Exercicios Resolvidos de Cinemática Vetorial e Angular - Engenharia Mecânica

16138 VA aA 0 ωAB 002 k rads ωAB α 001k rads2 rBA 60 j m Vrel xyz 05 j ms arel xyz 0 VB VA ωAB x rBA Vrel xyz 0 002 k x 60 j 05 j 12 i 05 j ms Logo VB 122 052 13 ms aB 0062 i 0024 j ms2 aB 0622 00242 06204 ms2 16139 Punto A y 5 m α 02 rads2 ω 05 rads VA V0 Ω x rA0 VA0 xyz VA 0 05 k x 5 j 2 j VA 25 i 2 j ms aA a0 Ω x πA0 Ω x Ω x rA0 2 Ω x VA0 xyz aA0 xyz aA i 125 j 2 i 3 j 300 i 175 j ms2 16143 VA aA 0 Ω 5 k rads Ω dot 12k rads2 πCA 2 i m VCA xyz VCA xyz i Vc 0 5 k x 2 i VCA xyz i Vc VCA xyz i 10 j ωCD 10 rads D 10 1732 24 αCD 1732 αCD 24 rads2 aCA xyz 50 1732 24 100 aCA xyz 843 ms2 12