Controle de Mesa Automática com Encoder e Sensores

O processo mostrado tratase de uma mesa cuja borda possui um encoder absoluto de 3 bits que são lidos por S1 S2 e S3 S1 é o bit menos significativo Essa mesa possui pontos de identificação que permitem ao sensor S4 saber que a mesa está em uma posição válida para empurrar a garrafa detectada pelo sensor S5 Além disso o painel de operação permite escolher entre a posição par ou ímpar ligar e desligar o sistema Um cilindro que empurra a garrafa possui um fim de curso S6 que detecta quando ele está todo recuado O processo inicia com a mesa indo para a posição 1 ou 2 de acordo com a seleção da chave PIM toda vez que o botão Lig for apertado Chegando à posição a mesa irá parar e o cilindro será acionado Ao avançar e retornar a mesa deverá avançar para a próxima posição par ou ímpar Esta operação deverá ser continua até que o sistema seja desligado O cilindro só pode avançar se houver garrafa na posição S5 mesmo que a mesa já esteja na posição correta