercício 03 Ativação de um sinal de comando utilizando sistemas de vácuo Um sistema de vácuo é utilizado para a manipulação de placas de aço através de um dispositivo preso a uma empilhadeira O vácuo é ligado e desligado através de um botão trava Elaborar o circuito pneumático Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 9 Exercício 03 Ativação de um sinal de comando utilizando sistemas de vácuo Designação Código Descrição do Componente 0Z1 13022461 Unidade de conservação de ar S1 13022465 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por botão com trava e retorno por mola 1V1 13022486 Válvula geradora de vácuo com ventosa Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 10 Exercício 04 Ativação de um sinal de comando utilizando sistemas de vácuo Um sistema de vácuo é utilizado para a manipulação de placas de aço através de um dispositivo preso a uma empilhadeira O vácuo é ligado através da confirmação do avanço de um atuador de dupla ação 1A que será acionado por um botão S1 Quando houver a confirmação do avanço do atuador e um botão trava S3 for acionado o vácuo deve ser ligado O retorno do atuador será realizado através de um botão pulsador S2 e quando o retorno do atuador iniciar o vácuo deve ser desligado Elaborar o circuito pneumático Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 11 Exercício 04 Ativação de um sinal de comando utilizando sistemas de vácuo Designação Código Descrição do Componente 0Z1 13022461 Unidade de conservação de ar 1A 13022463 Atuador de dupla ação S1 13022464 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por botão e retorno por mola S2 13022464 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por botão e retorno por mola S3 13022465 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por botão com trava e retorno por mola 1S2 13022468 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por rolete e retorno por mola 1V1 13022478 Válvula direcional 52 vias acionada por duplo piloto 1V2 13022486 Válvula geradora de vácuo com ventosa Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 12 Exercício 05 Controle indireto de um atuador de dupla ação O funcionamento do dobrador de chapas baseiase no avanço de um atuador de dupla ação que dobra as peças para baixo retornando em seguida à sua posição inicial para realizar uma nova dobra O avanço do atuador ocorre através do acionamento de um botão S1 retornando automaticamente após o desacionamento do mesmo a Elaborar o circuito pneumático para este dispositivo b Incluir um botão trava de segurança para ligar e desligar o sistema de prensa O atuador só será acionado pelo botão S1 se o botão trava estiver acionado c Fazer o controle de velocidade do atuador no avanço d fazer o controle de velocidade do atuador no retorno Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 13 Exercício 05 a Controle indireto de um atuador de dupla ação Designação Código Descrição do Componente 0Z1 13022461 Unidade de conservação de ar 1A 13022463 Atuador de dupla ação S1 13022464 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por botão e retorno por mola 1V1 13022477 Válvula direcional 52 vias acionamento simples piloto Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 14 Exercício 05 b Controle indireto de um atuador de dupla ação Obs Para efetuar um comando de simultaneidade a melhor opção é utilizar uma válvula de comando E porém ainda veremos a aplicação dessa válvula nos próximos exercícios Designação Código Descrição do Componente 0Z1 13022461 Unidade de conservação de ar 1A 13022463 Atuador de dupla ação S1 13022464 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por botão e retorno por mola S2 13022465 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por botão basculante com trava 1V1 13022477 Válvula direcional 52 vias acionamento simples piloto Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 15 Exercício 05 c Controle indireto de um atuador de dupla ação Designação Código Descrição do Componente 0Z1 13022461 Unidade de conservação de ar 1A 13022463 Atuador de dupla ação 1V2 13022480 Válvula reguladora de fluxo unidirecional S1 13022464 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por botão e retorno por mola S2 13022465 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por botão basculante com trava 1V1 13022477 Válvula direcional 52 vias acionamento simples piloto Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 16 Exercício 05 d Controle indireto de um atuador de dupla ação Designação Código Descrição do Componente 0Z1 13022461 Unidade de conservação de ar 1A 13022463 Atuador de dupla ação 1V2 13022480 Válvula reguladora de fluxo unidirecional 1V3 13022480 Válvula reguladora de fluxo unidirecional S1 13022464 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por botão e retorno por mola S2 13022465 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por botão basculante com trava 1V1 13022477 Válvula direcional 52 vias acionamento simples piloto Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 17 Exercício 06 Controle indireto de um atuador de dupla ação com válvula duplo piloto Num processo de fabricação de peças o controle de qualidade é realizado visualmente por um operador As peças aprovadas são destinadas à esteira 1 e as peças reprovadas serão retrabalhadas e para isso serão destinadas à esteira 2 Ao detectar uma peça para retrabalho o operador irá acionar um botão S1 para que o atuador de dupla ação avance e desloque a peça à esteira 2 O retorno do atuador ocorre através do acionamento de um botão S2 a Elaborar o circuito pneumático para este dispositivo b Fazer com que o retorno do atuador seja feito automaticamente removendo o botão S2 e incluindo um final de curso c Remover o botão S1 e fazer com que o processo fique automático tanto no avanço quanto no retorno ao acionamento de um botão trava 1A Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 18 Exercício 06 a Controle indireto de um atuador de dupla ação com válvula duplo piloto Designação Código Descrição do Componente 0Z1 13022461 Unidade de conservação de ar 1A 13022463 Atuador de dupla ação S1 13022464 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por botão e retorno por mola S2 13022465 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por botão e retorno por mola 1V1 13022478 Válvula direcional 52 vias acionamento duplo piloto Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 19 Exercício 06 b Controle indireto de um atuador de dupla ação com válvula duplo piloto Designação Código Descrição do Componente 0Z1 13022461 Unidade de conservação de ar 1A 13022463 Atuador de dupla ação S1 13022464 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por botão e retorno por mola 1S2 13022468 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por rolete e retorno por mola 1V1 13022478 Válvula direcional 52 vias acionamento duplo piloto Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 20 Exercício 06 c Controle indireto de um atuador de dupla ação com válvula duplo piloto Designação Código Descrição do Componente 0Z1 13022461 Unidade de conservação de ar 1A 13022463 Atuador de dupla ação S1 13022465 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por botão basculante com trava 1S1 13022468 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por rolete e retorno por mola 1S2 13022468 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por rolete e retorno por mola 1V1 13022478 Válvula direcional 52 vias acionamento duplo piloto Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 21 Exercício 07 Controle indireto de um atuador de dupla ação com válvula duplo piloto e automático Num processo de fabricação de peças a esteira é alimentada com peças através de um atuador Por ser um processo continuo o atuador precisa alimentar a esteira sem pausas Ao inicio do trabalho o operador aciona um botão trava que causara o avanço do atuador ao chegar no final de curso deve retornar automaticamente e se o botão trava estiver acionado o atuador deve repetir o movimento automaticamente até que o botão trava seja desligado O avanço e o retorno do atuador devem ser feitos lentamente Elaborar o circuito pneumático para este dispositivo Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 22 Exercício 07 Controle indireto de um atuador de dupla ação com válvula duplo piloto e automático Designação Código Descrição do Componente 0Z1 13022461 Unidade de conservação de ar 1A 13022463 Atuador de dupla ação S1 13022465 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por botão basculante com trava 1S2 13022469 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por rolete e retorno por mola 1V1 13022480 Válvula reguladora de fluxo unidirecional 1V2 13022480 Válvula reguladora de fluxo unidirecional 1V3 13022478 Válvula direcional 52 vias acionamento duplo piloto Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 23 Exercício 08 Ativação de um sinal de comando com válvulas com queda de pressão pneumático ppl O avanço deve ocorrer através do acionamento de um botão S1 O retorno deve ocorrer por meio do acionamento de uma válvula captadora de queda de pressão Elaborar o circuito pneumático Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 24 Exercício 08 Ativação de um sinal de comando com válvulas com queda de pressão pneumático ppl Designação Código Descrição do Componente 0Z1 13022461 Unidade de conservação de ar 1A 13022463 Atuador de dupla ação S1 13022464 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por botão e retorno por mola 1V1 13048366 Captador de queda de pressão Automático 1V2 13022478 Válvula direcional 52 vias acionamento duplo piloto 1V3 13022480 Válvula reguladora de fluxo unidirecional Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 25 Exercício 09 Acionamento de um cilindro de simples ação com dois pontos diferentes Uma esteira transporta pranchas de madeira cortadas Para realizar a embalagem do material é necessário que um atuador de simples ação que as alinha facilitando assim o processo O avanço do atuador acontece quando um dos dois botões de comando forem acionados Soltandose qualquer um dos botões de comando o atuador deve voltar imediatamente a sua posição inicial Elaborar o circuito pneumático para este dispositivo Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 26 Exercício 09 Acionamento de um cilindro de simples ação com dois pontos diferentes Designação Código Descrição do Componente 0Z1 13022461 Unidade de conservação de ar 1A 13022462 Atuador de simples ação S1 13022464 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por botão e retorno por mola S2 13022464 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por botão e retorno por mola 1V1 13022470 Válvula direcional 32 vias acionamento simples piloto 1V2 13022481 Válvula alternadora Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 27 Exercício 10 Acionamento de um cilindro de dupla ação com dois pontos simultâneos Um atuador de dupla ação instalado em uma máquina de estampagem de peças O avanço do atuador acontece somente quando os dois botões de comando forem acionados Soltando qualquer um dos botões de comando o atuador deve voltar imediatamente a sua posição inicial Elaborar o circuito pneumático para este dispositivo Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 28 Exercício 10 Acionamento de um cilindro de dupla ação com dois pontos simultâneos Designação Código Descrição do Componente 0Z1 13022461 Unidade de conservação de ar 1A 13022463 Atuador de simples ação S1 13022464 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por botão e retorno por mola S2 13022464 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por botão e retorno por mola 1V1 13022477 Válvula direcional 52 vias acionamento simples piloto 1V2 13022482 Válvula de simultaneidade Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 29 Exercício 11 Detecção e controle do atuador A figura abaixo representa um alimentador de chapas O avanço do atuador de dupla ação é realizado após acionar um botão S1 ou através do acionamento de um segundo botão S2 O retorno do atuador devera ser feito automaticamente porém só se um botão trava estiver acionado a Elaborar o circuito pneumático b Fazer com que o retorno ocorra rapidamente 1A Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 30 Exercício 11 a Detecção e controle do atuador Designação Código Descrição do Componente 0Z1 13022461 Unidade de conservação de ar 1A 13022463 Atuador de dupla ação S1 13022464 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por botão e retorno por mola S2 13022464 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por botão e retorno por mola S3 13022465 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por botão basculante com trava 1S2 13022468 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por rolete e retorno por mola 1V1 13022478 Válvula direcional 52 vias acionamento duplo piloto 1V2 13022481 Válvula alternadora 1V3 13022482 Válvula de simultaneidade Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 31 Exercício 11 b Detecção e controle do atuador Designação Código Descrição do Componente 0Z1 13022461 Unidade de conservação de ar 1A 13022463 Atuador de dupla ação S1 13022464 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por botão e retorno por mola S2 13022464 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por botão e retorno por mola S3 13022465 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por botão basculante com trava 1S2 13022468 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por rolete e retorno por mola 1V1 13022478 Válvula direcional 52 vias acionamento duplo piloto 1V2 13022481 Válvula alternadora 1V3 13022482 Válvula de simultaneidade 1V4 13022483 Válvula de Escape Rápido Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 32 Exercício 12 Ativação de um sinal de comando com válvulas temporizadoras A figura abaixo representa o transporte de materiais frágeis O funcionamento deste circuito baseiase no retorno de um atuador de dupla ação que se encarrega pela movimentação destes materiais O avanço deve ocorrer lentamente depois de um tempo préajustado O retorno deve ocorrer por meio do acionamento de um botão porém deve ocorrer rapidamente Elaborar o circuito pneumático Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 33 Exercício 12 Ativação de um sinal de comando com válvulas temporizadoras Designação Código Descrição do Componente 0Z1 13022461 Unidade de conservação de ar 1A 13022463 Atuador de dupla ação S1 13022464 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por botão e retorno por mola S2 13022464 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por botão e retorno por mola 1V1 13022478 Válvula direcional 52 vias acionamento duplo piloto 1V2 13022474 Válvula Temporizadora 32 vias NF 1V3 13022483 Válvula de escape rápido 1V4 13022480 Válvula reguladora de fluxo unidirecional Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 34 Exercício 13 Introdução a comandos sequenciais I A figura abaixo representa a uma prensa pneumática O funcionamento desta prensa baseiase no avanço de um atuador de dupla ação 2A que posiciona a peça à ser prensada pela estampagem da chapa e o atuador de dupla ação 1A é responsável por prensar a peça todo esse processo deve ocorrer através do acionamento de um botão pulsante porém por questões de segurança o botão deve se manter pressionado até o final do processo O avanço do atuador 2A deve ocorrer quando o botão S1 for mantido pressionado e o atuador 1A só avança quando o atuador 2A estiver totalmente avançado Os dois atuadores devem retornar quando o botão for solto Elaborar o circuito pneumático 1A 2A Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 35 Exercício 13 Introdução a comandos sequenciais I Designação Código Descrição do Componente 0Z1 13022461 Unidade de conservação de ar 1A 13022463 Atuador de dupla ação 2A 13022463 Atuador de dupla ação S1 13022464 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por botão e retorno por mola 1S2 13022468 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por rolete e retorno por mola 1V1 13022477 Válvula direcional 52 vias acionamento simples piloto e retorno por mola 1V2 13022477 Válvula direcional 52 vias acionamento simples piloto e retorno por mola Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 36 Exercício 14 Ativação de um sinal de comando com válvula de sequência Repetir o exercício anterior porém substituindo o rolete por uma válvula de sequencia e o botão pulsante de acionamento S1 por um botão trava Elaborar circuito pneumático Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 37 Exercício 14 Ativação de um sinal de comando com válvula de sequência Designação Código Descrição do Componente 0Z1 13022461 Unidade de conservação de ar 1A 13022463 Atuador de dupla ação 2A 13022463 Atuador de dupla ação S1 13022465 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por botão trava e retorno por mola 1V1 13022477 Válvula direcional 52 vias acionamento simples piloto e retorno por mola 1V2 13022477 Válvula direcional 52 vias acionamento simples piloto e retorno por mola 1V3 13022475 Válvula direcionam 32 vias NF acionada por simples piloto regulável e retorno por mola Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 38 Exercício 15 Introdução a comandos sequenciais II A figura abaixo representa a um dispositivo de transferência de peças da estação I para a Estação II Através do Diagrama TrajetoPasso elaborar o circuito pneumático 1 2 3 4 Atuador 1A Atuador 2A OBS O diagrama Trajetopasso representa os estados dos atuadores em diversas etapas do processo Por exemplo podemos visualizar na imagem a cima que na etapa 1 quando o atuador 1A está avançando o atuador 2A está em repouso na posição de recuo mas logo quando o atuador 1A chega em totalmente avançado fim da etapa 1 e começo da etapa 2 o atuador 2A começa a avançar e o atuador 1A fica em repouso na posição de avanço Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 39 Exercício 15 Introdução a comandos sequenciais II Designação Código Descrição do Componente 0Z1 13022461 Unidade de conservação de ar 1A 13022463 Atuador de dupla ação 2A 13022463 Atuador de dupla ação S1 13022464 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por botão e retorno por mola 1S1 13022468 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por rolete e retorno por mola 1S2 13022468 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por rolete e retorno por mola 1S3 13022468 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por rolete e retorno por mola 1V1 13022478 Válvula direcional 52 vias acionamento duplo piloto 1V2 13022478 Válvula direcional 52 vias acionamento duplo piloto Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 40 Exercício 16 Introdução a comandos sequenciais III A figura abaixo representa a um dispositivo de transferência de peças da estação I para a Estação II Através do Diagrama TrajetoPasso elaborar o circuito pneumático 1 2 3 4 Atuador 1A Atuador 2A Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 41 Exercício 16 Introdução a comandos sequenciais III Designação Código Descrição do Componente 0Z1 13022461 Unidade de conservação de ar 1A 13022463 Atuador de dupla ação 2A 13022463 Atuador de dupla ação S1 13022464 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por botão e retorno por mola 1S1 13022468 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por rolete e retorno por mola 1S2 13022469 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por rolete escamoteável e retorno por mola 2S2 13022468 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por rolete e retorno por mola 1V1 13022478 Válvula direcional 52 vias acionamento duplo piloto 1V2 13022478 Válvula direcional 52 vias acionamento duplo piloto Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 42 Exercício 17 Introdução a comandos sequenciais IV Através do Diagrama TrajetoPasso elaborar o circuito pneumático O atuador 1A irá avançar se o botão pulsante S1 for pressionado e com a confirmação de que o atuador 1A está totalmente recuado e o avanço e o recuo do atuador 1ª devem ser controlados Após o avanço do atuador 1A o atuador 2A precisa aguardar um tempo predeterminado para avançar e só irá recuar quando o atuador 1A der inicio ao recuocomo podemos observar na etapa 4 A pressão de todo o sistema precisa ter um sistema de segurança então prever um botão trava para fazer o acionamento e o desacionamento da linha de pressão 1 2 3 4 Atuador 1A Atuador 2A Tempo predeterminado Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 43 Exercício 17 Introdução a comandos sequenciais IV Designação Código Descrição do Componente 0Z1 13022461 Unidade de conservação de ar 1A 13022463 Atuador de dupla ação 2A 13022463 Atuador de dupla ação S1 13022464 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por botão e retorno por mola S2 13022465 Válvula direcional 32 vias NF acionada por botão basculante com trava 1S1 13022468 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por rolete e retorno por mola 1S2 13022468 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por rolete e retorno por mola 1S3 13022468 Válvula direcional 32 vias NF acionamento por rolete e retorno por mola 1V1 13022478 Válvula direcional 52 vias acionamento duplo piloto 1V2 13022477 Válvula direcional 52 vias acionamento simples piloto e retorno por mola Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 44 Exercício 18 Acionamento de um atuador de dupla ação com válvula simples solenóide acionamento indireto Uma guilhotina é utilizada para cortar folhas de madeira em diversos tamanhos Pressionando um botão o atuador de dupla ação avança e corta a folha de madeira O retorno do atuador é realizado ao desacionar o botão Elaborar o circuito eletropneumático Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 45 Exercício 18 Acionamento de um atuador de dupla ação com válvula simples solenóide acionamento indireto Rele Auxiliar Contato NA do Rele Auxiliar Designação Código Descrição do Componente 0Z1 13022461 Unidade de conservação de ar 1A 13022462 Atuador de simples ação S1 13022717 Botão elétrico pulsador NA K1 13022713 Placa com 2 reés 1V1 13022491 Válvula direcional 52 vias NF simples solenóide Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 46 Exercício 19 Controle de um atuador de dupla ação com válvula duplo solenóide O funcionamento do dispositivo transferidor de caixas se dá através do acionamento de um atuador linear de dupla ação que desloca as peças de uma esteira para outra Ao acionarmos um botão o sistema empurra a caixa para a esteira dois retornando somente se outro botão for acionado Elaborar o circuito eletropneumático Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 47 Exercício 19 Controle de um atuador de dupla ação com válvula duplo solenóide Designação Código Descrição do Componente 0Z1 13022461 Unidade de conservação de ar 1A 13022463 Atuador de Dupla ação S1 13022717 Botão elétrico pulsador NA K1 13022713 Placa com 2 reés 1V1 13022492 Válvula direcional 52 vias NF Duplo solenóide Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 48 Exercício 20 Acionamento de válvula simples solenóide com função de memória Uma fábrica de móveis necessita fazer o controle de qualidade das poltronas fabricadas O teste consiste em comprimir o assento Para tanto utilizase de um cilindro de dupla ação guiado O avanço do atuador se da ao pressionar um botão S1 pulsador Tendo seu retorno quando um botão S2 pulsador for acionado Obs A válvula de controle precisa ser simples solenoide com retorno por mola Elaborar o circuito eletropneumático Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 49 Exercício 20 Acionamento de válvula simples solenóide com função de memória Designação Código Descrição do Componente 0Z1 13022461 Unidade de conservação de ar 1A 13022462 Atuador de dupla ação 1V1 13022491 Válvula direcional 52 vias simples solenóide S1 13022717 Botão elétrico pulsador NA S2 13022717 Botão elétrico pulsador NF K1 13022713 Relé auxiliar K2 13022713 Relé auxiliar Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 50 Exercício 21 Acionamento de válvula duplo solenóide com função de simultaneidade Uma fábrica de móveis necessita fazer o controle de qualidade das poltronas fabricadas O teste consiste em comprimir o assento Para tanto utilizase de um cilindro de dupla ação guiado O avanço do atuador se da ao pressionar um botão S1 pulsador e se um botão trava S2 estiver habilitados O retorno do atuador deve ser feito através de um botão S3 Elaborar o circuito eletropneumático Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 51 Exercício 21 Acionamento de válvula duplo solenóide com função de simultaneidade Designação Código Descrição do Componente 0Z1 13022461 Unidade de conservação de ar 1A 13022462 Atuador de dupla ação 1V1 13022492 Válvula direcional 52 vias Duplo Solenoide S1 13022717 Botão elétrico pulsador NA S3 13022717 Botão elétrico pulsador NA S2 13022717 Botão elétrico com trava K1 13022713 Relé auxiliar K2 13022713 Relé auxiliar Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 52 Exercício 22 Acionamento de válvula duplo solenóide com acionamento por dois botões diferentes Uma fábrica de móveis necessita fazer o controle de qualidade das poltronas fabricadas O teste consiste em comprimir o assento Para tanto utilizase de um cilindro de dupla ação guiado O avanço do atuador se da ao pressionar um botão S1 pulsador ou ao pressionar o botão S2 O retorno do atuador deve ser feito através de um botão trava S3 Elaborar o circuito eletropneumático Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 53 Exercício 22 Acionamento de válvula duplo solenóide com acionamento por dois botões diferentes Designação Código Descrição do Componente 0Z1 13022461 Unidade de conservação de ar 1A 13022462 Atuador de dupla ação 1V1 13022492 Válvula direcional 52 vias Duplo solenóide S1 13022717 Botão elétrico pulsador NA S2 13022717 Botão elétrico pulsador NA S3 13022717 Botão elétrico com trava K1 13022713 Relé auxiliar K2 13022713 Relé auxiliar Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 54 Exercício 23 Detecção e controle de posição de atuador de dupla ação com fim de curso mecânico e por tempo Ao acionar um botão um cilindro de dupla ação é acionado causando uma tensão na correia de um conjunto motoferramenta fazendo girar o eixo de transmissão das ferramentas Após pressionar e manter pressionado o botão um tempo préprogramado fará o atuador avançar e ao soltar o botão o atuador irá voltar Elaborar o circuito eletropneumático para este dispositivo Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 55 Exercício 23 Detecção e controle de posição de atuador de dupla ação com fim de curso mecânico e por tempo Designação Código Descrição do Componente 0Z1 13022461 Unidade de conservação de ar 1A 13022462 Atuador de dupla ação 1V1 13022492 Válvula direcional 52 vias Duplo solenóide S1 13022717 Botão elétrico pulsador NA S2 13022717 Botão elétrico pulsador NA S3 13022717 Botão elétrico com trava K1 13022713 Relé auxiliar K2 13022713 Relé auxiliar Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 56 Exercício 24 Controle indireto de um atuador de dupla ação com válvula duplo piloto Num processo de fabricação de peças o controle de qualidade é realizado visualmente por um operador As peças aprovadas são destinadas à esteira 1 e as peças reprovadas serão retrabalhadas e para isso serão destinadas à esteira 2 Ao detectar uma peça para retrabalho o operador irá acionar um botão S1 para que o atuador de dupla ação avance e desloque a peça à esteira 2 O retorno do atuador ocorre através de uma chave fim de curso que estará marcando o fim de curso de avanço a Elaborar o circuito eletropneumático para o sistema b Elaborar um sistema automático removendo o botão pulsador e adicionando um botão trava e um final de curso para verificação do retorno c Elaborar um circuito pneumático igual a do item a porém alterar o fim de curso por um sensor magnético d Elaborar um circuito pneumático igual a do item b porém alterar os dois finais de curso por dois sensores magnéticos Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 57 Exercício 24 Controle indireto de um atuador de dupla ação com válvula duplo piloto a Designação Código Descrição do Componente 0Z1 13022461 Unidade de conservação de ar 1A 13022462 Atuador de dupla ação 1V1 13022492 Válvula direcional 52 vias Duplo solenóide S1 13022717 Botão elétrico pulsador NA 1S2 13022494 Chave fim de curso com 1 contato comutador K1 13022713 Relé auxiliar K2 13022713 Relé auxiliar Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 58 Exercício 24 Controle indireto de um atuador de dupla ação com válvula duplo piloto b Designação Código Descrição do Componente 0Z1 13022461 Unidade de conservação de ar 1A 13022462 Atuador de dupla ação 1V1 13022492 Válvula direcional 52 vias Duplo solenóide S1 13022717 Botão elétrico pulsador NA 1S2 13022494 Chave fim de curso com 1 contato comutador 1S1 13022494 Chave fim de curso com 1 contato comutador K1 13022713 Relé auxiliar K2 13022713 Relé auxiliar Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 59 Exercício 24 Controle indireto de um atuador de dupla ação com válvula duplo piloto c Designação Código Descrição do Componente 0Z1 13022461 Unidade de conservação de ar 1A 13022462 Atuador de dupla ação 1V1 13022492 Válvula direcional 52 vias Duplo solenóide S1 13022717 Botão elétrico pulsador NA 1B2 13022499 Sensor magnético com suporte para fixação K1 13022713 Relé auxiliar K2 13022713 Relé auxiliar Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 60 Exercício 24 Controle indireto de um atuador de dupla ação com válvula duplo piloto d Designação Código Descrição do Componente 0Z1 13022461 Unidade de conservação de ar 1A 13022462 Atuador de dupla ação 1V1 13022492 Válvula direcional 52 vias Duplo solenóide S1 13022717 Botão elétrico pulsador NA 1B1 13022499 Sensor magnético com suporte para fixação 1B2 13022499 Sensor magnético com suporte para fixação K1 13022713 Relé auxiliar K2 13022713 Relé auxiliar K3 13022713 Relé auxiliar Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 61 Exercício 25 Detecção de peça através de sensor indutivo Um atuador é responsável por fazer a seleção de peças metálicas e não metálicas para isso utilizar um sensor indutivo para acionar o atuador quando uma peça metálica passar por ele Elaborar circuito pneumático Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 62 Exercício 25 Detecção de peça através de sensor indutivo Designação Código Descrição do Componente 0Z1 13022461 Unidade de conservação de ar 1A 13022462 Atuador de dupla ação 1V1 13022492 Válvula direcional 52 vias Duplo solenóide B1 13022496 Sensor Indutivo K1 13022713 Relé auxiliar Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 63 Exercício 26 Detecção e controle de posição de atuadores com sensores O funcionamento do selecionador de caixas se dá através do acionamento de um atuador linear de dupla ação que posiciona a esteira na posição 1 quando as caixas não forem metálicas e na esteira 2 para caixas metálicas Ao acionarmos um botão o sistema entrará em funcionamento contínuo parando somente se outro botão for acionado Quando o sistema estiver em funcionamento uma luz deverá estar ativada Elaborar o circuito eletropneumático para este dispositivo Obs Utilizar sensores magnéticos para confirmação de avanço e retorno Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 64 Exercício 26 Detecção e controle de posição de atuadores com sensores Designação Código Descrição do Componente 0Z1 13022461 Unidade de conservação de ar 1A 13022462 Atuador de dupla ação 1V1 13022492 Válvula direcional 52 vias Duplo solenóide S1 13022717 Botão elétrico pulsador NA S2 13022717 Botão elétrico pulsador NF 1B1 13022499 Sensor magnético com suporte para fixação 1B2 13022499 Sensor magnético com suporte para fixação B1 13022496 Sensor Indutivo K1 13022713 Relé auxiliar K2 13022713 Relé auxiliar K3 13022713 Relé auxiliar K4 13022713 Relé auxiliar Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 65 Exercício 27 Detecção e controle de posição de atuadores com sensores O funcionamento do selecionador de caixas se dá através do acionamento de um atuador linear de dupla ação que posiciona a esteira na posição 1 quando as caixas não forem metálicas e na esteira 2 para caixas metálicas Existe um sensor capacitivo B1 no inicio da esteira para identificar a existência de caixa uma lâmpada indicadora L1 deve acender quando o sensor identifica la um botão trava S1 dará inicio ao processo porém só se houver a confirmação que tem caixa na esteira através do sensor B1 e uma segunda lâmpada L2 deve acender para indicar que o sistema está funcionando Ao passar uma peça metálica a esteira deve mudar de direção acionando o atuador A1 mas só quando a caixa passar totalmente pelo sensor tempo estimado de 1seg e no final da esteira existe um sensor óptico que quando a caixa metálica passar por ele recuará o atuador 1A Elaborar o circuito eletropneumático para este dispositivo Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 66 Exercício 27 Detecção e controle de posição de atuadores com sensores Designação Código Descrição do Componente 0Z1 13022461 Unidade de conservação de ar 1A 13022462 Atuador de dupla ação 1V1 13022492 Válvula direcional 52 vias Duplo solenóide S1 13022717 Botão elétrico com trava B1 13022497 Sensor Capacitivo B2 13022496 Sensor Indutivo B3 13022498 Sensor Óptico K1 13022714 Relé auxiliar K2 13022714 Relé auxiliar K3 13022732 Relé temporizador com temporização no acionamento K4 13022714 Relé auxiliar L1 13022730 Placa de distribuição elétrica L2 13022730 Placa de distribuição elétrica Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 67 Exercício 28 Sistema eletropneumático com utilização de contador Um sistema de precisa ser acionado por cinco vezes para que haja liberação da peça Um botão S1 deve ser acionado para avançar o atuador e uma chave fim de curso deve fazer o atuador recuar e deve haver a presença de um contador para contar esse ciclo por 5 vezes ao final devese acender uma lâmpada indicadora L1 e o sistema deve parar de funcionar até que o contador seja zerado Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 68 Exercício 28 Sistema eletropneumático com utilização de contador Designação Código Descrição do Componente 0Z1 13022461 Unidade de conservação de ar 1A 13022462 Atuador de dupla ação 1V1 13022492 Válvula direcional 52 vias Duplo solenóide S1 13022717 Botão elétrico pulsador NA 1S2 13022494 Chave fim de curso com 1 contato comutador K1 13022713 Relé auxiliar K2 13022718 Placa com contador eletrônico Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 69 Exercício 29 Sistema eletropneumático com utilização de contador Um sistema de precisa ser acionado por cinco vezes para que haja liberação da peça Um botão S1 deve ser acionado para avançar o atuador e uma chave fim de curso deve fazer o atuador recuar e deve haver a presença de um contador para contar esse ciclo por 5 vezes ao final devese acender uma lâmpada indicadora L1 e tocar uma sirene o sistema deve parar de funcionar até que o contador seja zerado Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 70 Exercício 29 Sistema eletropneumático com utilização de contador Designação Código Descrição do Componente 0Z1 13022461 Unidade de conservação de ar A1 13022462 Atuador de dupla ação 1V1 13022492 Válvula direcional 52 vias Duplo solenóide S1 13022717 Botão elétrico com trava 1B1 13022499 Sensor de Proximidade magnético 1B2 13022499 Sensor Ide Proximidade magnético K1 13022714 Relé auxiliar K2 13022714 Relé auxiliar K3 13022714 Relé auxiliar K4 13022718 Placa com contador eletrônico L1 13022730 Placa de distribuição elétrica BZ1 13022730 Indicador Sonoro Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 71 Exercício 30 Detecção e controle de posição de atuadores com sensores O funcionamento da prensa baseiase no avanço de um atuador de dupla ação 2A que posiciona a peça à ser prensada pela estampagem da chapa e o atuador de dupla ação 1A é responsável por prensar a peça todo esse processo deve ocorrer através do acionamento de um botão pulsante porém por questões de segurança o botão deve se manter pressionado até o final do processo O avanço do atuador 2A deve ocorrer quando o botão S1 for mantido pressionado e o atuador 1A só avança quando o atuador 2A estiver totalmente avançado Os dois atuadores devem retornar quando o botão for solto Elaborar o circuito pneumático Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 72 Exercício 30 Detecção e controle de posição de atuadores com sensores Designação Código Descrição do Componente 0Z1 13022461 Unidade de conservação de ar A1 13022462 Atuador de dupla ação A2 13022462 Atuador de dupla ação 1V1 13022492 Válvula direcional 52 vias Duplo solenóide 1V2 13022492 Válvula direcional 52 vias Duplo solenóide S1 13022717 Botão elétrico com trava 1B2 13022499 Sensor Ide Proximidade magnético K1 13022714 Relé auxiliar K2 13022714 Relé auxiliar Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 73 Exercício 31 Comandos sequenciais A figura abaixo representa a um dispositivo de transferência de peças da estação I para a Estação II Através do Diagrama TrajetoPasso elaborar o circuito pneumático 1 2 3 4 Atuador 1A Atuador 2A OBS O diagrama Trajetopasso representa os estados dos atuadores em diversas etapas do processo Por exemplo podemos visualizar na imagem a cima que na etapa 1 quando o atuador 1A está avançando o atuador 2A está em repouso na posição de recuo mas logo quando o atuador 1A chega em totalmente avançado fim da etapa 1 e começo da etapa 2 o atuador 2A começa a avançar e o atuador 1A fica em repouso na posição de avanço Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 74 Exercício 31 Comandos sequenciais Designação Código Descrição do Componente 0Z1 13022461 Unidade de conservação de ar A1 13022462 Atuador de dupla ação A2 13022462 Atuador de dupla ação 1V1 13022492 Válvula direcional 52 vias Duplo solenóide 1V2 13022492 Válvula direcional 52 vias Duplo solenóide S1 13022717 Botão elétrico com trava 1B1 13022499 Sensor Ide Proximidade magnético 1B2 13022499 Sensor Ide Proximidade magnético 2B2 13022499 Sensor Ide Proximidade magnético K1 13022714 Relé auxiliar K2 13022714 Relé auxiliar K3 13022714 Relé auxiliar K4 13022714 Relé auxiliar Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 75 Exercício 32 Comandos sequenciais Através do Diagrama TrajetoPasso elaborar o circuito pneumático O atuador 1A irá avançar se o botão pulsante S1 for pressionado e com a confirmação de que o atuador 1A está totalmente recuado e o avanço e o recuo do atuador 1ª devem ser controlados Após o avanço do atuador 1A o atuador 2A precisa aguardar um tempo predeterminado para avançar e só irá recuar quando o atuador 1A der inicio ao recuocomo podemos observar na etapa 4 A pressão de todo o sistema precisa ter um sistema de segurança então prever um botão trava para fazer o acionamento e o desacionamento da linha de pressão 1 2 3 4 Atuador 1A Atuador 2A Tempo predeterminado Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 76 Exercício 32 Comandos sequenciais Nome do departamento Nome do projeto 28102014 Slide 77 Exercício 32 Comandos sequenciais Designação Código Descrição do Componente 0Z1 13022461 Unidade de conservação de ar A1 13022462 Atuador de dupla ação A2 13022462 Atuador de dupla ação 1V1 13022492 Válvula direcional 52 vias Duplo solenóide 2V1 13022492 Válvula direcional 52 vias Duplo solenóide S1 13022717 Botão elétrico com trava 1B1 13022499 Sensor Ide Proximidade magnético 1B2 13022499 Sensor Ide Proximidade magnético 2B2 13022499 Sensor Ide Proximidade magnético K1 13022714 Relé auxiliar K2 13022732 Relé temporizadores com temporização no acionamento K3 13022714 Relé auxiliar K4 13022714 Relé auxiliar