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Arquitetura e Urbanismo ·
Acionamento de Máquinas Elétricas
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ENGENHARIA DE PRODUÇÃO Aula 12 Controladores Lógicos Programáveis CLP Programação Automação e Sistemas Industriais Prof Wallace C F de Paula Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Linguagem de Programação Básica Existem 5 tipos básicos de linguagem normalmente encontradas em controladores programáveis e padronizados pela norma IEC 611313 Linguagem de relés ou diagrama de contatos Linguagem por blocos funcionais SFC Sequencial Function Chart Diagrama de Funções Sequenciais Lista de Instruções Texto Estruturado Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Elementos Básicos de um Programa em Ladder Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Elementos Básicos de um Programa em Ladder Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Exemplo Partida Direta Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Exemplo Partida Direta com Reversão Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Funções Lógicas em Ladder a Função E AND b Função OU OR Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Circuitos de Selo Os selos são as combinações mais básicas entre elementos destinados a manter uma saída ligada quando se utilizam botoeiras a Selo com prioridade no ligamento Com as duas chaves pressionadas o circuito sempre estará ligado b Selo com prioridade no desligamento Com as duas chaves pressionadas o circuito sempre estará desligado É o mais utilizado por questões de segurança Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Instrução de Retenção OTL Output Latch OTU Output Unlatch A vantagem no uso desta instrução é que não é necessário o uso de contato de selo porém é necessário duas lógicas para comandar um único endereço uma lógica para ligar e uma para desligar Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Temporização TON Timer OnDelay O valor acumulado será incrementado a cada intervalo de tempo definido em time base Quando o valor acumulado for igual ao valor do preset o bit DN será verdadeiro Durante a contagem de tempo o bit TT é verdadeiro O bit EN é verdadeiro quando as condições que precedem TON forem verdadeiras Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Temporização TON Timer OnDelay Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Temporização TOF Timer OffDelay DN Nível alto até que Preset Accum I10 acionado EN acionado DN Acionado I10 desliga EN desliga TT Liga Quando Accum Preset DN desliga TT Desliga Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Temporização RTO Retentive Timer ON I10 acionado EN acionado Temporizador começa a contagem TT Aciona I10 desliga EN desliga Contagem para sem zerar acumulador TT desliga I10 religa EN liga Contagem retoma ponto inicial do acumulador TT liga Quando Accum Preset DN aciona Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Contadores CTU Count Up A cada pulso de I10 acrescentase 1 ao accum e CU Count Up1 Após contagem de pulsos DN1 Após contagem de pulsos contagem prossegue Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Contadores CTD Count Down Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Contadores Contador Crescente e Decrescente Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Instruções de Movimentação MOV Move Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Instruções de Movimentação MVM Masked Move Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Instruções de Comparação EQU Equal Igual a Quando os valores dos parâmetros Source A e Source B forem iguais esta instrução será logicamente verdadeira Source A Endereço da palavra Source B endereço da palavra ou constante NEQ Not Equal Diferente Quando os valores dos parâmetros Source A e Source B não forem iguais esta instrução será logicamente verdadeira LES Less Than Menor que Quando o valor do parâmetro Source A for menor que o valor Source B esta instrução será logicamente verdadeira LEQ Less Than or Equal Menor ou igual a Quando o valor do parâmetro de Source A for menor ou igual ao valor de Source B esta instrução será logicamente verdadeira Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Instruções de Comparação GRT Greater Than Maior que Quando o valor do parâmetro Source A for maior que o valor de Source B esta instrução será logicamente verdadeira GEQ Greater Than or Equal Maior ou igual a Quando o valor do parâmetro de Source A for maior ou igual ao valor de Source B esta instrução será logicamente verdadeira Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Instruções de Comparação MEQ Masked Comparison For Equal Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Instruções de Comparação LIM Limit Test High Limit Low Limit Saída será ativada se test estiver entre os dois limites Low Limit High Limit Saída será desativada se test estiver entre os dois limites Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Instruções de Controle de Fluxo JMP Jump Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Instruções de Controle de Fluxo JSR Jump to Subroutine Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Instruções de Controle de Fluxo TND Temporary End Instruction Usado para testar trechos de um programa Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Instruções Matemáticas ADD Adição SUB Subtração Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Instruções Matemáticas MUL Multiplicação DIV Divisão Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Instruções Matemáticas NEG Negação Engenharia de Produção Lista de Exercícios ASIN T4 Programação CLP Controlador Lógico Programável CLP 1 Elabore um programa em Ladder para controlar dois motores M1 e M2 As condições são as seguintes M1 pode ligar de forma independente M2 só pode ligar se M1 estiver ligado mas pode continuar ligado após o desligamento de M1 Os motores são ligados pelas botoeiras B1 e B2 e são desligados pelas botoeiras B3 e B4 Engenharia de Produção Lista de Exercícios ASIN T4 Programação CLP Controlador Lógico Programável CLP 2 Visando implementar a automação do controle de nível de uma caixa dágua foi elaborado a programação em Ladder conforme a seguir Analise o programa apresentado e explique seu funcionamento preenchendo as informações sobre os dispositivos ligados às entradas e às saídas explicando seu funcionamento Engenharia de Produção Lista de Exercícios ASIN T4 Programação CLP Controlador Lógico Programável CLP 2 Visando implementar a automação do controle de nível de uma caixa dágua foi elaborado a programação em Ladder conforme a seguir Analise o programa apresentado e explique seu funcionamento preenchendo as informações sobre os dispositivos ligados às entradas e às saídas explicando seu funcionamento Desliga Auto Man I10 I11 I12 I13 I14 O20 Engenharia de Produção Lista de Exercícios ASIN T4 Programação CLP Controlador Lógico Programável CLP 3 Elabore um programa com vistas a implementar a automação de controle de empilhamento de placas metálicas por meio de duas esteiras conforme figura abaixo Condições Botoeira de Start Entrada I11 Botoeira de Stop Entrada I10 Sensor de luz contagem de placas Entrada I13 Motor 1 saída O21 Motor 2 saída O22 Funcionamento Após botão de start ser pressionado a esteira M1 começa a funcionar enquanto a esteira M2 está parada Após contagem de 15 placas a esteira M1 para e a esteira M2 começa a funcionar Após operar a esteira M2 por 5 segundos o motor M2 deve parar Recomeçar sequência Considerar que a alimentação das placas na esteira M1 são efetuadas manualmente por um operador Engenharia de Produção Lista de Exercícios ASIN T4 Programação CLP Controlador Lógico Programável CLP 3 Elabore um programa com vistas a implementar a automação de controle de empilhamento de placas metálicas por meio de duas esteiras conforme figura abaixo Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Lista de Exercícios ASIN T4 Programação CLP Efetuar os exercícios 1 2 e 3 sobre programação ladder Data de entrega 160523 até às 19h não serão aceitos trabalhos após este horário
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ENGENHARIA DE PRODUÇÃO Aula 12 Controladores Lógicos Programáveis CLP Programação Automação e Sistemas Industriais Prof Wallace C F de Paula Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Linguagem de Programação Básica Existem 5 tipos básicos de linguagem normalmente encontradas em controladores programáveis e padronizados pela norma IEC 611313 Linguagem de relés ou diagrama de contatos Linguagem por blocos funcionais SFC Sequencial Function Chart Diagrama de Funções Sequenciais Lista de Instruções Texto Estruturado Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Elementos Básicos de um Programa em Ladder Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Elementos Básicos de um Programa em Ladder Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Exemplo Partida Direta Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Exemplo Partida Direta com Reversão Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Funções Lógicas em Ladder a Função E AND b Função OU OR Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Circuitos de Selo Os selos são as combinações mais básicas entre elementos destinados a manter uma saída ligada quando se utilizam botoeiras a Selo com prioridade no ligamento Com as duas chaves pressionadas o circuito sempre estará ligado b Selo com prioridade no desligamento Com as duas chaves pressionadas o circuito sempre estará desligado É o mais utilizado por questões de segurança Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Instrução de Retenção OTL Output Latch OTU Output Unlatch A vantagem no uso desta instrução é que não é necessário o uso de contato de selo porém é necessário duas lógicas para comandar um único endereço uma lógica para ligar e uma para desligar Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Temporização TON Timer OnDelay O valor acumulado será incrementado a cada intervalo de tempo definido em time base Quando o valor acumulado for igual ao valor do preset o bit DN será verdadeiro Durante a contagem de tempo o bit TT é verdadeiro O bit EN é verdadeiro quando as condições que precedem TON forem verdadeiras Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Temporização TON Timer OnDelay Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Temporização TOF Timer OffDelay DN Nível alto até que Preset Accum I10 acionado EN acionado DN Acionado I10 desliga EN desliga TT Liga Quando Accum Preset DN desliga TT Desliga Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Temporização RTO Retentive Timer ON I10 acionado EN acionado Temporizador começa a contagem TT Aciona I10 desliga EN desliga Contagem para sem zerar acumulador TT desliga I10 religa EN liga Contagem retoma ponto inicial do acumulador TT liga Quando Accum Preset DN aciona Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Contadores CTU Count Up A cada pulso de I10 acrescentase 1 ao accum e CU Count Up1 Após contagem de pulsos DN1 Após contagem de pulsos contagem prossegue Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Contadores CTD Count Down Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Contadores Contador Crescente e Decrescente Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Instruções de Movimentação MOV Move Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Instruções de Movimentação MVM Masked Move Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Instruções de Comparação EQU Equal Igual a Quando os valores dos parâmetros Source A e Source B forem iguais esta instrução será logicamente verdadeira Source A Endereço da palavra Source B endereço da palavra ou constante NEQ Not Equal Diferente Quando os valores dos parâmetros Source A e Source B não forem iguais esta instrução será logicamente verdadeira LES Less Than Menor que Quando o valor do parâmetro Source A for menor que o valor Source B esta instrução será logicamente verdadeira LEQ Less Than or Equal Menor ou igual a Quando o valor do parâmetro de Source A for menor ou igual ao valor de Source B esta instrução será logicamente verdadeira Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Instruções de Comparação GRT Greater Than Maior que Quando o valor do parâmetro Source A for maior que o valor de Source B esta instrução será logicamente verdadeira GEQ Greater Than or Equal Maior ou igual a Quando o valor do parâmetro de Source A for maior ou igual ao valor de Source B esta instrução será logicamente verdadeira Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Instruções de Comparação MEQ Masked Comparison For Equal Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Instruções de Comparação LIM Limit Test High Limit Low Limit Saída será ativada se test estiver entre os dois limites Low Limit High Limit Saída será desativada se test estiver entre os dois limites Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Instruções de Controle de Fluxo JMP Jump Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Instruções de Controle de Fluxo JSR Jump to Subroutine Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Instruções de Controle de Fluxo TND Temporary End Instruction Usado para testar trechos de um programa Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Instruções Matemáticas ADD Adição SUB Subtração Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Instruções Matemáticas MUL Multiplicação DIV Divisão Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Instruções Matemáticas NEG Negação Engenharia de Produção Lista de Exercícios ASIN T4 Programação CLP Controlador Lógico Programável CLP 1 Elabore um programa em Ladder para controlar dois motores M1 e M2 As condições são as seguintes M1 pode ligar de forma independente M2 só pode ligar se M1 estiver ligado mas pode continuar ligado após o desligamento de M1 Os motores são ligados pelas botoeiras B1 e B2 e são desligados pelas botoeiras B3 e B4 Engenharia de Produção Lista de Exercícios ASIN T4 Programação CLP Controlador Lógico Programável CLP 2 Visando implementar a automação do controle de nível de uma caixa dágua foi elaborado a programação em Ladder conforme a seguir Analise o programa apresentado e explique seu funcionamento preenchendo as informações sobre os dispositivos ligados às entradas e às saídas explicando seu funcionamento Engenharia de Produção Lista de Exercícios ASIN T4 Programação CLP Controlador Lógico Programável CLP 2 Visando implementar a automação do controle de nível de uma caixa dágua foi elaborado a programação em Ladder conforme a seguir Analise o programa apresentado e explique seu funcionamento preenchendo as informações sobre os dispositivos ligados às entradas e às saídas explicando seu funcionamento Desliga Auto Man I10 I11 I12 I13 I14 O20 Engenharia de Produção Lista de Exercícios ASIN T4 Programação CLP Controlador Lógico Programável CLP 3 Elabore um programa com vistas a implementar a automação de controle de empilhamento de placas metálicas por meio de duas esteiras conforme figura abaixo Condições Botoeira de Start Entrada I11 Botoeira de Stop Entrada I10 Sensor de luz contagem de placas Entrada I13 Motor 1 saída O21 Motor 2 saída O22 Funcionamento Após botão de start ser pressionado a esteira M1 começa a funcionar enquanto a esteira M2 está parada Após contagem de 15 placas a esteira M1 para e a esteira M2 começa a funcionar Após operar a esteira M2 por 5 segundos o motor M2 deve parar Recomeçar sequência Considerar que a alimentação das placas na esteira M1 são efetuadas manualmente por um operador Engenharia de Produção Lista de Exercícios ASIN T4 Programação CLP Controlador Lógico Programável CLP 3 Elabore um programa com vistas a implementar a automação de controle de empilhamento de placas metálicas por meio de duas esteiras conforme figura abaixo Engenharia de Produção Controlador Lógico Programável CLP Lista de Exercícios ASIN T4 Programação CLP Efetuar os exercícios 1 2 e 3 sobre programação ladder Data de entrega 160523 até às 19h não serão aceitos trabalhos após este horário