Anotacoes Drone Propulsao Mecanica e Eletronica

Parte mecânica Está contido nos hélices sendo que o restante do corpo do drone contribui apenas em massa 1 Rotação MRUV Momento angular sentido de giro Velocidade angular 2 Propulsão ação e reação Empuxo potencia Iniciando a análise pela 2ª lei de Newton temos que F ma a dVdt com isso inferese que para que haja aceleração é necessário uma força motriz P fixa e F variável Velocidade de giro 4 motores Ângulo de ataque Kontagem Equilíbrio Compensação Controle Em condições reais de ambiente o vento influecia Sensores Ângulo Altitude Obstáculo Pressão Um dos variáveis mais importantes é a velocidade angular p ΔθΔt V Rw VELOCIDADE VARIA TAXA DE VARIAÇÃO DA VELOCIDADE 2ms2 LOGO POSSUI ACELERAÇÃO TANGENCIAL ALTERA O MÓDULO DA VELOCIDADE ACELERAÇÃO CENTRÍPETA ACELERAÇÃO TANGENCIAL VELOCIDADE LINEAR É UMA GRANDEZA VETORIAL VALOR GRANDEZA VETORIAL MÓDULO DIREÇÃO SENTIDO UM DIREÇÃO HORIZONTALVERTICAL SENTIDO DIRESQ ESQDIR BAIXOCIMACIMABAIXO MCUV Movimento Circular Uniformemente Variado ALTERA A DIREÇÃO E O SENTIDO DA ACELERAÇÃO CENTRÍPETA VELOCIDADE NÃO ALTERA O MÓDULO DA VELOCIDADE MESMA DIREÇÃO DA VELOCIDADE ACELERAÇÃO ANGULAR α Δwrads2 ΔT S So Vot at22 θ θo wot αt22 V Vo at w wo at Vr2 VO2 2aΔS Wr2 Wo2 2αΔθ AR2 ACR2 AT2 httpsyoutube8HYBSReKNFc Parte elétrica Microcontrolador arduino controla os entradas e saídas HIGH ou LOW Para corrente e tensão 1ª lei de Ohm U Ri circuitos elétricos