Controle de Relés Eletromagnéticos e Contatores

Prof Camila Galo Controle a Reles Eletro magneticos Contatores Partida de Motores Chaves Operadas Manualmente Chaves Operadas Me canicamente Dispositivos de Controle de Saıda Circuito com Selo Reles com Trava Referˆencias 145 Fundamentos do Desenvolvimento de Diagramas e Programas em Logica Ladder para o CLP 1 2 3 Informatica Industrial UniCesumar Prof Me Camila Maria Galo da Silva Prof Camila Galo Controle a Reles Eletro magneticos Contatores Partida de Motores Chaves Operadas Manualmente Chaves Operadas Me canicamente Dispositivos de Controle de Saıda Circuito com Selo Reles com Trava Referˆencias 245 Sumario 1 Controle a Reles Eletromagneticos 2 Contatores 3 Partida de Motores 4 Chaves Operadas Manualmente 5 Chaves Operadas Mecanicamente 6 Dispositivos de Controle de Saıda 7 Circuito com Selo 8 Reles com Trava Prof Camila Galo Controle a Reles Eletro magneticos Contatores Partida de Motores Chaves Operadas Manualmente Chaves Operadas Me canicamente Dispositivos de Controle de Saıda Circuito com Selo Reles com Trava Referˆencias 345 Temas abordados nesta aula Identificar as funcoes do controle eletromagnetico com reles contatores e partidas de motores Explicar o funcionamento dos sensores comumente encontrados nas instalacoes de CLP Descrever o funcionamento dos reles eletromagneticos com trava e a instrucao de trava e destrava programada no CLP Comparar o processo de controle sequencial e combinacional O CLP foi projetado para substituir os relés de controle que tomam decisões lógicas Um relé elétrico é uma chave magnética que usa eletromagnetismo para alternar os contatos Contatos fixos Contato móvel Armadura mola Bobina desenergizada Bobina energizada Contato NA está aberto quando a bobina está desenergizado e fechado quando a bobina é energizada Contatos NF são fechados quando a bobina é desenergizado e aberto quando a bobina é energizada Um contator é um tipo especial de relé projetado para funcionar com cargas de potência elevada que estão além da capacidade dos relés de controle Relé de Controle Usado para Controlar Dois Sinaleiros Prof Camila Galo Controle a Reles Eletro magneticos Contatores Partida de Motores Chaves Operadas Manualmente Chaves Operadas Me canicamente Dispositivos de Controle de Saıda Circuito com Selo Reles com Trava Referˆencias 945 Contatores Os controladores programaveis normalmente tˆem uma capacidade de saıda suficiente para operar a bobina do contator mas nao suficiente para operar cargas elevadas diretamente A figura a seguir mostra a aplicação de um CLP utilizado em conjunto com um contator para ligar e desligar uma bomba A partida do motor é feita por um contator e um relé de sobrecarga acoplado fisicamente e eletricamente Chave magnética de partida direta trifásica Controle com CLP para um motor Controle com CLP para um motor Chaves Operadas Manualmente Chave seletora Chaves Operadas Manualmente Chaves encapsuladas com duas linhas DIP dual inline package são chaves pequenas projetadas para serem montadas nos módulos das placas de circuito impresso Chaves Operadas Mecanicamente É controlada automaticamente por fatores como pressão posição ou temperatura A chave de fim de curso ou chavelimite são projetada para funcionar apenas quando um determinado limite for alcançado e geralmente é acionada pelo contato com um objeto como um excêntrico cames Chave de temperatura ou termostato Utilizada para detectar variações na temperatura Abrem ou fecham quando determinada temperatura é atingida Projetados para abrir ou fechar seus contatos quando uma pressão especificada for atingida Podem ser operadas pneumaticamente ar comprimido ou hydraulicamente líquido Prof Camila Galo Controle a Reles Eletro magneticos Contatores Partida de Motores Chaves Operadas Manualmente Chaves Operadas Me canicamente Dispositivos de Controle de Saıda Circuito com Selo Reles com Trava Referˆencias 2145 Sımbolos para dispositivos de controle de saıda Prof Camila Galo Controle a Reles Eletro magneticos Contatores Partida de Motores Chaves Operadas Manualmente Chaves Operadas Me canicamente Dispositivos de Controle de Saıda Circuito com Selo Reles com Trava Referˆencias 2245 Sımbolos para dispositivos de controle de saıda Circuito com selo do motor implementado usando o controlador AllenBradley Pico É um método de manter o fluxo de corrente depois que um interruptor momentâneo foi pressionado e liberado Prof Camila Galo Controle a Reles Eletro magneticos Contatores Partida de Motores Chaves Operadas Manualmente Chaves Operadas Me canicamente Dispositivos de Controle de Saıda Circuito com Selo Reles com Trava Referˆencias 2645 Reles com Trava Relés com Trava As instruções de trava de saída OTL e de destravamento de saída OTU do PLC duplicam a operação do relé de travamento eletromagnético Prof Camila Galo Controle a Reles Eletro magneticos Contatores Partida de Motores Chaves Operadas Manualmente Chaves Operadas Me canicamente Dispositivos de Controle de Saıda Circuito com Selo Reles com Trava Referˆencias 2845 Diagrama de conexao e logica programada para circuito de reles com trava Exemplo 1 A figura a seguir mostra o esboço de um processo para a execução de furos que requer uma prensa de furar que só entra em funcionamento se a peça estiver no local e se o operador estiver com as mãos em cada uma das chaves de partida Essa precaução garantirá que as mãos do operador não estarão na peça a ser furada A sequência de operação requer que as chaves 1 e 2 e o sensor da peça estejam acionados para que o motor da furadeira entre em funcionamento Relés com Trava Os relés eletromagnéticos com trava são projetados para manter o relé fechado após a retirada da alimentação da bobina Programa para o CLP do processo de execução de furos Prof Camila Galo Controle a Reles Eletro magneticos Contatores Partida de Motores Chaves Operadas Manualmente Chaves Operadas Me canicamente Dispositivos de Controle de Saıda Circuito com Selo Reles com Trava Referˆencias 3145 Exemplo 2 A figura a seguir mostra o processo usado no controle de nıvel de agua em uma caixadagua que liga e desliga uma bomba de descarga Os modos de operacoes devem ser programados como segue Posicao desligada A bombadagua desliga se estiver funcionando e nao liga se estiver desligada Modo manual A bomba funciona se o nıvel de agua na caixa estiver acima do nıvel mınimo Modo automatico Se o nıvel de agua da caixa atingir o nıvel maximo a bomba funciona de modo que possibilite a retirada da agua da caixa baixando o seu nıvel Quando o nıvel de agua atingir o nıvel mınimo a bomba desliga Estado dos sinaleiros luminosos Bombadagua funcionando sinaleiro verde G Estado do nıvel mınimo sinaleiro vermelho R Estado do nıvel maximo sinaleiro amarelo Y Processo usado para o controle de nível de água em uma caixadágua Conexões dos condutores no módulo de entrada Prof Camila Galo Controle a Reles Eletro magneticos Contatores Partida de Motores Chaves Operadas Manualmente Chaves Operadas Me canicamente Dispositivos de Controle de Saıda Circuito com Selo Reles com Trava Referˆencias 3445 Prof Camila Galo Controle a Reles Eletro magneticos Contatores Partida de Motores Chaves Operadas Manualmente Chaves Operadas Me canicamente Dispositivos de Controle de Saıda Circuito com Selo Reles com Trava Referˆencias 3545 A operacao do sistema pode ser resumida como segue Um bit de armazenagem interna e usado para trava e endereco em vez de enderecos discretos de saıda Os dois tˆem o mesmo endereco A instrucao da chave ligadesliga no degrau 1 evita que o motor da bomba nao funcione em qualquer condicao quando o estado for desligado aberto No modo MAN a instrucao do sensor de nıvel mınimo no degrau 1 permite que o motor da bomba funcione apenas quando a chave de nıvel mınimo estiver fechada Prof Camila Galo Controle a Reles Eletro magneticos Contatores Partida de Motores Chaves Operadas Manualmente Chaves Operadas Me canicamente Dispositivos de Controle de Saıda Circuito com Selo Reles com Trava Referˆencias 3645 No modo AUTO sempre que a chave do sensor de nıvel maximo for momentaneamente fechada a instrucao relacionada a esse sensor no degrau 1 energizara a bobina de trava A bomba comecara a funcionar e permanecera em funcionamento ate que a bobina de destrava seja energizada pela instrucao da chave do sensor de nıvel mınimo no degrau 3 Prof Camila Galo Controle a Reles Eletro magneticos Contatores Partida de Motores Chaves Operadas Manualmente Chaves Operadas Me canicamente Dispositivos de Controle de Saıda Circuito com Selo Reles com Trava Referˆencias 3745 O estado do sinaleiro de bomba em funcionamento e controlado pela instrucao verificador de ligado no degrau 4 enderecada para a saıda do motor O estado do sinaleiro de nıvel mınimo e controlado pela instrucao verificador de desligado no degrau 5 enderecada para a chave do sensor de nıvel mınimo O estado do sinaleiro de nıvel maximo e controlado pela instrucao verificador de ligado no degrau 6 enderecada para a chave do sensor de nıvel mınimo Prof Camila Galo Controle a Reles Eletro magneticos Contatores Partida de Motores Chaves Operadas Manualmente Chaves Operadas Me canicamente Dispositivos de Controle de Saıda Circuito com Selo Reles com Trava Referˆencias 3845 Exemplo 3 A figura abaixo mostra o esboço de uma operação de carregamento contínuo processo que requer que caixas em movimento em uma esteira transportadora sejam posicionadas automaticamente e carregadas Prof Camila Galo Controle a Reles Eletro magneticos Contatores Partida de Motores Chaves Operadas Manualmente Chaves Operadas Me canicamente Dispositivos de Controle de Saıda Circuito com Selo Reles com Trava Referˆencias 4045 A sequˆencia de operacao para o carregamento contınuo e da seguinte maneira Dar a partida na esteira quando o botao de partida for momentaneamente pressionado Parar a esteira quando o botao de parada for momentaneamente pressionado Energizar o sinaleiro de estado da esteira quando o processo estiver funcionando Energizar o sinaleiro de estado de espera quando o processo estiver parado Prof Camila Galo Controle a Reles Eletro magneticos Contatores Partida de Motores Chaves Operadas Manualmente Chaves Operadas Me canicamente Dispositivos de Controle de Saıda Circuito com Selo Reles com Trava Referˆencias 4145 Parar a esteira quando a borda direita da caixa for detectada pelo fotossensor Quando a caixa estiver na posicao e a esteira parada abrir a valvula solenoide e permitir o carregamento da caixa O carregamento deve parar quando o sensor de nıvel passar a ser verdadeiro Energizar o sinaleiro de carga completa quando a caixa estiver cheia O sinaleiro de carga completa deve permanecer energizado ate que a caixa se mova saindo do alcance do fotossensor Solução Programa para CLP da operação de carregamento contínuo Prof Camila Galo Controle a Reles Eletro magneticos Contatores Partida de Motores Chaves Operadas Manualmente Chaves Operadas Me canicamente Dispositivos de Controle de Saıda Circuito com Selo Reles com Trava Referˆencias 4345 Exercıcio 1 Um sistema de controle de temperatura consiste em quatro termostatos que controlam trˆes unidades de aquecimento Os contatos dos termostatos sao preajustados para 50 60 70 e 80 F respectivamente O programa para o CLP em logica ladder deve ser editado de modo que a uma temperatura abaixo de 50 F trˆes aquecedores sejam LIGADOS entre 50 ate 60 F dois aquecedores devem ser LIGADOS de 60 a 70 F um aquecedor deve ser LIGADO Acima de 80 F existe uma seguranca de desligamento para todos os trˆes aquecedores caso algum permaneca ligado por algum mau funcionamento Deve ser utilizada uma chave geral para LIGAR e DESLIGAR o sistema Prepare um programa para o CLP deste controle de processo Solução 9 L1 Inputs Outputs L2 Prof Camila Galo Controle a Reles Eletro magneticos Contatores Partida de Motores Chaves Operadas Manualmente Chaves Operadas Me canicamente Dispositivos de Controle de Saıda Circuito com Selo Reles com Trava Referˆencias 4545 Referˆencias I 1 SILVEIRA Paulo Rogerio da Automacao e Controle Discreto 5ª ed Sao Paulo Erica 2003 2 Petruzella FD Controladores Logicos Programaveis 4ª ed Porto Alegre AMGH Editora 2014 3 NATALE Ferdinando Automacao Industrial 6ª ed Sao Paulo Erica 2004