Trabalho de Automação e Controle

Automação e Controle Trabalho Pratico LogoSoftComfort V8 1 O gestor da linha necessita de um projeto de automação para o processo apresentado Este projeto deverá prover algumas funcionalidades O sistema deverá ser todo automatizado Deverá existir uma chave para ligar o processo Deverá existir uma chave para desligar o processo Deverá existir um sistema de contagem precisa da quantidade de cocos Deverá existir um sensor para posicionar a caixa que desloca pela esteira 2 na posição adequada em frente a esteira 1 para condicionar os cocos Deverão ser apontados todos os sensores atuadores e comandos necessários para o funcionamento do processo Além disso devem ser apontados sensores atuadores transdutores que possam ser utilizados para prover segurança e otimização funcional do processo Deverá existir um controlador lógico programável CLP para desenvolvimento da lógica de controle do processo e naturalmente ser capaz de prover todas as entradas e saídas necessárias ao projeto Especificar todos os componentes necessários para implementar o projeto 2 A escada rolante se aciona automaticamente quando uma pessoa se aproxima do início da mesma e a pessoa será transportada até o ponto final da escada A escada rolante fica em pleno funcionamento conforme ilustração a seguir Neste sistema é possível visualizar a presença de dois sensores no início e final da escada rolante e um motor que está configurado para girar a escada Você foi contratado para automatizar este sistema e otimizar o seu funcionamento A gerência do shopping solicita as seguintes melhorias 1 Implementar um sistema funcional para economizar energia Foi observado que durante alguns períodos a escada é pouco utilizada e fica em funcionamento sem que nenhuma pessoa a utilize 2 Implementar um comando que permita configurar a esteira para subir e também para descer Dessa forma o motor poderá girar no sentido horário ou antihorário 3 Implementar uma sinalização indicando que o motor da esteira está em funcionamento 4 Implementar uma chave de emergência para desligar o funcionamento da escada rolante em caso de necessidade Apresente uma solução usando a programação por Diagrama Ladder que atenda à proposta de projeto Poderão ser utilizados recursos complementares outras entradas e saídas além dos dois sensores e motor que já estão disponíveis Enviar o projeto desenvolvido no programa LogoSoftComfort V8 3 O gestor da linha necessita de um projeto de automação para o processo apresentado A máquina é uma dobradeira de peças O funcionamento é completamente manual onde o operador precisa movimentar a chapa fixar dobrar e cortar O gestor quer uma operação do sistema totalmente automatizada de forma que a chapa seja carregada automaticamente na esteira e os cilindros de fixação dobra e corte sejam ativados automaticamente Para ligar e desligar o sistema sugeriu usar botões de comando O gestor sugeriu ainda o seguinte modo operacional assim que o botão START for acionado 1 O motor liga empurrando a chapa até o final da linha 2 Quando isso ocorrer a esteira será desligada 3 Na sequência um cilindro C1 avança para fixar a chapa 4 Em seguida o cilindro C3 avança para dobrar a chapa 5 Em seguida o cilindro C3 recua 6 Na sequência o cilindro C2 avança até cortar a chapa 7 Após 2 segundos o cilindro C2 recua 8 Após 2 segundos o cilindro C1 recua 9 Após 2 segundos o motor é acionado novamente repetindo o ciclo 10 A lâmpada liga quando o sistema estiver em funcionamento 11 O botão STOP finaliza o processo a qualquer instante Poderão ser utilizados recursos complementares outras entradas e saídas além dos dois sensores e motor que já estão disponíveis Enviar o projeto desenvolvido no programa LogoSoftComfort V8 Automação e Controle Trabalho Pratico Logo Soft Comfort V8 1 O gestor da linha necessita de um projeto de automação para o processo apresentado Este projeto deverá prover algumas funcionalidades O sistema deverá ser todo automatizado Deverá existir uma chave para ligar o processo Deverá existir uma chave para desligar o processo Deverá existir um sistema de contagem precisa da quantidade de cocos Deverá existir um sensor para posicionar a caixa que desloca pela esteira 2 na posição adequada em frente a esteira 1 para condicionar os cocos Deverão ser apontados todos os sensores atuadores e comandos necessários para o funcionamento do processo Além disso devem ser apontados sensores atuadores transdutores que possam ser utilizados para prover segurança e otimização funcional do processo Deverá existir um controlador lógico programável CLP para desenvolvimento da lógica de controle do processo e naturalmente ser capaz de prover todas as entradas e saídas necessárias ao projeto Especificar todos os componentes necessários para implementar o projeto Resolução da Questão 1 Para o sistema foram criadas duas chaves uma para ligar o sistema na entrada 𝐼2 do CLP e uma para desligar o sistema na entrada 𝐼1 do CLP Para manter o sistema ligado após a chave ser acionada utilizouse de um contato de selo Após iniciar o processo verificase se existe uma caixa na esteira 2 na posição correta Para isso utilizase de um sensor de proximidade ligado a entrada 𝐼3 do CLP indicando se a caixa está no local indicado Para garantir que a caixa acabou de chegar no local analisasse a borda de subida no sensor Caixa Caso não tenha ocorrido a esteira 1 fica parada e a esteira 2 anda Caso ocorra a borda de subida a esteira 2 para e a esteira 1 anda O motor da esteira 1 está ligado na saída 𝑄1 do CLP e o motor da esteira 2 está ligado a saída 𝑄2 do CLP O estado onde a esteira 1 anda e a 2 fica parada foi chamado de Modo1 quando ele ocorre um contador irá contar quantos cocos caíram para a caixa com o uso do sensor de proximidade do coco este sensor está ligado a entrada 𝐼4 do CLP Para este caso foi utilizado um contador para 20 cocos Quando o contador chega ao fim ele deve ser reiniciado e irá parar o modo 1 onde volta ao estado antigo procurando uma borda de subida no sensor da caixa Botão Desliga Botão Liga Sensor Caixa Sensor Coco Motor Esteira 1 Motor Esteira 2 I1 I2 I3 I4 Q1 Q2 2 A escada rolante se aciona automaticamente quando uma pessoa se aproxima do início da mesma e a pessoa será transportada até o ponto final da escada A escada rolante fica em pleno funcionamento conforme ilustração a seguir Neste sistema é possível visualizar a presença de dois sensores no início e final da escada rolante e um motor que está configurado para girar a escada Você foi contratado para automatizar este sistema e otimizar o seu funcionamento A gerência do shopping solicita as seguintes melhorias 1 Implementar um sistema funcional para economizar energia Foi observado que durante alguns períodos a escada é pouco utilizada e fica em funcionamento sem que nenhuma pessoa a utilize 2 Implementar um comando que permita configurar a esteira para subir e também para descer Dessa forma o motor poderá girar no sentido horário ou antihorário 3 Implementar uma sinalização indicando que o motor da esteira está em funcionamento 4 Implementar uma chave de emergência para desligar o funcionamento da escada rolante em caso de necessidade Apresente uma solução usando a programação por Diagrama Ladder que atenda à proposta de projeto Poderão ser utilizados recursos complementares outras entradas e saídas além dos dois sensores e motor que já estão disponíveis Enviar o projeto desenvolvido no programa LogoSoftComfort V8 Resolução da Questão 2 Para o sistema foram criadas duas chaves uma para ligar o sistema na entrada 𝐼2 do CLP e uma para desligar o sistema na entrada 𝐼1 do CLP Para manter o sistema ligado após a chave ser acionada utilizouse de um contato de selo Definiramse dois modos para a esteira o modo 1 indica que alguém está subindo e portanto o motor deve girar no sentido antihorário o modo 2 indica que alguém está descendo e portanto o motor deve girar no sentido horário Para acionar o Modo 1 é necessário que o sensor P1 detecte alguém e que o modo 2 não tenha sido acionado o modo 1 deve ser desligado no momento que o motor nesse sentido parar Um led em forma de seta para cima é acionado Para acionar o Modo 2 é necessário que o sensor P2 detecte alguém e que o modo 1 não tenha sido acionado o modo 2 deve ser desligado no momento que o motor nesse sentido parar Um led em forma de seta para baixo é acionado Ao entrar no Modo 1 um temporizador conta 60 segundos para garantir que o sistema pare caso se passe 60 segundos ou caso o sensor P2 seja acionado pela pessoa Ao entrar no Modo 2 um temporizador conta 60 segundos para garantir que o sistema pare caso se passe 60 segundos ou caso o sensor P1 seja acionado pela pessoa Caso nenhum dos modos esteja ativo um Led verde indica que a escada está livre para subir ou descer Para que o motor trifásico mude o sentido basta mudar a sequência das fases na entrada para isso utilizouse os comutadores 𝐾2 e 𝐾3 ao acionar 𝐾2 o motor gira no sentido antihorário e ao acionar 𝐾3 o motor gira no sentido horário 3 O gestor da linha necessita de um projeto de automação para o processo apresentado A máquina é uma dobradeira de peças O funcionamento é completamente manual onde o operador precisa movimentar a chapa fixar dobrar e cortar O gestor quer uma operação do sistema totalmente automatizada de forma que a chapa seja carregada automaticamente na esteira e os cilindros de fixação dobra e corte sejam ativados automaticamente Para ligar e desligar o sistema sugeriu usar botões de comando O gestor sugeriu ainda o seguinte modo operacional assim que o botão START for acionado 1 O motor liga empurrando a chapa até o final da linha 2 Quando isso ocorrer a esteira será desligada 3 Na sequência um cilindro C1 avança para fixar a chapa 4 Em seguida o cilindro C3 avança para dobrar a chapa 5 Em seguida o cilindro C3 recua 6 Na sequência o cilindro C2 avança até cortar a chapa 7 Após 2 segundos o cilindro C2 recua 8 Após 2 segundos o cilindro C1 recua 9 Após 2 segundos o motor é acionado novamente repetindo o ciclo 10 A lâmpada liga quando o sistema estiver em funcionamento 11 O botão STOP finaliza o processo a qualquer instante Poderão ser utilizados recursos complementares outras entradas e saídas além dos dois sensores e motor que já estão disponíveis Enviar o projeto desenvolvido no programa LogoSoftComfort V8 Resolução da Questão 3 Para o sistema foram criadas duas chaves uma para ligar o sistema na entrada 𝐼2 do CLP e uma para desligar o sistema na entrada 𝐼1 do CLP Para manter o sistema ligado após a chave ser acionada utilizouse de um contato de selo Além disso quando inicia é ligada uma lâmpada Após iniciado o sistema caso o sensor S4 responsável por indicar se a peça chegou ao fim da esteira esteja em nível baixo o motor permanece ligado quando finalmente o sensor detecta a peça e fica em nível lógico alto iniciase o processo com a peça Para realizar o processo alguns modos foram definidos para que assim os passos sejam seguidos corretamente No modo 1 o sistema irá acionar o Cilindro 1 responsável por segurar a peça Este modo é acionado quando o sensor S4 está em nível lógico alto e fica ativo até o fim do processo no último timer Este modo desliga o motor No modo 2 o sistema irá acionar o cilindro 3 responsável por dobrar a peça Este modo é acionado caso o modo 1 já tenha sido ativado e caso o sensor do primeiro cilindro indique que ele foi completamente ativado No modo 3 o sistema desativará o cilindro 3 retornandoo para a posição original Este modo é acionado caso o modo 2 já tenha sido ativado e caso o sensor do terceiro cilindro indique que ele foi completamente ativado No modo 4 o sistema irá acionar o cilindro 2 responsável por cortar a peça Este modo é acionado caso o modo 3 já tenha sido ativado e caso o sensor do terceiro cilindro indique que ele foi completamente desativado No modo 5 o sistema desativará o cilindro 2 retornandoo para a posição original Para acionar este modo é necessário que o modo 4 já tenha sido ativado e que o sensor do segundo cilindro indique que ele foi completamente ativado Um timer de 2 segundos se inicia após essas duas condições serem satisfeitas e ativa o modo5 No modo 6 o sistema desativará o cilindro 1 retornoo para a posição original Para acionar este modo é necessário que o modo 5 já tenha sido ativado e que o sensor do segundo cilindro indique que ele foi completamente desativado Um timer de 2 segundos se inicia após essas duas condições serem satisfeitas e ativa o modo5 Após todos os passos do processo quando o cilindro 1 retorna completamente indicado pelo sensor S1 um timer de 2 segundos é acionado reiniciando o processo desativando o Modo 1 O acionamento dos cilindros respeita a seguinte ordem O cilindro 1 é acionado no modo 1 e desligado no modo 6 O cilindro 2 é acionado no modo 4 e desligado no modo 5 O cilindro 3 é acionado no modo 2 e desligado no modo 3 Automação e Controle Trabalho Pratico Logo Soft Comfort V8 1 O gestor da linha necessita de um projeto de automação para o processo apresentado Este projeto deverá prover algumas funcionalidades O sistema deverá ser todo automatizado Deverá existir uma chave para ligar o processo Deverá existir uma chave para desligar o processo Deverá existir um sistema de contagem precisa da quantidade de cocos Deverá existir um sensor para posicionar a caixa que desloca pela esteira 2 na posição adequada em frente a esteira 1 para condicionar os cocos Deverão ser apontados todos os sensores atuadores e comandos necessários para o funcionamento do processo Além disso devem ser apontados sensores atuadores transdutores que possam ser utilizados para prover segurança e otimização funcional do processo Deverá existir um controlador lógico programável CLP para desenvolvimento da lógica de controle do processo e naturalmente ser capaz de prover todas as entradas e saídas necessárias ao projeto Especificar todos os componentes necessários para implementar o projeto Resolução da Questão 1 Para o sistema foram criadas duas chaves uma para ligar o sistema na entrada I 2 do CLP e uma para desligar o sistema na entrada I 1 do CLP Para manter o sistema ligado após a chave ser acionada utilizouse de um contato de selo Após iniciar o processo verificase se existe uma caixa na esteira 2 na posição correta Para isso utilizase de um sensor de proximidade ligado a entrada I 3 do CLP indicando se a caixa está no local indicado Para garantir que a caixa acabou de chegar no local analisasse a borda de subida no sensor Caixa Caso não tenha ocorrido a esteira 1 fica parada e a esteira 2 anda Caso ocorra a borda de subida a esteira 2 para e a esteira 1 anda O motor da esteira 1 está ligado na saída Q1 do CLP e o motor da esteira 2 está ligado a saída Q2 do CLP O estado onde a esteira 1 anda e a 2 fica parada foi chamado de Modo1 quando ele ocorre um contador irá contar quantos cocos caíram para a caixa com o uso do sensor de proximidade do coco este sensor está ligado a entrada I 4 do CLP Para este caso foi utilizado um contador para 20 cocos Quando o contador chega ao fim ele deve ser reiniciado e irá parar o modo 1 onde volta ao estado antigo procurando uma borda de subida no sensor da caixa Botão Desliga Botão Liga Sensor Caixa Sensor Coco Motor Esteira 1 Motor Esteira 2 I1 I2 I3 I4 Q1 Q2 2 A escada rolante se aciona automaticamente quando uma pessoa se aproxima do início da mesma e a pessoa será transportada até o ponto final da escada A escada rolante fica em pleno funcionamento conforme ilustração a seguir Neste sistema é possível visualizar a presença de dois sensores no início e final da escada rolante e um motor que está configurado para girar a escada Você foi contratado para automatizar este sistema e otimizar o seu funcionamento A gerência do shopping solicita as seguintes melhorias 1 Implementar um sistema funcional para economizar energia Foi observado que durante alguns períodos a escada é pouco utilizada e fica em funcionamento sem que nenhuma pessoa a utilize 2 Implementar um comando que permita configurar a esteira para subir e também para descer Dessa forma o motor poderá girar no sentido horário ou antihorário 3 Implementar uma sinalização indicando que o motor da esteira está em funcionamento 4 Implementar uma chave de emergência para desligar o funcionamento da escada rolante em caso de necessidade Apresente uma solução usando a programação por Diagrama Ladder que atenda à proposta de projeto Poderão ser utilizados recursos complementares outras entradas e saídas além dos dois sensores e motor que já estão disponíveis Enviar o projeto desenvolvido no programa LogoSoftComfort V8 Resolução da Questão 2 Para o sistema foram criadas duas chaves uma para ligar o sistema na entrada I 2 do CLP e uma para desligar o sistema na entrada I 1 do CLP Para manter o sistema ligado após a chave ser acionada utilizouse de um contato de selo Definiramse dois modos para a esteira o modo 1 indica que alguém está subindo e portanto o motor deve girar no sentido antihorário o modo 2 indica que alguém está descendo e portanto o motor deve girar no sentido horário Para acionar o Modo 1 é necessário que o sensor P1 detecte alguém e que o modo 2 não tenha sido acionado o modo 1 deve ser desligado no momento que o motor nesse sentido parar Um led em forma de seta para cima é acionado Para acionar o Modo 2 é necessário que o sensor P2 detecte alguém e que o modo 1 não tenha sido acionado o modo 2 deve ser desligado no momento que o motor nesse sentido parar Um led em forma de seta para baixo é acionado Ao entrar no Modo 1 um temporizador conta 60 segundos para garantir que o sistema pare caso se passe 60 segundos ou caso o sensor P2 seja acionado pela pessoa Ao entrar no Modo 2 um temporizador conta 60 segundos para garantir que o sistema pare caso se passe 60 segundos ou caso o sensor P1 seja acionado pela pessoa Caso nenhum dos modos esteja ativo um Led verde indica que a escada está livre para subir ou descer Para que o motor trifásico mude o sentido basta mudar a sequência das fases na entrada para isso utilizouse os comutadores K2 e K3 ao acionar K2 o motor gira no sentido antihorário e ao acionar K3 o motor gira no sentido horário 3 O gestor da linha necessita de um projeto de automação para o processo apresentado A máquina é uma dobradeira de peças O funcionamento é completamente manual onde o operador precisa movimentar a chapa fixar dobrar e cortar O gestor quer uma operação do sistema totalmente automatizada de forma que a chapa seja carregada automaticamente na esteira e os cilindros de fixação dobra e corte sejam ativados automaticamente Para ligar e desligar o sistema sugeriu usar botões de comando O gestor sugeriu ainda o seguinte modo operacional assim que o botão START for acionado 1 O motor liga empurrando a chapa até o final da linha 2 Quando isso ocorrer a esteira será desligada 3 Na sequência um cilindro C1 avança para fixar a chapa 4 Em seguida o cilindro C3 avança para dobrar a chapa 5 Em seguida o cilindro C3 recua 6 Na sequência o cilindro C2 avança até cortar a chapa 7 Após 2 segundos o cilindro C2 recua 8 Após 2 segundos o cilindro C1 recua 9 Após 2 segundos o motor é acionado novamente repetindo o ciclo 10 A lâmpada liga quando o sistema estiver em funcionamento 11 O botão STOP finaliza o processo a qualquer instante Poderão ser utilizados recursos complementares outras entradas e saídas além dos dois sensores e motor que já estão disponíveis Enviar o projeto desenvolvido no programa LogoSoftComfort V8 Resolução da Questão 3 Para o sistema foram criadas duas chaves uma para ligar o sistema na entrada I 2 do CLP e uma para desligar o sistema na entrada I 1 do CLP Para manter o sistema ligado após a chave ser acionada utilizouse de um contato de selo Além disso quando inicia é ligada uma lâmpada Após iniciado o sistema caso o sensor S4 responsável por indicar se a peça chegou ao fim da esteira esteja em nível baixo o motor permanece ligado quando finalmente o sensor detecta a peça e fica em nível lógico alto iniciase o processo com a peça Para realizar o processo alguns modos foram definidos para que assim os passos sejam seguidos corretamente No modo 1 o sistema irá acionar o Cilindro 1 responsável por segurar a peça Este modo é acionado quando o sensor S4 está em nível lógico alto e fica ativo até o fim do processo no último timer Este modo desliga o motor No modo 2 o sistema irá acionar o cilindro 3 responsável por dobrar a peça Este modo é acionado caso o modo 1 já tenha sido ativado e caso o sensor do primeiro cilindro indique que ele foi completamente ativado No modo 3 o sistema desativará o cilindro 3 retornandoo para a posição original Este modo é acionado caso o modo 2 já tenha sido ativado e caso o sensor do terceiro cilindro indique que ele foi completamente ativado No modo 4 o sistema irá acionar o cilindro 2 responsável por cortar a peça Este modo é acionado caso o modo 3 já tenha sido ativado e caso o sensor do terceiro cilindro indique que ele foi completamente desativado No modo 5 o sistema desativará o cilindro 2 retornandoo para a posição original Para acionar este modo é necessário que o modo 4 já tenha sido ativado e que o sensor do segundo cilindro indique que ele foi completamente ativado Um timer de 2 segundos se inicia após essas duas condições serem satisfeitas e ativa o modo5 No modo 6 o sistema desativará o cilindro 1 retornoo para a posição original Para acionar este modo é necessário que o modo 5 já tenha sido ativado e que o sensor do segundo cilindro indique que ele foi completamente desativado Um timer de 2 segundos se inicia após essas duas condições serem satisfeitas e ativa o modo5 Após todos os passos do processo quando o cilindro 1 retorna completamente indicado pelo sensor S1 um timer de 2 segundos é acionado reiniciando o processo desativando o Modo 1 O acionamento dos cilindros respeita a seguinte ordem O cilindro 1 é acionado no modo 1 e desligado no modo 6 O cilindro 2 é acionado no modo 4 e desligado no modo 5 O cilindro 3 é acionado no modo 2 e desligado no modo 3