Simulação de Processo Industrial com Factory IO e TIA Portal - Trabalho Final AV3

Trabalho Final AV3 O trabalho final consiste no desenvolvimento de uma simulação de um processo industrial completo O processo deverá ser simulado através do Factory IO e programado através da linguagem Ladder utilizando o TIA Portal Também deverá ser desenvolvida uma Interface Homem Máquina IHM capaz de controlar e supervisionar o sistema proposto Todos os projetos deverão ser entregues em sua versão final junto com um artigo científico baseado no modelo da Unifor enviado em anexo O trabalho poderá ser feito até em DUPLAS e os trabalhos em duplas terão critérios mais rigorosos precisará fazer um projeto maior que os individuais Alguns requisitos mínimos para o sistema IHM Organizada e funcional Controles através dos botões dispostos no Factory IO Montar quadro de controle Entradas analógicas utilizar algum dos sensores analógicos do Factory IO Saídas analógicas Utilização de temporizadores e contadores Utilizar o paletizador Utilizar o transelevador Requisitos do artigo Problema bem especificado 10 referências Mínimo de 8 páginas Máximo 15 páginas Prazos e Entregas 1311 ou 1411 Entrega da POC Factory 100 Rascunho IHM 33 TIA 2911 ou 3011 Apresentação em sala para o professor arguição 3011 Entrega do vídeo do projeto e do Artigo 0412 ou 0512 Apresentação para banca 70 professor 30 banca 0812 Entrega da segunda chamada 30 da nota da banca 0912 Rodízio e entrega das notas Deverá ser entregue um vídeo do projeto NÃO APRESENTAR LADDER NO VIDEO de até 15 minutos não passar disso onde deverá ser explicado o seu processo pode apresentar um powerpoint ou só explicar verbalmente o seu processo antes e mostrar sua simulação funcionando explicando como foi simulado cada etapa e mostrando o funcionamento da IHM Exemplos passados httpswwwyoutubecomwatchvYecHrUgLsQ Fábrica de filtros de ar esportivo httpswwwyoutubecomwatchvDoZW6ZfdbMM Fábrica de motores httpswwwyoutubecomwatchvAOghuN3l5cA Fábrica de botijão de gás httpsyoutubeirdsPmN9nIc Fábrica de café httpsyoutubeyfi0TiHMoXw Fábrica de painéis fotovoltaicos httpsyoutubedxw94dkhTcA Produção de Cerveja httpsyoutubeBDJTHwTjP5w Fábrica de Porcelanato httpsyoutubeqsTnWdHMCs Fábrica de sorvete httpswwwyoutubecomwatchvvn4g4wipI HUB da Natura httpswwwyoutubecomwatchvMS8DIko1CLg Processo de armazenamentoestoque httpswwwyoutubecomwatchvZAKOpSld29k Fábrica de shampoo e condicionador httpswwwyoutubecomwatchvQpE6YuMpxUc Fábrica de bandejas httpswwwyoutubecomwatchvso8axrM6A1Y Fábrica de pizza congeladas httpswwwyoutubecomwatchvAZO5bNEEoQ0 Fábrica de lego httpswwwyoutubecomwatchvHDALRmBQGdI Indústria de panificação PROJETO DE AUTOMAÇÃO INDUSTRIA L SIMULAÇÃO DE UMA FÁBRICA SIMPLES INTRODUÇÃO A automação de processos é uma tendência cada vez mais presente em diversos setores da indústria Com o objetivo de melhorar a produção e reduzir custos muitas empresas têm investido em projetos de automação À primeira vista podese pensar que é substituir a força de trabalho humana por máquinas em tarefas repetitivas Mas o propósito maior é conferir maior produtividade e eficiência à atividade econômica e a tecnologia é a via para conseguir essa otimização A automação de processos é o uso da tecnologia e da integração de dados e sistemas para automatizar tarefas que antes eram desempenhadas manualmente de forma a aumentar a produtividade a eficiência e a geração de valor No cenário atual a tecnologia e a automação já não estão mais inseridas somente na indústria mas no diaadia de todas as empresas conhecida como Automação Comercial que diz respeito à utilização de ferramentas e métodos tecnológicos para a automatização de tarefas coorporativas O desenvolvimento da automação inicia com a implantação de equipamentos e a substituição de procedimentos e rotinas manuais por automáticos até chegar à utilização de ferramentas que possibilitam mais controle e melhor administração do negócio obtendo maior rentabilidade competitividade produtividade e confiabilidade ISHIZAKI 2009 Nesse contexto as empresas têm buscado cada vez mais o uso de tecnologias e de automações que proporcionem integração de informações no processo redução de custos e desperdícios aumento de produtividade assertividade e controle sobre vendas e faturamentos vantagens a serem entregues pelo presente projeto O foco da automação de processos produtivos ou administrativos é aprimorar o fluxo de atividades das empresas e obter os inúmeros benefícios que decorrem dessa prática Essa estratégia de otimizar a estrutura do negócio pode ser utilizada em diversas frentes e também de maneira específica para determinadas atividades É importante ressaltar que a automação não exclui o componente humano e sim permite a você otimizar sua atuação Ou seja liberando sua equipe da de várias tarefas manuais você consegue direcionar seu foco para funções mais estratégicas Além disso a automatização precisa ser planejada e implementada por pessoas Só elas são capazes de entender e estruturar um processo de trabalho e definir quais etapas e tarefas podem ficar a cargo das automações Atualmente é possível automatizar processos de forma simples com softwares de automação e gestão de fluxos de trabalho que permitem a qualquer profissional configurar regras de automação e aplicálas na sua rotina sem a necessidade de programação Nesse contexto o presente projeto tem como objetivo desenvolver um código de funcionamento para uma fábrica simples utilizando o TIA Portal e o Factory IO A ideia é criar um sistema automatizado que controle possível o fluxo de produção desde a entrada de matériaprima até a saída do produto final Com isso esperase aumentar a eficiência da fábrica reduzir o tempo de produção e minimizar os erros humanos O projeto de automação é uma solução inovadora e eficiente para empresas que buscam se manter competitivas no mercado atual 2 DESENVOLVIMENTO O projeto foi desenvolvido em duas etapas 21 Criação da simulação no Factory IO Para criar a simulação no Factory IO foi necessário primeiro importar os modelos dos equipamentos que seriam utilizados no processo Os equipamentos utilizados foram Paletizador responsável por receber as caixas da esteira e paletizálas O paletizador é uma máquina responsável por receber as caixas que chegam na esteira e organizálas em paletes de acordo com um padrão predefinido Após receber uma caixa da esteira o paletizador realiza a movimentação necessária para colocar a caixa na posição correta no palete Pode haver diferentes padrões de empilhamento dependendo dos requisitos do processo Usa atuadores para posicionar as caixas de forma precisa Transelevador responsável por transportar as caixas paletizadas para o estoque O transelevador é encarregado de transportar as caixas paletizadas do local de paletização para o estoque Ele utiliza motores elétricos para movimentar verticalmente e horizontalmente garantindo acesso aos diferentes níveis de estantes no estoque Opera de maneira eficiente para otimizar o espaço de armazenamento Possui sensores para evitar colisões e garantir a segurança do processo Esteira responsável por transportar as caixas do início ao fim do processo A esteira é responsável por transportar as caixas do início ao fim do processo facilitando o fluxo contínuo de produção Deve ter velocidade ajustável para adequarse ao ritmo da produção Pode ser equipada com sensores de presença para detectar a chegada de caixas Conectase aos outros equipamentos para permitir o transporte suave das caixas ao longo do processo Além dos equipamentos também foram necessários criar os sensores e atuadores necessários para o funcionamento do processo Sensores são utilizados para detectar a presença de peças medir distâncias e até determinar o tipo de peça Os sensores utilizados foram Sensor de presença utilizado para detectar a presença de caixas na esteira O sensor de presença está posicionado estrategicamente ao longo da esteira para detectar a presença das caixas Assim que uma caixa é detectada o sensor envia um sinal indicando que há uma caixa na esteira Está equipado com um LED que indica a presença de um objeto dentro do seu alcance O valor da saída pode ser digital ou analógico de acordo com a configuração selecionada LED verde detecção Materiais detectáveis sólidos e líquidos Faixa de detecção 0 02 m Sensor de distância utilizado para medir a distância entre as caixas na esteira Ele pode ser configurado manualmente para detectar objetos dentro de um determinado intervalo Os atuadores utilizados foram motores elétrico para mover os equipamentos Após importar os modelos dos equipamentos e criar os sensores e atuadores foi necessário configurar o fluxo de produção O fluxo de produção foi definido da seguinte forma As caixas são colocadas na esteira pelo operador O sensor de presença detecta a presença de caixas na esteira O paletizador recebe as caixas da esteira Assim que o sensor de presença detecta a caixa na esteira o paletizador é acionado para receber a caixa O paletizador é responsável por receber as caixas e organizá las em paletes de acordo com a lógica de empilhamento configurada O transelevador transporta as caixas paletizadas para o estoque Após a paletização o transelevador entra em ação Ele é responsável por transportar as caixas paletizadas para o estoque Os motores elétricos associados ao transelevador são acionados para movimentar as caixas paletizadas até o local de armazenamento configurado Após o transporte bemsucedido das caixas paletizadas para o estoque o ciclo de produção é concluído O sistema fica pronto para receber novas caixas na esteira para repetir o processo 3 Programação no TIA Portal A programação no TIA Portal foi realizada utilizando a linguagem Ladder A programação foi dividida em dois blocos A Bloco de controle responsável por controlar o fluxo de produção e por implementar a lógica de controle que gerencia o fluxo de produção Na linguagem Ladder este bloco é composto por uma série de diagramas de contatos e bobinas que representam as condições lógicas e as ações a serem tomadas Algumas das tarefas típicas incluem Controle de esteira Lógica para garantir que a esteira funcione quando há caixas a serem transportadas e pare quando não há Lógica de Paletização Lógica para organizar as caixas de acordo com o padrão de empilhamento desejado Controle do Transelevador Lógica para direcionar o transelevador para o local correto no estoque Gestão de Sensores e Atuadores Lógica para acionar motores elétricos e outros atuadores conforme necessário B Bloco de visualização responsável por exibir as informações do processo na IHM e por criar uma interface homemmáquina IHM que exibe informações relevantes sobre o processo de produção Algumas tarefas comuns incluem Configuração de IHM Definição de telas e elementos visuais para representar o estado atual do sistema Integração de objetos gráficos que indicam o status da esteira do paletizador do transelevador etc Exibição de Dados do Processo Configuração de áreas para exibir informações cruciais como a presença de caixas o estado do paletizador e mensagens de status Interface de Controle Incorporação de controles interativos na IHM para iniciar parar ou reiniciar o processo Implementação de botões e indicadores para facilitar a interação do operador com o sistema Manuseio de Alarmes e Mensagens configuração de mensagens de alarme para alertar o operador sobre condições anormais ou falhas no sistema Integração com o Bloco de Controle Estabelecimento de comunicação entre o Bloco de Controle e o Bloco de Visualização para atualizar dinamicamente as informações exibidas O bloco de controle foi programado utilizando os seguintes elementos Temporizadores utilizados para controlar o tempo de execução de algumas tarefas Contadores utilizados para contar o número de caixas que são paletizadas Funções booleanas utilizadas para realizar operações lógicas O bloco de visualização foi programado utilizando os seguintes elementos Telas utilizadas para exibir as informações do processo Botões utilizados para controlar o processo IHM A IHM foi desenvolvida utilizando o software Factory IO A IHM foi organizada em duas telas Tela principal exibe informações gerais sobre o processo como o número de caixas paletizadas e o tempo de produção Tela de controle permite que o operador controle o processo como iniciar e parar o processo 3 Resultados O projeto foi concluído com sucesso A simulação foi implementada conforme os requisitos estabelecidos A IHM foi organizada e funcional e permite que o operador controle o processo de forma simples e intuitiva PROJETO DE AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL SIMULAÇÃO DE UMA FÁBRICA SIMPLES INTRODUÇÃO A automação de processos é uma tendência cada vez mais presente em diversos setores da indústria Com o objetivo de melhorar a produção e reduzir custos muitas empresas têm investido em projetos de automação À primeira vista podese pensar que é substituir a força de trabalho humana por máquinas em tarefas repetitivas Mas o propósito maior é conferir maior produtividade e eficiência à atividade econômica e a tecnologia é a via para conseguir essa otimização A automação de processos é o uso da tecnologia e da integração de dados e sistemas para automatizar tarefas que antes eram desempenhadas manualmente de forma a aumentar a produtividade a eficiência e a geração de valor ZENDESK 2023 No cenário atual a tecnologia e a automação já não estão mais inseridas somente na indústria mas no diaadia de todas as empresas conhecida como Automação Comercial que diz respeito à utilização de ferramentas e métodos tecnológicos para a automatização de tarefas coorporativas O desenvolvimento da automação inicia com a implantação de equipamentos e a substituição de procedimentos e rotinas manuais por automáticos até chegar à utilização de ferramentas que possibilitam mais controle e melhor administração do negócio obtendo maior rentabilidade competitividade produtividade e confiabilidade ISHIZAKI 2009 Nesse contexto as empresas têm buscado cada vez mais o uso de tecnologias e de automações que proporcionem integração de informações no processo redução de custos e desperdícios aumento de produtividade assertividade e controle sobre vendas e faturamentos vantagens a serem entregues pelo presente projeto O foco da automação de processos produtivos ou administrativos é aprimorar o fluxo de atividades das empresas e obter os inúmeros benefícios que decorrem dessa prática Essa estratégia de otimizar a estrutura do negócio pode ser utilizada em diversas frentes e também de maneira específica para determinadas atividades É importante ressaltar que a automação não exclui o componente humano e sim permite a você otimizar sua atuação Ou seja liberando sua equipe da de várias tarefas manuais você consegue direcionar seu foco para funções mais estratégicas Além disso a automatização precisa ser planejada e implementada por pessoas Só elas são capazes de entender e estruturar um processo de trabalho e definir quais etapas e tarefas podem ficar a cargo das automações TOTVS 2022 Atualmente é possível automatizar processos de forma simples com softwares de automação e gestão de fluxos de trabalho que permitem a qualquer profissional configurar regras de automação e aplicálas na sua rotina sem a necessidade de programação Nesse contexto o presente projeto tem como objetivo desenvolver um código de funcionamento para uma fábrica simples utilizando o TIA Portal e o Factory IO A ideia é criar um sistema automatizado que controle possível o fluxo de produção desde a entrada de matériaprima até a saída do produto final Com isso esperase aumentar a eficiência da fábrica reduzir o tempo de produção e minimizar os erros humanos O projeto de automação é uma solução inovadora e eficiente para empresas que buscam se manter competitivas no mercado atual 2 DESENVOLVIMENTO O projeto foi desenvolvido em duas etapas 21 Criação da simulação no Factory IO Para criar a simulação no Factory IO foi necessário primeiro importar os modelos dos equipamentos que seriam utilizados no processo Os equipamentos utilizados foram Paletizador responsável por receber as caixas da esteira e paletizálas O paletizador é uma máquina responsável por receber as caixas que chegam na esteira e organizálas em paletes de acordo com um padrão predefinido Após receber uma caixa da esteira o paletizador realiza a movimentação necessária para colocar a caixa na posição correta no palete Pode haver diferentes padrões de empilhamento dependendo dos requisitos do processo Usa atuadores para posicionar as caixas de forma precisa Transelevador responsável por transportar as caixas paletizadas para o estoque O transelevador é encarregado de transportar as caixas paletizadas do local de paletização para o estoque Ele utiliza motores elétricos para movimentar verticalmente e horizontalmente garantindo acesso aos diferentes níveis de estantes no estoque Opera de maneira eficiente para otimizar o espaço de armazenamento Possui sensores para evitar colisões e garantir a segurança do processo Esteira responsável por transportar as caixas do início ao fim do processo A esteira é responsável por transportar as caixas do início ao fim do processo facilitando o fluxo contínuo de produção Deve ter velocidade ajustável para adequarse ao ritmo da produção Pode ser equipada com sensores de presença para detectar a chegada de caixas Conectase aos outros equipamentos para permitir o transporte suave das caixas ao longo do processo Além dos equipamentos também foram necessários criar os sensores e atuadores necessários para o funcionamento do processo Sensores são utilizados para detectar a presença de peças medir distâncias e até determinar o tipo de peça Os sensores utilizados foram Sensor de presença utilizado para detectar a presença de caixas na esteira O sensor de presença está posicionado estrategicamente ao longo da esteira para detectar a presença das caixas Assim que uma caixa é detectada o sensor envia um sinal indicando que há uma caixa na esteira Está equipado com um LED que indica a presença de um objeto dentro do seu alcance O valor da saída pode ser digital ou analógico de acordo com a configuração selecionada LED verde detecção Materiais detectáveis sólidos e líquidos Faixa de detecção 0 02 m Sensor de distância utilizado para medir a distância entre as caixas na esteira Ele pode ser configurado manualmente para detectar objetos dentro de um determinado intervalo BALLUF 2023 Os atuadores utilizados foram motores elétrico para mover os equipamentos Após importar os modelos dos equipamentos e criar os sensores e atuadores foi necessário configurar o fluxo de produção O fluxo de produção foi definido da seguinte forma As caixas são colocadas na esteira pelo operador O sensor de presença detecta a presença de caixas na esteira O paletizador recebe as caixas da esteira Assim que o sensor de presença detecta a caixa na esteira ele é acionado para receber a caixa e organizálas em paletes de acordo com a lógica de empilhamento configurada O transelevador transporta as caixas paletizadas para o estoque Após a paletização o transelevador entra em ação Ele é responsável por transportar as caixas para o estoque Os motores elétricos associados ao transelevador são acionados para movimentar as caixas até o local de armazenamento configurado Após o transporte bemsucedido das caixas para o estoque o ciclo de produção é concluído O sistema fica pronto para receber novas caixas na esteira para repetir o processo 3 Programação no TIA Portal A programação no TIA Portal foi realizada utilizando a linguagem Ladder A programação foi dividida em dois blocos A Bloco de controle responsável por controlar o fluxo de produção e por implementar a lógica de controle que gerencia o fluxo de produção Na linguagem Ladder este bloco é composto por uma série de diagramas de contatos e bobinas que representam as condições lógicas e as ações a serem tomadas Algumas das tarefas típicas incluem Controle de esteira Lógica para garantir que a esteira funcione quando há caixas a serem transportadas e pare quando não há A lógica para garantir que o transportador opere quando há caixas a serem transportadas e pare quando não há nenhuma é uma função crítica de um Sistema de Controle de Armazém WCS O WCS é um software ou plataforma que gerencia e controla as operações dentro de um armazém ou centro de distribuição NIAZI 2021 Ele fica abaixo do sistema de gerenciamento de armazém WMS e fornece controle de execução em tempo real de equipamentos automatizados como transportadores Lógica de Paletização Lógica para organizar as caixas de acordo com o padrão de empilhamento desejado A lógica de organização das caixas de acordo com o padrão de empilhamento desejado é um componente essencial de um Sistema de Controle de Armazém WCS O WCS é responsável por gerenciar e controlar as operações dentro de um armazém ou centro de distribuição proporcionando controle de execução em tempo real de equipamentos automatizados como transportadores A lógica de paletização visa otimizar o aproveitamento do espaço facilitar o transporte e manter os produtos em perfeitas condições até chegarem ao destino final A paletização permite uma organização compacta da mercadoria no armazém aproveitando ao máximo o espaço disponível Ao organizar os produtos de forma estruturada facilita o transporte dentro do armazém e até o destino final LOGIC 2023 A paletização adequada garante que os produtos sejam armazenados e transportados em condições ideais evitando danos e mantendo sua qualidade A lógica desse processo é parte integrante do WCS que também gerencia outras funções como coleta embalagem roteamento de transportadores e expedição O WCS utiliza técnicas de automação e controle para garantir uma paletização eficiente e precisa melhorando a eficiência geral das operações do armazém Controle do Transelevador Lógica para direcionar o transelevador para o local correto no estoque A lógica para direcionar a empilhadeira para o local correto no armazém é um aspecto vital de um Sistema de Controle de Armazém A lógica de controle dos empilhadores garante uma navegação eficiente e segura dentro do armazém otimizando a colocação da mercadoria e minimizando o tempo de viagem e o consumo de energia LOGIC 2023 Gestão de Sensores e Atuadores Lógica para acionar motores elétricos e outros atuadores conforme necessário A gestão de sensores e atuadores envolve a utilização de diversos sensores para detectar a presença de mercadorias e outros objetos dentro do armazém e a utilização de atuadores para controlar a movimentação de equipamentos e outros dispositivos FAZION FILHO 2015 B Bloco de visualização responsável por exibir as informações do processo na IHM e por criar uma interface homemmáquina IHM que exibe informações relevantes sobre o processo de produção Um bloco de visualização é responsável por exibir as informações do processo em uma Interface HomemMáquina IHM e criar uma interface que mostre dados relevantes sobre a produção Um IHM ou HMI Interface HomemMáquina é um componente essencial em sistemas de automação e controle industrial Ela fornece uma maneira para que operadores e outros usuários interajam com o sistema e recebam informações sobre o processo em tempo real A IHM pode exibir dados como status de equipamentos gráficos de produção alarmes e mensagens de erro e também pode permitir que os usuários controlem o processo por meio de botões e outros elementos de interface COPADATA 2023 Algumas tarefas comuns incluem Configuração de IHM Definição de telas e elementos visuais para representar o estado atual do sistema Integração de objetos gráficos que indicam o status da esteira do paletizador do transelevador etc Exibição de Dados do Processo Configuração de áreas para exibir informações cruciais como a presença de caixas o estado do paletizador e mensagens de status Interface de Controle Incorporação de controles interativos na IHM para iniciar parar ou reiniciar o processo Implementação de botões e indicadores para facilitar a interação do operador com o sistema Manuseio de Alarmes e Mensagens configuração de mensagens de alarme para alertar o operador sobre condições anormais ou falhas no sistema Integração com o Bloco de Controle Estabelecimento de comunicação entre o Bloco de Controle e o Bloco de Visualização para atualizar dinamicamente as informações exibidas COPADATA 2023 O bloco de controle foi programado utilizando os seguintes elementos Temporizadores utilizados para controlar o tempo de execução de algumas tarefas Contadores utilizados para contar o número de caixas que são paletizadas Funções booleanas utilizadas para realizar operações lógicas O bloco de controle foi programado com elementos que permitem o controle preciso e eficiente do processo de produção garantindo que as tarefas sejam executadas no momento certo e de acordo com as condições necessárias REDAÇÃO IMPACTA 2014 O bloco de visualização foi programado utilizando os seguintes elementos Telas utilizadas para exibir as informações do processo Botões utilizados para controlar o processo A IHM foi desenvolvida utilizando o software Factory IO A IHM foi organizada em duas telas Tela principal exibe informações gerais sobre o processo como o número de caixas paletizadas e o tempo de produção Tela de controle permite que o operador controle o processo como iniciar e parar o processo O uso de telas e botões no IHM fornece uma maneira intuitiva e eficaz para os operadores monitorarem e controlarem o sistema de produção A IHM é uma ferramenta essencial para a visualização remota de dados o gerenciamento de eficiência e o controle de processos em ambientes de automação industrial 3 Resultados O projeto foi concluído com sucesso A simulação foi implementada conforme os requisitos estabelecidos A IHM foi organizada e funcional e permite que o operador controle o processo de forma simples e intuitiva O projeto resultou em uma simulação funcional e eficiente de uma fábrica automatizada As principais conquistas incluem Controle Preciso do Fluxo de Produção a programação permitiu um controle preciso do fluxo de produção desde a entrada de caixas até o armazenamento no estoque Eficiência na Paletização a lógica de paletização otimizou o espaço de armazenamento e facilitou o transporte contribuindo para a eficiência geral das operações Interface HomemMáquina Intuitiva A IHM desenvolvida no Factory IO proporcionou uma interface intuitiva para monitorar e controlar o sistema de produção facilitando a interação do operador Redução de Erros e Aumento de Eficiência A automação contribuiu para a redução de erros humanos aumentando a eficiência do processo de produção CONCLUSÃO O projeto de automação utilizando o TIA Portal e Factory IO demonstrou ser uma solução inovadora e eficaz para empresas que buscam melhorar a competitividade no mercado atual A integração de tecnologias resultou em benefícios tangíveis como maior eficiência controle preciso e redução de custos Este projeto destaca o papel fundamental da automação na modernização e aprimoramento contínuo dos processos industriais REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS BALLUF Sensores óticos 4 tipos mais utilizados pela indústria Disponível em httpsballuffbrasilcombrsensoresoticos4tiposmaisutilizadospelaindustria Acesso em 04 dez 2023 FILHO Mauro Faccioni BMS 20 Nova geração de sistemas de automação e gestão predial Conference Netcom Redes e TelecomAt São Paulo 2015 COPADATA O que é HMI Disponível em httpswwwcopadatacomptprodutoszenonsoftwareplatformvisualizacao controleoqueehmiainterfacehomemmaquinacopadata Acesso em 03 dez 2023 LOGIC Sistema de controle de armazém wcs Disponível em httpslogicmaterialhandlingcomproductsorderfulfillmentsoftwarewarehouse controlssystemwcs Acesso em 03 dez 2023 NIAZI Muhammad Assim Componentes essenciais de um sistema de controle de armazém WCS Control Automation 2021 Disponível em httpscontrolcomtechnicalarticlesEssentialComponentsofaWarehouseControl SystemWCS Acesso em 03 dez 2023 TOTVS Automação de processos tipos exemplos e como fazer Disponível em httpswwwtotvscombloggestaoparaassinaturadedocumentosautomacaode processos Acesso em 04 dez 2023 REDAÇÃO IMPACTA Estruturas de controle da programação orientada a objetos Disponível em httpswwwimpactacombrblogintroducaoasestruturas decontroledaprogramacaoorientadaaobjetos Acesso em 03 Dez 2023 ZENDESK Saiba o que é automação de processos e como implementar Disponivel em httpswwwzendeskcombrblogoqueeautomacaodeprocessos Acesso em 04 dez 2023