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A segunda lei de Newton aplicada a um corpo rígido em rotação em torno de um eixo fixo é dada por 𝜏 d𝐿dt I𝛼 aqui 𝜏 é o torque resultante aplicado ao corpo de forma geral é a derivada temporal do momento angular L e em situações em que o momento de inércia não depende do tempo é escrito em termos da aceleração angular em relação ao eixo fixo α Aplicando a segunda lei de Newton para a massa pendentesuspensa m obtemos m𝑔 T m𝑎 onde g é a aceleração da gravidade local 9782028 0000023 ms² T é a tensão no fio e a é a aceleração linear do fio e por conseguinte da massa pendente e dos pontos da periferia da polia fixa no disco