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Escola Politécnica UFBA Prof Bernardo Ordoñez Departamento de Engenharia Elétrica e de Computação ENGK41 Curso de Engenharia Elétrica Trabalho Fuzzy Descrição Projetar controladores fuzzy para as quatros plantas abaixo Para os testes de cada controlador fuzzy definir uma referência 𝑌 Após estabilização modificar a referência por exemplo 125 𝑌 Após nova estabilização aplicar a perturbação 𝑃𝑠 que tenha amplitude coerente com as magnitudes dos sinais de controle e saída Na Figura 1 é apresentada uma sugestão para implementação do controlador fuzzy Figura 1 Diagrama de blocos para implementação do controlador fuzzy 𝐺𝑠 100 𝑠 10 0 1 𝑠 1 05 𝑠 051 𝐺𝑠 1 𝑠 𝑠 1 𝐺𝑠 1 1 02𝑠 𝑒 Escola Politécnica UFBA Prof Bernardo Ordoñez Departamento de Engenharia Elétrica e de Computação ENGK41 Curso de Engenharia Elétrica Trabalho Fuzzy Descrição Projetar controladores fuzzy para as quatros plantas abaixo G1s 1 1 02s es G2s 1 s s 13 G3s 100 s 102 1 s 1 05 s 05 Para os testes de cada controlador fuzzy definir uma referência Yref Após estabilização modificar a referência por exemplo 125 Yref Após nova estabilização aplicar a perturbação Ps que tenha amplitude coerente com as magnitudes dos sinais de controle e saída Na Figura 1 é apresentada uma sugestão para implementação do controlador fuzzy Figura 1 Diagrama de blocos para implementação do controlador fuzzy
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Escola Politécnica UFBA Prof Bernardo Ordoñez Departamento de Engenharia Elétrica e de Computação ENGK41 Curso de Engenharia Elétrica Trabalho Fuzzy Descrição Projetar controladores fuzzy para as quatros plantas abaixo Para os testes de cada controlador fuzzy definir uma referência 𝑌 Após estabilização modificar a referência por exemplo 125 𝑌 Após nova estabilização aplicar a perturbação 𝑃𝑠 que tenha amplitude coerente com as magnitudes dos sinais de controle e saída Na Figura 1 é apresentada uma sugestão para implementação do controlador fuzzy Figura 1 Diagrama de blocos para implementação do controlador fuzzy 𝐺𝑠 100 𝑠 10 0 1 𝑠 1 05 𝑠 051 𝐺𝑠 1 𝑠 𝑠 1 𝐺𝑠 1 1 02𝑠 𝑒 Escola Politécnica UFBA Prof Bernardo Ordoñez Departamento de Engenharia Elétrica e de Computação ENGK41 Curso de Engenharia Elétrica Trabalho Fuzzy Descrição Projetar controladores fuzzy para as quatros plantas abaixo G1s 1 1 02s es G2s 1 s s 13 G3s 100 s 102 1 s 1 05 s 05 Para os testes de cada controlador fuzzy definir uma referência Yref Após estabilização modificar a referência por exemplo 125 Yref Após nova estabilização aplicar a perturbação Ps que tenha amplitude coerente com as magnitudes dos sinais de controle e saída Na Figura 1 é apresentada uma sugestão para implementação do controlador fuzzy Figura 1 Diagrama de blocos para implementação do controlador fuzzy