Trabalho de Acionamentos

1 Dimensione um motor hidráulico com as seguintes características deslocamento volumétrico de 20 cm3rot e disponibiliza uma rotação de 1000 rpm A bomba que alimenta o motor apresenta uma vazão de 24 lmin e a variação de pressão no motor é de 60 bar O rendimento total do motor é de 80 determine a Rendimento Volumétrico do Motor Qt20 cm3 rot 1000 rpm Qt20000 cm 3 min Qt 20 lmin η vol 24 lmin 20 lmin η vol12 ou 120 b Torque disponível no motor D M 20 cm³rot 20 10⁶ m³rot ΔP 60 bar 60 10⁵ Nm² Ηm 08 Conversão de unidade 1 Nm 010197 kgfm c Velocidade no eixo do motor vM 24 l 100012 20 1440 rpm Como o enunciado fala que a velocidade disponibilizada é de 1000 rpm logo a velocidade no eixo do motor vai ser 1000 rpm d Potência do Motor PM 10000156 729 02139 cv 2 Dimensione um atuador hidráulico de dupla ação para suportar uma carga de 5000 kgf A fixação do atuador é articulada nas duas extremidades o comprimento com haste estendida é de 100 cm e a vazão no sistema de 24 lmin Defina as pressões e as velocidades máximas no avanço e no recuo 3 Uma bomba hidráulica com deslocamento volumétrico de 25 cm3rot é acionada a 1440 rpm por um motor de 10 kW Se o rendimento global é de 85 e o rendimento mecânico é de 90 determine a A vazão fornecida pela bomba em litros por minuto Q Vd η 1000 Q 25 cm3 rot 1440 rpm 1000 36lmin b A pressão máxima que a bomba pode suportar sem sobrecarregar o motor Ph Pm ηm ηg Ph 10000090 085 10588236 w Potência máxima que a bomba suporta P Ph Q600 P 10588235 36600 049 bar 4 Desenvolva na bancada didática do Laboratório o circuito abaixo de acordo com a descrição Circuito eletrohidráulico de motores com controle de velocidade Circuito de motores hidráulicos com rotações em sentidos contrários e com controle de velocidade unidirecional controlados por circuito elétrico e válvulas direcionais de 43 vias acionamento por duplo solenoide e centralizadas por molas trabalhe com a pressão limite do sistema à 60 bar a Identifique os componentes b Simule o Circuito no FluidSim e Monte na bancada didática c Regule a velocidade dos motores para atuarem com 100 200 e 400 rpm Utilize o Tacômetro digital para medir a rotação 5 Apresente o dimensionamento dos motores hidráulico e da bomba hidráulica apresentados no exercício 4 Utilize os dados dos componentes das bancadas levantamentos por meio de medições e informações de catálogos etc