Relatório sobre Interrupção Externa com PCINT no Microcontrolador ATMega328p

RELATÓRIO 8 Data Disciplina E209 Prof João Pedro Magalhães de Paula Paiva Monitores Thalita Domingos João Henrique Delfino Pedro Fraga Conteúdo Microcontrolador ATMega328p Tema Interrupção Externa com PCINT Nome Matrícula Curso OBJETIVOS Utilizar ferramentas de simulação para desenvolver programas para o ATmega328p Desenvolver um programa que faça uso da interrupção externa com baixa prioridade Utilizar as entradas e saídas do ATmega328p com circuitos de aplicação Parte Teórica Interrupção com PCINT É um recurso no qual o ciclo de execução natural do programa e paralisado para executar um bloco específico A principal diferença entre o INT e PCINT é que o PCINT está em quase todos os pinos e não é possível configurar qual mudança de nível lógico irá interromper será sempre qualquer mudança Seu funcionamento não é individual mas sim em grupos definidos como grupos de interrupção Ou seja ao gerar uma interrupção em um dos pinos de um PORTAL o serviço da rotina de interrupção associado ao PORTAL é executado para diferenciar entre os pinos é necessário fazer uma leitura do PORTAL logo que o programa entra na rotina de interrupção pois o microcontrolador não é capaz de tratar disso por conta própria Figura 2 Exemplo que representa o funcionamento do PCINT No caso do PCINT existem dois registradores que são configurados para que seja possível gerar uma interrupção Estes são PCICR Pin Change Interrupt Control Register Este registrador é responsável por habilitar a interrupção em um determinado PORT quando o respectivo bit PCIEx for alterado para 1 PCMSK Pin Change Mask Register Este registrador é responsável por habilitar a interrupção de um pino em um determinado PORT Logo existem 3 registradores desse tipo PCMSK0 PCMSK1 e PCMSK2 referentes aos PORTS B C e D respectivamente Para fazer uso de qualquer interrupção no ATMega328p e necessário habilitar o bit de interrupção global A linha de código utilizada para isso e sei Essa linha acessa o registrador SREG e seta o bit responsável por habilitar o periférico de interrupções como 1 habilitando todas as interrupções no MCU Para diferenciar os grupos de interrupção configurados em PCMSK0 PCMSK1 e PCMSK2 são utilizados os vetores PCINT0vect PCINT1vect e PCINT2vect respectivamente Exercícios 1 Escreva um programa que use a interrupção externa PCINT como canais de interrupção O programa deverá piscar um LED no pino 5 PD5 a cada 0250 segundos no super loop e a cada vez que acontecer um pedido de interrupção um LED no pino 7 PD7 acende por 1 segundo quando o PCINT0 for acionado outro LED no pino 6 PD6 acende por 05 segundos quando o PCINT2 for acionado e outro LED no pino 15 PB1 acende por 2 segundos quando o PCINT20 for acionado Na interrupção PCINT0 ISRPCINT0vect CÓDIGO QUE VAI RODAR NA INTERRUPÇÃO DO PCINT0 Na interrupção PCINT1 ISRPCINT1vect CÓDIGO QUE VAI RODAR NA INTERRUPÇÃO DO PCINT1 Na interrupção PCINT2 ISRPCINT2vect CÓDIGO QUE VAI RODAR NA INTERRUPÇÃO DO PCINT2 int mainvoid Habilita interrupção no grupo PCINT2 PCICR 0b00000100 Habilita PCINT no pino PD4 PCINT20 PCMSK2 0b00010000 Habilita Interrupções globais sei for CÓDIGO QUE VAI RODAR SEMPRE SUPERLOOP