P1 Dinamica-2022 1

Questão 1 Parcialmente correto Atingiu 0,500 de 1,500 Marcar questão As figuras mostram um mecanismo de cadeiras de praia comuns com característica retrátil. A cadeira de praia é um objeto muito comum e está presente no dia a dia de qualquer morador de uma cidade litorânea. A cadeira de praia foi escolhida por ser de uma construção extremamente simples, possuindo apenas dois circuitos independentes e todos os seus pares cinemáticos são parede revolução. Com o tempo de uso as juntas “d” e “g” da cadeira apresentam folgas e se transformam localmente em juntas esféricas. Mantenha os padrões dos circuitos escolhidos acima 𝑣1 𝑒 𝑣2 e faça EM DETALHES todos os procedimentos e cálculos na folha de respostas. Preencha os valores a seguir: Mobilidade M antes das folgas em “d” e “g” 3 Número de restrições redundantes (q) antes das folgas em “d” e “g” 7 Invariante da cadeia cinemática 𝓕 antes das folgas em “d” e “g” Mobilidade M após as folgas em “d” e “g” 1 Número de restrições redundantes (q) após as folgas em “d” e “g” 2 Invariante da cadeia cinemática 𝓕 após as folgas em “d” e “g” Questão 2 Parcialmente correto Atingiu 0,667 de 1,000 Marcar questão Considerando a cadeia cinemática planar mostrada na figura abaixo é CORRETO afirmar: Escolha uma ou mais: ☐ a. O grau de controle entre os elos 1 e 8 é K_{1,8} = 2; ✓ b. São viáveis como atuadores os pares cinemáticos (10,0) (7,0); ☐ c. São viáveis como atuadores os pares cinemáticos (1,2) (5,4); ☒ d. O grau de controle entre os elos 3 e 6 K_{3,6} = 2; ☐ e. A conectividade entre os elos 1 e 7 é C_{1,7} = 2; ☐ f. A variedade da cadeira é \bar{V} = 1; ☒ g. A cadeia mostrada é mínima; Questão 3 Parcialmente correto Atingiu 0,286 de 1,000 Marcar questão De acordo com a rotação das juntas e o considerando a notação apresentada na tabela e o mecanismo listado abaixo, preencha as lacunas das afirmações símbolo nome a = 2 barra de entrada b = 4 barra acopladora c = 6 barra de saída d = 7 barra fixa Este mecanismo é do tipo _______ cuj(o/a) _______ manivela ✓ está no elo _______ . Este mecanismo _____ possuí ______ ponto de mudança . A cadeia cinemático é do tipo ______ manivela-balancim ______. Se o elo “a” fosse o elo fixo, este mecanismo seria do tipo ______ duplo-balancim ______. Se o elo “c” fosse o elo fixo, este mecanismo seria do tipo ______ balancim-manivela ______. Questão 4 Parcialmente correto Atingiu 0,667 de 1,000 Marcar questão Com relação a mecanismos articulados (onde R, S e P designam respectivamente pares cinemáticos de revolução, esférico e prismático) é CORRETO afirmar: Escolha uma ou mais: ✓ a. Para aumentar a mobilidade de M para M+1 em uma cadeira cinemático que possua 4 circuitos basta acrescer mais 1 elo e mais 1 par cinemático com f_i = 1; ✓ b. Uma cadeia cinemática plana pode gerar diferentes mecanismos planos por meio de inversões cinemáticas; ☐ c. A qualidade de transmissão é obtida pela medição do ângulo entre o vetor força e o vetor aceleração do pivô móvel da barra de saída; ☐ d. O grau de controle e a variedade são usados para calcular a redundância em uma cadeia cinemática; ✓ e. Um mecanismo RSSR possuí mobilidade M = 2 e é um mecanismo articulado espacial autoalinhante; ☒ f. Um mecanismo biela-manivela com juntas RRRR possuí mobilidade M = 1 e é um mecanismo articulado espacial; ☒ g. Um mecanismo articulado é formado apenas por pares cinemáticos superiores; Questão 5 Não respondido Vale 1,000 ponto(s) Determine o comprimento dos elos d (fixo) e c (de saída) de um mecanismo manivela-balancim cuja barra de entrada (a = 10 cm), a barra acopladora (b = 40 cm) e cujo balancim tem oscilação máxima γ de 60 graus. Coloque o valor de c em cm Coloque o valor de d em cm Questão 6 Parcialmente correto Atingiu 0,750 de 1,000 Marcar questão Conforme a rotação das juntas e o considerando a notação apresentada na tabela e o mecanismo listado abaixo responda as afirmações símbolo nome a = 3 barra de entrada b = 5 barra acopladora c = 7 barra de saída d = 8 barra fixa Este mecanismo é do tipo Grasshof Assinale as alternativas CORRETAS com relação a esse mecanismo: externo-externo dupla-manivela possui ponto de mudança interno-externo manivela-balançim possui manivela Questão 7 Parcialmente correto Atingiu 0,375 de 1,500 Marcar questão Considerando a cadeia cinemática planar mostrada na figura abaixo é CORRETO afirmar que: Calcule a mobilidade da cadeia M 1 Calcule K(2, 8 ) 5 Calcule C(2, 8 ) 3 Calcule R(2, 8 ) 9 Questão 8 Parcialmente correto Atingiu 0,400 de 1,000 Marcar questão Com relação aos procedimentos para a síntese de duas posições finitamente separadas (2PFS), é CORRETO afirmar que: Escolha uma ou mais: a. O ângulo de rotação θ₁₂, que leva de C₁ a C₂, é um dos ângulos da definição das retas de Filemon; b. O polo de rotação P₁₂ pode ser uma opção de posicionamento para o pivô móvel B₁ mas jamais para o pivô fixo B₀; c. Na síntese dimensional de 2 posições finitamente separadas, a posição que define o pivô móvel da barra de entrada (A₁) é função da posição do pivô móvel da barra de saída (B₁); d. Apenas um único pivô fixo A₀ que pode ser escolhido uma vez conhecido A₁; e. A escolha do pivô móvel B₁ não tem influência na escolha de A₁; f. O pivô fixo da barra de entrada A₀ será sempre equidistante dos pivôs móveis A₁ e A₂; g. O projeto da síntese de 2PFS requer que pivôs fixos A₀ e B₀ e o polo P₁₂ estejam obrigatoriamente situados em uma mesma reta;