Vibraçoes Mecanicas

1 Em um sistema típico com 6 graus de liberdade quais as vantagens de se desacoplar as coordenadas E como se consegue fazer esse desacoplamento 2 Temse uma máquina em formato hexagonal regular apoiada em 6 isoladores A estrutura ao todo pesa aproximadamente 85 kg Consideramse os eixos x vertical y frontal e z lateral Todos os isoladores possuem rigidezes kx ky e kz iguais a 06 kN m A altura do centroide em relação aos apoios é de 1 m A distância entre o centroide e cada um dos isoladores na vista superior é também de 1 m Além disso os momentos de inércia de massa em torno do centroide do motor são Jx 100 10 kgm2 em torno do eixo vertical Jy Jz 10 10 kgm 2 A faixa de frequência de func ionamento da máquina é 20217 rpm Calcule as 6 frequências naturais verifique se haverá algum problema de ressonância e em caso positivo em qual is direção ões isso ocorre 3 Para minimizar as vibrações verticais direção x na frequência de giro de 340 rpm um engenheiro sugeriu posicionar acima da máquina da Questão 2 um sistema mas samola extra com massa sendo 18 daquela da máquina a Qual deve ser a rigidez do isolador do novo sistema e quais as novas frequências naturais do sis tema nessa direção b Caso a força gerada pela máquina na frequência de neutralização seja de 100 N calcule o deslocamento de cada uma das massas na frequência de neutralização 4 Temse um fio de alta tensão com 16 m de comprimento e densidade linear de A kgm sendo tensionado com uma força de 103 N Sendo assim a calcule as 3 primeiras frequências naturais e equacione os modos de vibração para cada uma delas b Projete um neutralizador dinâmico de vibrações cuja massa é 00588 em relação à massa do fio acima para anular a primeira frequência natural do mesmo Calcule as novas frequências naturais que surgirão neste caso