Exercicios Resolvidos Mecanismos Roda de Geneva e Manivela Calculo de Velocidade e Aceleracao Angular

1 A figura abaixo mostra um mecanismo chamado roda de Geneva Considerando que θ 20º e que a rotação da peça da esquerda pivotada em O1 seja ω1 30 rads e constante determine a rotação e a aceleração angular da peça ranhurada da direita valor da questão 50 pontos 2 A velocidade angular da manivela OA é ω0 20rads Determine 21 a velocidade angular da barra inclinada AB 22 a velocidade angular da barra vertical BC e 23 a velocidade do centro da peça AB valor da questão30 pontos