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Engenharia Elétrica ·
Eletrônica de Potência
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1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Eletrˆonica de Potˆencia Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE Marcelo Suetake Departamento de Engenharia El´etrica Centro de Ciˆencia Exatas e de Tecnologia Universidade Federal de S˜ao Carlos mclsuetake@gmail.com Rev. 2019/2 Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 1 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conte´udo da Aula I 1 Conversor do 1o Quadrante 2 Conversor do 2o Quadrante 3 Conversor do 1o e 2o Quadrante Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 2 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o Quadrante Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 3 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o Quadrante Circuito de Carga da Indutˆancia Vs = Ri + Ldi dt + E Solucionando a EDO, tem-se: Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 4 de 30 1° Quadrante @0000 Conversor 1° Quadrante Circuito de Carga da Indutancia i, L ip R ° SONOS + T + vp — is} + UL Ton fiv Vs_—_ Um & D E (*) ; V,—£E ; Vs —E t L it(t) = —3— + | 21(0) - —3— Je 7, T=5 () = Vet pak Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE Coit) 1° Quadrante @0000 Conversor 1° Quadrante Circuito de Carga da Indutancia i, L ip R ° SONOS + T + vp — is} + UL Ton fiv Vs_—_ Um & D E (*) ; V,—£E ; Vs —E t L it(t) = —3— + | 21(0) - —3— Je 7, T=5 () = Vet pak _t Vs—-E _t in(t) = in(0)e-* + E— (1 —e *) Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE Coit) 1° Quadrante O@000 Conversor 1° Quadrante Circuito de Carga da Indutancia tL tL R R i(0)=Ip | -- a a a i(0) =0 f f , , _t Vs—-E _t iz(t) =iz(O)e7> + ~—— (1 —e *) R Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 5 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o Quadrante Circuito de Descarga da Indutˆancia VL + Ri + E = 0 Ldi dt + Ri + E = 0 Solucionando a EDO, tem-se: Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 6 de 30 1° Quadrante O0@00 Conversor 1° Quadrante Circuito de Descarga da Indutancia i, L ip R * NONOOOCCE + T — UL + isf Toff fi + UL — wD Vs_—= Um XD E (*) . E . E t it(t) =—->3+[21(0)-|-s] Je 7 0) =-F + (0) - (-F . : —t E —+t it(t) =iz(O)e 7 —= (1 —e *) R Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 6 de 30 1° Quadrante O00e@O Oo Conversor 1° Quadrante Circuito de Descarga da Indutancia tL i(0) . ip L ip R Carga inicial da indutancia —_—_ TO —> T + -— Uw t+ ish Toff fi + Uw - wD Diodo Reversamente == 7 Polarizado Vs_—=_ Um D E (*) _E oe t _ R _ Tendéncia de i(t) em t + oo t £ _t it(t) =iz(O)e 7 — R (1 —e *) Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 7 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o Quadrante Dinˆamica de Carga e Descarga da Indutˆancia Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 8 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o Quadrante Dinˆamica de Carga e Descarga da Indutˆancia Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 8 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o Quadrante Dinˆamica de Carga e Descarga da Indutˆancia Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 8 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o Quadrante Dinˆamica de Carga e Descarga da Indutˆancia Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 8 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o Quadrante Modo de Condu¸c˜ao Cont´ınua (Regime Permanente) Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 9 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o Quadrante Modo de Condu¸c˜ao Cont´ınua (Regime Permanente) Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 9 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o Quadrante Modo de Condu¸c˜ao Cont´ınua (Regime Permanente) Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 9 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o Quadrante Modo de Condu¸c˜ao Cont´ınua (Regime Permanente) Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 9 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o Quadrante Modo de Condu¸c˜ao Cont´ınua (Regime Permanente) Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 9 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o Quadrante Modo de Condu¸c˜ao Cont´ınua (Regime Permanente) Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 9 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o Quadrante Modo de Condu¸c˜ao Cont´ınua (Regime Permanente) Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 9 de 30 1° Quadrante @000 Conversor 1° Quadrante Andlise do Conversor em Condu¢ao Continua UL Uae Im |: ce fhe ee ee } iLmmin re et Tpwm ; ; _t Vs-E _t inn (t) = ix(OJe"* += (1-e-*) R ; ; _t EF _t ino, (t) = tL (O)e~* — R (1 —e *) Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 10 de 30 1° Quadrante @000 Conversor 1° Quadrante Andlise do Conversor em Condu¢ao Continua UL mas Im |: ce fhe ee ee } iLmmin re = To] Tpwm — ton V5 —£ — ton Itmax = ILmine * + l-e 7 R tot FE _ ‘off Itmin = Inbmax€ 7 —Zll-e +t R Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 10 de 30 1° Quadrante @000 Conversor 1° Quadrante Andlise do Conversor em Condu¢ao Continua Solucionando-se o sistema linear de equagdes, obtém-se Ipinax € Itmin conforme segue: — ton I V; l-—e 7 E Lmax — DZ \ Tum | Dp _—tpwm R\yie* R _foff — Tpwm I V, [er -e 7 FE Lmin = Dp | —tTanm | Dp _—otpwm R l—-e T R Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de S40 Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 10 de 30 1° Quadrante @000 Conversor 1° Quadrante Andlise do Conversor em Condu¢ao Continua UL Uae Im |: ce fhe ee ee } iLmmin re et Tpwm Aiz é determinador por: AiL = Itmax — Itmin — ton _toff V. (1-e *) (1-6 *) . s AiL = Torr R _ipwm l—e 7 Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 10 de 30 1° Quadrante @000 Conversor 1° Quadrante Andlise do Conversor em Condu¢ao Continua Define-se que: ton 6=—— Tpwm ton = OTwm top fp = (1 — 4)Tpwm Air pode ser expressa Como: _ 6Tpwm _ (=-5)Tpwm vy, (ne) lae) Ai, = R _ Tpwm l-—e 7 Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 10 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o Quadrante An´alise do Conversor em Condu¸c˜ao Cont´ınua Na maioria das aplica¸c˜oes R ´e desprez´ıvel em rela¸c˜ao `a L durante um curto per´ıodo de PWM. Neste caso, vale a aproxima¸c˜ao: e−x ≈ 1 − x Exemplo: A fun¸c˜ao y = e− t τ pode ser aproximada por: y = e− t τ ≈ 1 − t τ se t = Tpwm << τ. Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 11 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o Quadrante An´alise do Conversor em Condu¸c˜ao Cont´ınua Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 12 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o Quadrante An´alise do Conversor em Condu¸c˜ao Cont´ınua Portanto, as seguintes aproxima¸c˜oes s˜ao v´alidas: e− δTpwm τ = 1 − δTpwm τ e− (1−δ)Tpwm τ = 1 − (1 − δ)Tpwm τ e− Tpwm τ = 1 − Tpwm τ Desta forma, ∆iL pode ser simplificado como segue: ∆iL = V Tpwmδ(1 − δ) Rτ , Tpwm = 1 fpwm e τ = L R Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 13 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o Quadrante An´alise do Conversor em Condu¸c˜ao Cont´ınua Portanto, as seguintes aproxima¸c˜oes s˜ao v´alidas: e− δTpwm τ = 1 − δTpwm τ e− (1−δ)Tpwm τ = 1 − (1 − δ)Tpwm τ e− Tpwm τ = 1 − Tpwm τ Desta forma, ∆iL pode ser simplificado como segue: ∆iL = V δ(1 − δ) Lfpwm Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 13 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o Quadrante Condu¸c˜ao Cr´ıtica Im = 1 2∆iL Im = 1 2 V δ(1 − δ) Lfpwm Isolando-se fpwm encontra-se a frequˆencia cr´ıtica fcr como segue: fcr = 1 2 V δ(1 − δ) LIm Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 14 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o Quadrante Condu¸c˜ao Cr´ıtica fcr = 1 2 V δ(1 − δ) LIm Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 14 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Valores M´edios Tens˜ao M´edia no Motor Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 15 de 30 1° Quadrante @0000 Valores Médios Tensao Média no Motor . tot+tT tL 1 Vined = = / u(t)dt T Sto Um t Vs ton tof f t Tpwm Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 15 de 30 1° Quadrante @0000 Valores Médios Tensao Média no Motor : tot+tT a 1 L Vined = = u(t)dt T Sto Vv. = Vs-ton + 0° top m™ = T, Um t pwm Vs ton tof f t Tpwm Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 15 de 30 1° Quadrante @0000 Valores Médios Tensao Média no Motor . tot+tT tL 1 Vined = z/ u(t)dt to Vv. = Vs-ton + 0° top m= Um t Tpwm V. Fy | 6 ton = 0: Tpwm ton tof f t Tpwm Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 15 de 30 1° Quadrante @0000 Valores Médios Tensao Média no Motor : tot+tT a 1 L Vined = u(t)dt T Sto Vv. = Vs-ton + 0° top m™ = T, Um t pwm Vs _ Vs “0: Towm Tpwm ton tof f t Tpwm Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 15 de 30 1° Quadrante @0000 Valores Médios Tensao Média no Motor . tot+tT a 1 L Vined = u(t)dt T Sto Vv. = Vs-ton + 0° top m™ = T, Um t pwm V, Ve Dyan Tram ton tof f t Tpwm Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 15 de 30 1° Quadrante @0000 Valores Médios Tensao Média no Motor : tot+tT a 1 L Vined = = / v(t)dt T Sto Vs-ton + 0° top Vn = a Um t pom V, Ve Dyan Lyon ton tof f t Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 15 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Valores M´edios Tens˜ao M´edia no Indutor Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 16 de 30 1° Quadrante O@000 Valores Médios Tensao Média no Indutor in 1 piowt Vimed = Tr / u(t)dt to UL t UL max ULmin ton lors t Tpwm Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 16 de 30 1° Quadrante O@000 Valores Médios Tensao Média no Indutor ab 1 tott Vimed = Tr / u(t)dt to Vz = Ubmacton + ULmin bof f UL t Tpwm UL max ULmin ton lors t Tpwm Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 16 de 30 1° Quadrante O@000 Valores Médios Tensao Média no Indutor ab 1 tott Vimed = 7/ u(t)dt to Vz = Ubmacton + ULmin bof f UL t Tpwm UL max ton = é- Thwm ULmin ton loft t loft = (1 ~ 6) . Tpwm Tpwm Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 16 de 30 1° Quadrante O@000 Valores Médios Tensao Média no Indutor ab 1 tott Vmed => T / u(t)dt to Vz = Ubmacton + ULmin bof f UL t Tpwm UL max — WL max9 + VE min A = 6)) Trwm 7 T; ULmin pom ton lors t Tpwm Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 16 de 30 1° Quadrante O@000 Valores Médios Tensao Média no Indutor in 1 piowt Vimed = Tr / u(t)dt to Vz = Ubmacton + ULmin bof f UL t Tpwm UL max _ (&bnazd + UL nin (18) Loa UL ys Drom ton lof f t Tpwm Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 16 de 30 1° Quadrante O@000 Valores Médios Tensao Média no Indutor in 1 pote Vmed = 7/ u(t)dt T Sieg Vz = Ubmacton + ULmin bof f UL t Tpwm UL max — (OL nand + Ub min (l= 8)) Lar UL ys Drom ton lors t Tywm = 8UL max + (1 = 9)UE min Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 16 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Valores M´edios Tens˜ao M´edia no Indutor Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 17 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Valores M´edios Tens˜ao M´edia no Indutor vL = LdiL dt Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 17 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Valores M´edios Tens˜ao M´edia no Indutor vL = LdiL dt VL = L∆iL ∆t Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 17 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Valores M´edios Tens˜ao M´edia no Indutor vL = LdiL dt VL = L∆iL ∆t = L ∆iL Tpwm Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 17 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Valores M´edios Tens˜ao M´edia no Indutor vL = LdiL dt VL = L∆iL ∆t = L ∆iL Tpwm Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 17 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Valores M´edios Tens˜ao M´edia no Indutor vL = LdiL dt VL = L∆iL ∆t = L ∆iL Tpwm Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 17 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Valores M´edios Tens˜ao M´edia no Indutor vL = LdiL dt VL = L∆iL ∆t = L ∆iL Tpwm Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 17 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Valores M´edios Tens˜ao M´edia no Indutor vL = LdiL dt VL = L∆iL ∆t = L ∆iL Tpwm Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 17 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Valores M´edios Tens˜ao M´edia no Indutor vL = LdiL dt VL = L∆iL ∆t = L ∆iL Tpwm Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 17 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Valores M´edios Tens˜ao M´edia no Indutor vL = LdiL dt VL = L∆iL ∆t = L ∆iL Tpwm ∆iL = 0 Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - 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Conversores CC/CC - Cargas RLE 18 de 30 1° Quadrante OC00eO Valores Médios Tensao Média no Indutor j 1 to+T L it (to + T) — ix(to) = z/ vidt / L to ton toff t Tpwm dir vt = L— dt di ! dt 4 = UL L it (to+T) 1 tot+T / dir = i | vidt iz (to) to Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 18 de 30 1° Quadrante OC00eO Valores Médios Tensao Média no Indutor j 1 to+T L it(to + T) — ix(to) = z/ vidt A —_—_— eee” t Aip=0 ° ton toff t Tpwm dir vt = L— dt di ! dt 4 = UL L it (to+T) 1 tot+T / dir = i | vidt iz (to) to Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 18 de 30 1° Quadrante O00eO Valores Médios Tensao Média no Indutor . 1 stotT ‘L it(to + T) — ix(to) = E / vzdt , —_=o-->>:: mn t Aip=0 ° r 0= z/ vidt : ton lof f t L to Tpwm dir UL = L— dt di ! dt 4 = UL L it (to+T) 1 tot+T / dir = i | vidt iz (to) to Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 18 de 30 1° Quadrante O00eO Valores Médios Tensao Média no Indutor j 1 to+T L it(to + T) — ix(to) = z/ vidt , —_=o-->>:: mn t Aip=0 ° oe o => / uidt| x = : ton lof f t L to L Tpwm dir UL = L— dt di ! dt 4 = UL L it (to+T) 1 to+T / dir = i | vidt iz (to) to Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 18 de 30 1° Quadrante O00eO Valores Médios Tensao Média no Indutor j 1 to+T L it(to + T) — ix(to) = z/ vidt , —_=o-->>:: mn t Aip=0 ° — : o = 3 / vidt| x & : ton lof f t Ee to L Tpwm dir UL = L— dt di ! dt 4 = UL L it (to+T) 1 to+T / dir = i | vidt iz (to) to Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 18 de 30 1° Quadrante OC00eO Valores Médios Tensao Média no Indutor . 1 stotT tL it (to + T) _ it (to) = z/ vidt , —_-w” Aip=0 ‘0 i : : o =z / vzidt x & ton toff t E St T Tpwm ai 1 tote UL 0O= | vzidt vp = L— t dt T Je, dip = ! uidt L= L L it (to+T) 1 tot+T / dir = i | vidt iz (to) to Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 18 de 30 1° Quadrante O00eO Valores Médios Tensao Média no Indutor j 1 to+T L it(to + T) — ix(to) = z/ vidt , —_=o-->>:: mn t Aip=0 ° — : o =s / vidt| x & : ton lof f t Ee to T Tpwm ai 1 tote UL 0O= | vzidt vp = L— t dt T Je, —{V-_—-—/{[>_"“— Valor Médio=Vz, 1 di, = —vzdt L it (to+T) 1 to+T / dir = i | vidt iz (to) to Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 18 de 30 Ram OIIEVele Tan) O00eO Valores Médios Tensao Média no Indutor 4 1 to+T L it(to + T) — ix(to) = z/ vidt , —_=o-->>:: mn t Aip=0 ° — : o = 3 / vidt| x & : ton lof f t Ee to L Tpwm ai 1 tote UL 0O= | vzidt vp = L— t dt T Je, —{V-_—-—/{[>_"“— Valor Médio=Vz, 1 di, = —vzdt L it (to+T) 1 tot+T / dir = i | vidt iz (to) to Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 18 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Modelo de Valor M´edio Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 19 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Modelo de Valor M´edio Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 19 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Modelo de Valor M´edio − Vm + RIm + E = 0 Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 19 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Modelo de Valor M´edio − Vm + RIm + E = 0 − δVs + RIm + E = 0 Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 19 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Modelo de Valor M´edio − Vm + RIm + E = 0 − δVs + RIm + E = 0 Im = δVs − E R Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 19 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor do 2o Quadrante Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 20 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 2o Quadrante Circuito de Carga da Indutˆancia −E + Ldi dt + Ri = 0 Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 21 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 2o Quadrante Circuito de Descarga da Indutˆancia −E + Ldi dt + Ri + VS = 0 Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 22 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 2o Quadrante Dinˆamica de Carga e Descarga da Indutˆancia Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 23 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 2o Quadrante Dinˆamica de Carga e Descarga da Indutˆancia Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 23 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 2o Quadrante Dinˆamica de Carga e Descarga da Indutˆancia Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - 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Conversores CC/CC - Cargas RLE 26 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo 1 - 1o Quadrante Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 27 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo 1 - 1o Quadrante Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 27 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo 1 - 1o Quadrante Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 27 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo 1 - 1o Quadrante Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 27 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo 1 - 1o Quadrante Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 27 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo 1 - 1o Quadrante Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 27 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo 1 - 1o Quadrante Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 27 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo 2 - 2o Quadrante Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 28 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo 2 - 2o Quadrante Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 28 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo 2 - 2o Quadrante Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - 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Conversores CC/CC - Cargas RLE 29 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo 1 e 2 Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 29 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo 1 e 2 Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 29 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo Complementar Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 30 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo Complementar Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 30 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo Complementar Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 30 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo Complementar Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 30 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo Complementar Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 30 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo Complementar Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 30 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo Complementar Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 30 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo Complementar Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 30 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo Complementar Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 30 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo Complementar Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 30 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo Complementar Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 30 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo Complementar Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 30 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo Complementar Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 30 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo Complementar Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 30 de 30 Fim da Apresenta¸c˜ao Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 1 de 1
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1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Eletrˆonica de Potˆencia Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE Marcelo Suetake Departamento de Engenharia El´etrica Centro de Ciˆencia Exatas e de Tecnologia Universidade Federal de S˜ao Carlos mclsuetake@gmail.com Rev. 2019/2 Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 1 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conte´udo da Aula I 1 Conversor do 1o Quadrante 2 Conversor do 2o Quadrante 3 Conversor do 1o e 2o Quadrante Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 2 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o Quadrante Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 3 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o Quadrante Circuito de Carga da Indutˆancia Vs = Ri + Ldi dt + E Solucionando a EDO, tem-se: Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 4 de 30 1° Quadrante @0000 Conversor 1° Quadrante Circuito de Carga da Indutancia i, L ip R ° SONOS + T + vp — is} + UL Ton fiv Vs_—_ Um & D E (*) ; V,—£E ; Vs —E t L it(t) = —3— + | 21(0) - —3— Je 7, T=5 () = Vet pak Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE Coit) 1° Quadrante @0000 Conversor 1° Quadrante Circuito de Carga da Indutancia i, L ip R ° SONOS + T + vp — is} + UL Ton fiv Vs_—_ Um & D E (*) ; V,—£E ; Vs —E t L it(t) = —3— + | 21(0) - —3— Je 7, T=5 () = Vet pak _t Vs—-E _t in(t) = in(0)e-* + E— (1 —e *) Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE Coit) 1° Quadrante O@000 Conversor 1° Quadrante Circuito de Carga da Indutancia tL tL R R i(0)=Ip | -- a a a i(0) =0 f f , , _t Vs—-E _t iz(t) =iz(O)e7> + ~—— (1 —e *) R Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 5 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o Quadrante Circuito de Descarga da Indutˆancia VL + Ri + E = 0 Ldi dt + Ri + E = 0 Solucionando a EDO, tem-se: Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 6 de 30 1° Quadrante O0@00 Conversor 1° Quadrante Circuito de Descarga da Indutancia i, L ip R * NONOOOCCE + T — UL + isf Toff fi + UL — wD Vs_—= Um XD E (*) . E . E t it(t) =—->3+[21(0)-|-s] Je 7 0) =-F + (0) - (-F . : —t E —+t it(t) =iz(O)e 7 —= (1 —e *) R Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 6 de 30 1° Quadrante O00e@O Oo Conversor 1° Quadrante Circuito de Descarga da Indutancia tL i(0) . ip L ip R Carga inicial da indutancia —_—_ TO —> T + -— Uw t+ ish Toff fi + Uw - wD Diodo Reversamente == 7 Polarizado Vs_—=_ Um D E (*) _E oe t _ R _ Tendéncia de i(t) em t + oo t £ _t it(t) =iz(O)e 7 — R (1 —e *) Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 7 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o Quadrante Dinˆamica de Carga e Descarga da Indutˆancia Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 8 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o Quadrante Dinˆamica de Carga e Descarga da Indutˆancia Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 8 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o Quadrante Dinˆamica de Carga e Descarga da Indutˆancia Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 8 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o Quadrante Dinˆamica de Carga e Descarga da Indutˆancia Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 8 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o Quadrante Modo de Condu¸c˜ao Cont´ınua (Regime Permanente) Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 9 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o Quadrante Modo de Condu¸c˜ao Cont´ınua (Regime Permanente) Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 9 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o Quadrante Modo de Condu¸c˜ao Cont´ınua (Regime Permanente) Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 9 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o Quadrante Modo de Condu¸c˜ao Cont´ınua (Regime Permanente) Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 9 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o Quadrante Modo de Condu¸c˜ao Cont´ınua (Regime Permanente) Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 9 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o Quadrante Modo de Condu¸c˜ao Cont´ınua (Regime Permanente) Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 9 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o Quadrante Modo de Condu¸c˜ao Cont´ınua (Regime Permanente) Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 9 de 30 1° Quadrante @000 Conversor 1° Quadrante Andlise do Conversor em Condu¢ao Continua UL Uae Im |: ce fhe ee ee } iLmmin re et Tpwm ; ; _t Vs-E _t inn (t) = ix(OJe"* += (1-e-*) R ; ; _t EF _t ino, (t) = tL (O)e~* — R (1 —e *) Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 10 de 30 1° Quadrante @000 Conversor 1° Quadrante Andlise do Conversor em Condu¢ao Continua UL mas Im |: ce fhe ee ee } iLmmin re = To] Tpwm — ton V5 —£ — ton Itmax = ILmine * + l-e 7 R tot FE _ ‘off Itmin = Inbmax€ 7 —Zll-e +t R Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 10 de 30 1° Quadrante @000 Conversor 1° Quadrante Andlise do Conversor em Condu¢ao Continua Solucionando-se o sistema linear de equagdes, obtém-se Ipinax € Itmin conforme segue: — ton I V; l-—e 7 E Lmax — DZ \ Tum | Dp _—tpwm R\yie* R _foff — Tpwm I V, [er -e 7 FE Lmin = Dp | —tTanm | Dp _—otpwm R l—-e T R Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de S40 Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 10 de 30 1° Quadrante @000 Conversor 1° Quadrante Andlise do Conversor em Condu¢ao Continua UL Uae Im |: ce fhe ee ee } iLmmin re et Tpwm Aiz é determinador por: AiL = Itmax — Itmin — ton _toff V. (1-e *) (1-6 *) . s AiL = Torr R _ipwm l—e 7 Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 10 de 30 1° Quadrante @000 Conversor 1° Quadrante Andlise do Conversor em Condu¢ao Continua Define-se que: ton 6=—— Tpwm ton = OTwm top fp = (1 — 4)Tpwm Air pode ser expressa Como: _ 6Tpwm _ (=-5)Tpwm vy, (ne) lae) Ai, = R _ Tpwm l-—e 7 Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 10 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o Quadrante An´alise do Conversor em Condu¸c˜ao Cont´ınua Na maioria das aplica¸c˜oes R ´e desprez´ıvel em rela¸c˜ao `a L durante um curto per´ıodo de PWM. Neste caso, vale a aproxima¸c˜ao: e−x ≈ 1 − x Exemplo: A fun¸c˜ao y = e− t τ pode ser aproximada por: y = e− t τ ≈ 1 − t τ se t = Tpwm << τ. Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 11 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o Quadrante An´alise do Conversor em Condu¸c˜ao Cont´ınua Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 12 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o Quadrante An´alise do Conversor em Condu¸c˜ao Cont´ınua Portanto, as seguintes aproxima¸c˜oes s˜ao v´alidas: e− δTpwm τ = 1 − δTpwm τ e− (1−δ)Tpwm τ = 1 − (1 − δ)Tpwm τ e− Tpwm τ = 1 − Tpwm τ Desta forma, ∆iL pode ser simplificado como segue: ∆iL = V Tpwmδ(1 − δ) Rτ , Tpwm = 1 fpwm e τ = L R Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 13 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o Quadrante An´alise do Conversor em Condu¸c˜ao Cont´ınua Portanto, as seguintes aproxima¸c˜oes s˜ao v´alidas: e− δTpwm τ = 1 − δTpwm τ e− (1−δ)Tpwm τ = 1 − (1 − δ)Tpwm τ e− Tpwm τ = 1 − Tpwm τ Desta forma, ∆iL pode ser simplificado como segue: ∆iL = V δ(1 − δ) Lfpwm Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 13 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o Quadrante Condu¸c˜ao Cr´ıtica Im = 1 2∆iL Im = 1 2 V δ(1 − δ) Lfpwm Isolando-se fpwm encontra-se a frequˆencia cr´ıtica fcr como segue: fcr = 1 2 V δ(1 − δ) LIm Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 14 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o Quadrante Condu¸c˜ao Cr´ıtica fcr = 1 2 V δ(1 − δ) LIm Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 14 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Valores M´edios Tens˜ao M´edia no Motor Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 15 de 30 1° Quadrante @0000 Valores Médios Tensao Média no Motor . tot+tT tL 1 Vined = = / u(t)dt T Sto Um t Vs ton tof f t Tpwm Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 15 de 30 1° Quadrante @0000 Valores Médios Tensao Média no Motor : tot+tT a 1 L Vined = = u(t)dt T Sto Vv. = Vs-ton + 0° top m™ = T, Um t pwm Vs ton tof f t Tpwm Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 15 de 30 1° Quadrante @0000 Valores Médios Tensao Média no Motor . tot+tT tL 1 Vined = z/ u(t)dt to Vv. = Vs-ton + 0° top m= Um t Tpwm V. Fy | 6 ton = 0: Tpwm ton tof f t Tpwm Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 15 de 30 1° Quadrante @0000 Valores Médios Tensao Média no Motor : tot+tT a 1 L Vined = u(t)dt T Sto Vv. = Vs-ton + 0° top m™ = T, Um t pwm Vs _ Vs “0: Towm Tpwm ton tof f t Tpwm Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 15 de 30 1° Quadrante @0000 Valores Médios Tensao Média no Motor . tot+tT a 1 L Vined = u(t)dt T Sto Vv. = Vs-ton + 0° top m™ = T, Um t pwm V, Ve Dyan Tram ton tof f t Tpwm Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 15 de 30 1° Quadrante @0000 Valores Médios Tensao Média no Motor : tot+tT a 1 L Vined = = / v(t)dt T Sto Vs-ton + 0° top Vn = a Um t pom V, Ve Dyan Lyon ton tof f t Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 15 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Valores M´edios Tens˜ao M´edia no Indutor Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 16 de 30 1° Quadrante O@000 Valores Médios Tensao Média no Indutor in 1 piowt Vimed = Tr / u(t)dt to UL t UL max ULmin ton lors t Tpwm Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 16 de 30 1° Quadrante O@000 Valores Médios Tensao Média no Indutor ab 1 tott Vimed = Tr / u(t)dt to Vz = Ubmacton + ULmin bof f UL t Tpwm UL max ULmin ton lors t Tpwm Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 16 de 30 1° Quadrante O@000 Valores Médios Tensao Média no Indutor ab 1 tott Vimed = 7/ u(t)dt to Vz = Ubmacton + ULmin bof f UL t Tpwm UL max ton = é- Thwm ULmin ton loft t loft = (1 ~ 6) . Tpwm Tpwm Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 16 de 30 1° Quadrante O@000 Valores Médios Tensao Média no Indutor ab 1 tott Vmed => T / u(t)dt to Vz = Ubmacton + ULmin bof f UL t Tpwm UL max — WL max9 + VE min A = 6)) Trwm 7 T; ULmin pom ton lors t Tpwm Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 16 de 30 1° Quadrante O@000 Valores Médios Tensao Média no Indutor in 1 piowt Vimed = Tr / u(t)dt to Vz = Ubmacton + ULmin bof f UL t Tpwm UL max _ (&bnazd + UL nin (18) Loa UL ys Drom ton lof f t Tpwm Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 16 de 30 1° Quadrante O@000 Valores Médios Tensao Média no Indutor in 1 pote Vmed = 7/ u(t)dt T Sieg Vz = Ubmacton + ULmin bof f UL t Tpwm UL max — (OL nand + Ub min (l= 8)) Lar UL ys Drom ton lors t Tywm = 8UL max + (1 = 9)UE min Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 16 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Valores M´edios Tens˜ao M´edia no Indutor Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 17 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Valores M´edios Tens˜ao M´edia no Indutor vL = LdiL dt Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 17 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Valores M´edios Tens˜ao M´edia no Indutor vL = LdiL dt VL = L∆iL ∆t Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 17 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Valores M´edios Tens˜ao M´edia no Indutor vL = LdiL dt VL = L∆iL ∆t = L ∆iL Tpwm Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 17 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Valores M´edios Tens˜ao M´edia no Indutor vL = LdiL dt VL = L∆iL ∆t = L ∆iL Tpwm Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 17 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Valores M´edios Tens˜ao M´edia no Indutor vL = LdiL dt VL = L∆iL ∆t = L ∆iL Tpwm Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 17 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Valores M´edios Tens˜ao M´edia no Indutor vL = LdiL dt VL = L∆iL ∆t = L ∆iL Tpwm Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 17 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Valores M´edios Tens˜ao M´edia no Indutor vL = LdiL dt VL = L∆iL ∆t = L ∆iL Tpwm Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 17 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Valores M´edios Tens˜ao M´edia no Indutor vL = LdiL dt VL = L∆iL ∆t = L ∆iL Tpwm Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 17 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Valores M´edios Tens˜ao M´edia no Indutor vL = LdiL dt VL = L∆iL ∆t = L ∆iL Tpwm ∆iL = 0 Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 17 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Valores M´edios Tens˜ao M´edia no Indutor vL = LdiL dt VL = L∆iL ∆t = L ∆iL Tpwm ∆iL = 0 VL = 0 Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 17 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Valores M´edios Tens˜ao M´edia no Indutor Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 18 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Valores M´edios Tens˜ao M´edia no Indutor vL = LdiL dt Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 18 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Valores M´edios Tens˜ao M´edia no Indutor vL = LdiL dt diL = 1 LvLdt Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 18 de 30 1° Quadrante O00eO Valores Médios Tensao Média no Indutor “US. —— fi i ton loff | Tpwm dir vt = L— dt di ! dt 4 = UL L it (to+T) 1 tot+T / dir = i | vidt iz (to) to Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 18 de 30 1° Quadrante OC00eO Valores Médios Tensao Média no Indutor j 1 to+T L it (to + T) — ix(to) = z/ vidt / L to ton toff t Tpwm dir vt = L— dt di ! dt 4 = UL L it (to+T) 1 tot+T / dir = i | vidt iz (to) to Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 18 de 30 1° Quadrante OC00eO Valores Médios Tensao Média no Indutor j 1 to+T L it(to + T) — ix(to) = z/ vidt A —_—_— eee” t Aip=0 ° ton toff t Tpwm dir vt = L— dt di ! dt 4 = UL L it (to+T) 1 tot+T / dir = i | vidt iz (to) to Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 18 de 30 1° Quadrante O00eO Valores Médios Tensao Média no Indutor . 1 stotT ‘L it(to + T) — ix(to) = E / vzdt , —_=o-->>:: mn t Aip=0 ° r 0= z/ vidt : ton lof f t L to Tpwm dir UL = L— dt di ! dt 4 = UL L it (to+T) 1 tot+T / dir = i | vidt iz (to) to Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 18 de 30 1° Quadrante O00eO Valores Médios Tensao Média no Indutor j 1 to+T L it(to + T) — ix(to) = z/ vidt , —_=o-->>:: mn t Aip=0 ° oe o => / uidt| x = : ton lof f t L to L Tpwm dir UL = L— dt di ! dt 4 = UL L it (to+T) 1 to+T / dir = i | vidt iz (to) to Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 18 de 30 1° Quadrante O00eO Valores Médios Tensao Média no Indutor j 1 to+T L it(to + T) — ix(to) = z/ vidt , —_=o-->>:: mn t Aip=0 ° — : o = 3 / vidt| x & : ton lof f t Ee to L Tpwm dir UL = L— dt di ! dt 4 = UL L it (to+T) 1 to+T / dir = i | vidt iz (to) to Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 18 de 30 1° Quadrante OC00eO Valores Médios Tensao Média no Indutor . 1 stotT tL it (to + T) _ it (to) = z/ vidt , —_-w” Aip=0 ‘0 i : : o =z / vzidt x & ton toff t E St T Tpwm ai 1 tote UL 0O= | vzidt vp = L— t dt T Je, dip = ! uidt L= L L it (to+T) 1 tot+T / dir = i | vidt iz (to) to Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 18 de 30 1° Quadrante O00eO Valores Médios Tensao Média no Indutor j 1 to+T L it(to + T) — ix(to) = z/ vidt , —_=o-->>:: mn t Aip=0 ° — : o =s / vidt| x & : ton lof f t Ee to T Tpwm ai 1 tote UL 0O= | vzidt vp = L— t dt T Je, —{V-_—-—/{[>_"“— Valor Médio=Vz, 1 di, = —vzdt L it (to+T) 1 to+T / dir = i | vidt iz (to) to Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 18 de 30 Ram OIIEVele Tan) O00eO Valores Médios Tensao Média no Indutor 4 1 to+T L it(to + T) — ix(to) = z/ vidt , —_=o-->>:: mn t Aip=0 ° — : o = 3 / vidt| x & : ton lof f t Ee to L Tpwm ai 1 tote UL 0O= | vzidt vp = L— t dt T Je, —{V-_—-—/{[>_"“— Valor Médio=Vz, 1 di, = —vzdt L it (to+T) 1 tot+T / dir = i | vidt iz (to) to Eletrénica de Poténcia Universidade Federal de Sao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 18 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Modelo de Valor M´edio Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 19 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Modelo de Valor M´edio Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 19 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Modelo de Valor M´edio − Vm + RIm + E = 0 Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 19 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Modelo de Valor M´edio − Vm + RIm + E = 0 − δVs + RIm + E = 0 Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 19 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Modelo de Valor M´edio − Vm + RIm + E = 0 − δVs + RIm + E = 0 Im = δVs − E R Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 19 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor do 2o Quadrante Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 20 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 2o Quadrante Circuito de Carga da Indutˆancia −E + Ldi dt + Ri = 0 Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 21 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 2o Quadrante Circuito de Descarga da Indutˆancia −E + Ldi dt + Ri + VS = 0 Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 22 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 2o Quadrante Dinˆamica de Carga e Descarga da Indutˆancia Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 23 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 2o Quadrante Dinˆamica de Carga e Descarga da Indutˆancia Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 23 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 2o Quadrante Dinˆamica de Carga e Descarga da Indutˆancia Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 23 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 2o Quadrante Dinˆamica de Carga e Descarga da Indutˆancia Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 23 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 2o Quadrante Modo de Condu¸c˜ao Cont´ınua (Regime Permanente) Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 24 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 2o Quadrante Modo de Condu¸c˜ao Cont´ınua (Regime Permanente) Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 24 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 2o Quadrante Modo de Condu¸c˜ao Cont´ınua (Regime Permanente) Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 24 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 2o Quadrante Modo de Condu¸c˜ao Cont´ınua (Regime Permanente) Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 24 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 2o Quadrante Modo de Condu¸c˜ao Cont´ınua (Regime Permanente) Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 24 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 2o Quadrante Modo de Condu¸c˜ao Cont´ınua (Regime Permanente) Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 24 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 2o Quadrante Modo de Condu¸c˜ao Cont´ınua (Regime Permanente) Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 24 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 25 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modos de Opera¸c˜ao 1o Modo de Opera¸c˜ao ▶ T1 = PWM1 ▶ T2 = OFF 2o Modo de Opera¸c˜ao ▶ T1 = OFF ▶ T2 = PWM2 3o Modo de Opera¸c˜ao ▶ T1 = PWM1 ▶ T2 = PWM2 PWM Complementar Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 26 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo 1 - 1o Quadrante Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 27 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo 1 - 1o Quadrante Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 27 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo 1 - 1o Quadrante Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 27 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo 1 - 1o Quadrante Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 27 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo 1 - 1o Quadrante Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 27 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo 1 - 1o Quadrante Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 27 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo 1 - 1o Quadrante Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 27 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo 2 - 2o Quadrante Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 28 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo 2 - 2o Quadrante Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 28 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo 2 - 2o Quadrante Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 28 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo 2 - 2o Quadrante Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 28 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo 2 - 2o Quadrante Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 28 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo 2 - 2o Quadrante Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 28 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo 2 - 2o Quadrante Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 28 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo 1 e 2 Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 29 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo 1 e 2 Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 29 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo 1 e 2 Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 29 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo 1 e 2 Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 29 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo 1 e 2 Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 29 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo 1 e 2 Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 29 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo 1 e 2 Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 29 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo 1 e 2 Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 29 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo 1 e 2 Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 29 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo 1 e 2 Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 29 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo 1 e 2 Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 29 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo 1 e 2 Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 29 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo 1 e 2 Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 29 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo 1 e 2 Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 29 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo 1 e 2 Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 29 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo Complementar Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 30 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo Complementar Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 30 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo Complementar Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 30 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo Complementar Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 30 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo Complementar Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 30 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo Complementar Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 30 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo Complementar Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 30 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo Complementar Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 30 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo Complementar Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 30 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo Complementar Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 30 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo Complementar Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 30 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo Complementar Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 30 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo Complementar Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 30 de 30 1o Quadrante 2o Quadrante 1o e 2o Quadrante Conversor 1o e 2o Quadrante Modo Complementar Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 30 de 30 Fim da Apresenta¸c˜ao Eletrˆonica de Potˆencia Universidade Federal de S˜ao Carlos Aula 04 - Conversores CC/CC - Cargas RLE 1 de 1