6
Elementos de Máquinas
UMG
2
Elementos de Máquinas
UMG
11
Elementos de Máquinas 1
UMG
14
Elementos de Máquinas
UMG
6
Elementos de Máquinas
UMG
11
Elementos de Máquinas
UMG
11
Elementos de Máquinas
UMG
4
Elementos de Máquinas
UMG
4
Elementos de Máquinas
UMG
2
Elementos de Máquinas
UMG
Texto de pré-visualização
2.1) R3 = 3.13 = 8,644 x 10-3 / 362 = 0,000464 R [Lend/2] 2.0) Utiliza-se a análise gráfica Desenhos em anexo! 2.2) U44 = R33 = 1,83525 x 10-6 [m/d2] 2.3) = 70,000 70825 x [Lend/2] 2.1) R = 0.17 4. R - 2.75 = Rb cos θ = 35,175 cos 20° = 7,1042 Rz = 276,55 75475 7.0 1.0 12.0 1.12 9.13 7.45 2 Tax Taxi : (Tax 274,86 ; 25 = 537,15 Nm - 60 ; 45 x 10 = 274,84 N m’ A = 55 = 2,5 25 B = 2(c‘(s inde d--- Hf = 22o’ 22,02o - o B --- * 2. t1.0 ; 1. 22,02o ; 270,02 - 22,-20o 180 --- B = 1,16 10 mm. 1. Questão: Na análise que você realizou no mecanismo (O2A-O4A), ilustrado na Figura 01, que movimenta o câmbio de uma retroescavadeira, o ângulo B2 entre a peça E e o eixo A foi divulgado no SIA junto a lista de sua turma, tudo em graus. O cilindro sofre uma retração com velocidade constante de 10 mm/s, portanto foi necessário você definir as velocidades e acelerações angulares da barra O2A. Os dados considerados foram: O2A = 260 mm; AB = 362 mm; O4B = 400 mm; O2A = 440 mm. Para o caso que você analisou, recupe as seguintes resultados, mostrando como se obtém: a) a velocidade angular da barra 3 (AB), em módulo, direção e sentido. (2 pontos) b) a aceleração angular da barra 4 (O4B), em módulo, direção e sentido. (3 pontos) Figura 01 - Mecanismo de quatro barras 2ª Questão: Duas engrenagens padronizadas transmitem a potência de 45 kW a uma rotação de 2.000 rpm no eixo de um motor para outro eixo, com eficiência (η) de 92%. O diâmetro (módulo (m)) destas engrenagens é de 2,75 mm. O ângulo de pressão é de 20°. O pinhão no eixo do motor tem 25 dentes e a engrenagem 55 dentes. Complete as frases abaixo fazendo os cálculos necessários na folha de respostas. Nome do Aluno(a):\nCARAMITO\nMatrícula: 3006\nDisciplina: CCE02058 Mecânica\nCampus: Centro IV\nTurma: 3006\nData: 25.11.2015\nDuração: 1h 30min\nTipo: Com Consulta\nAvaliação: AV2\nObservações: Desligue o celular e desponte aparelhos eletrônicos da Internet.\n\n1ª Questão: A peça 2, mostrada na Figura 01, gira no sentido anti-horário com velocidade angular constante de 150 rad/s, portanto a aceleração do pino A é:\n(a) a velocidade do pino B, em módulo, direção e sentido: 2,0\n(b) a velocidade angular da peça 3, em módulo, direção e sentido: 2,0\n(c) a aceleração do pino B, em módulo, direção e sentido: 2,0\n\nConsidera a figura na escala: 1 cm no papel equivale 100 mm nas peças.\n\nFigura 01 - Mecanismo de 4 barras.\n\n2ª Questão: Duas engrenagens padronizadas transmitem potência de um eixo a outro com uma eficiência de 90%. Nessas engrenagens, o adendo d (distância radial entre o raio primitivo e o raio externo) é expresso em mm pelo mesmo número do módulo. O ângulo de pressão é de 20°. Uma delas, o pinhão, tem 20 dentes e foi usada com módulo 3. A potência no eixo do pinhão é 70 kW e o torque de 20 N.m. A engrenagem conduzida tem 51 dentes. Determine:\n(a) a razão de contato: 1,5\n(b) a potência no eixo da engrenagem: 0,5\n(c) O torque no eixo da engrenagem: 0,5\n(d) a folga nos dentes casa a distância entre centros aumente de 0,05 mm. 15:84:13\n\n\\[ v_0 = v_{04} = 0 = a_1 + a_2 \\]\n\\[ T = - v_{hh} + \\frac{8}{29} + \\frac{6}{14} = 30^2 \\]\n\\[ a_{jz} = - 0.98 \\times v_{03} + 0.73 \\times v_{05} + T^2 = 0,74 + \\frac{1.03} \\]..\n\\[ E_{m}(1) = v_{03} + \\frac{8/15}{1,9} \\]\\[ = 30^0 + 15 \\]\\[ T_{b/jh} + 14,85 \\]\n\n1.\\[ \n v_{0} = \\sqrt{5.18}{x}{4.92} = 15.50 \\ \]\n \\[ x \\to v_{6} = 28.90 \\\\1_{0/j} \\m_1 = 0.30 \\ + v_{45} (gy) \\]...\n 2.\\[ v_{ 4 \\].\\[ .t_{12} \\]\\[ T_{43} \\times v_{8L} = 287 + 5.40/t^2)\\]\n\\[ S = \\; \\square + 0.40 s + 0.76 \\]\n3.\\[ a_{0}^{2} + a_{jz} = \\sum a_{h)} + \\sum f_{0/z} \\times 69.08 \\]\n \\[ a_{1}^{2} = a_{\\nv_{0j}^2} \\ + a_1 \\]\nd\\[ a_{jz} = a_{0}^{3} \\ + a_{11} + a_{sj + 3} + a_{x^{3}}\\ Exercícios - Mecânica\n\n colher = 30°\n\n \\[ A_{1}(3F) = 10^0 + 0 - a_{4} = 0.9 F \]\\ \n\\[ F_{c}(q^1) \\]\\\n\\[ \\Pi =\\frac{kF_j}{m} = \\pid = 0\\].ග\n\\[ \\{ Point = d \\}\\]\n\\[ J_{0e}\\]\n\\[ F_{g(\\)|: \\]\n\\[ j_o \\times \\sqrt\\left + \\sum{z = 0}: \\]\\[ J_8 + a_j \\sum_s = 8\\]\n \\[ F }^{1} + F_q = \\stack = 0\\\"\n\\[ G:{s}{a}{G^2}\\ = 7w \\}\\[\\] } Nome do Aluno(a): \nmatrícula: \n\nCampus: Centro IV \nTurma: 3003 \nDisciplina: CCE0258 MECANISMOS \nDuração: 1h 30min \nTipo: Com Consulta \nAvaliação: AV2 A \nData: 14.06.2017 \n\nObservações: Deslize o celular. Esta prova é individual. Respostas à caneta. \nGrau: \n\n1ª Questão: Na análise que você realizou no mecanismo (OzABO4), ilustrado na Figura 01, que movimenta a caçamba de uma retroescavadeira, solidária na peça 4, o ângulo θ2 entre a peça 2 e o eixo foi divulgado no SIA junto a lista de sua turma, tudo em graus. No recuo, o cilindro sofre uma extensão com velocidade constante de 10 mm/s, portanto foi necessário definir a velocidade angular (S.H.) e a aceleração angular da barra OzA, o que também foi divulgado. Os comprimentos das peças são: OzO4 = 260 mm; AB = 362 mm; O4B = 400 mm; OzA = 440 mm. Para o caso que você analisou, recupere os seguintes resultados, mostrando como os observe:\n\na. a velocidade angular da barra 3 (AB), em módulo, direção e sentido. (2 pontos) \nb. c. a aceleração angular da barra 4 (O4B), em módulo, direção e sentido. (3 pontos)\n\nFigura 01 - Mecanismo de quatro barras e cilindro atuador.\n\n2ª Questão: Duas engrenagens padronizadas transmitem a potência (Pe) de 47 kW a uma rotação de 1.800 rpm no eixo de um motor para outro eixo, com eficiência (η) de 93%. O adendo (= módulo (m)) destas engrenagens é de 2,75 mm. O ângulo de pressão é de 20°. O pinhão no eixo do motor tem 30 dentes e a engrenagem 45 dentes. Complete as frases abaixo fazendo os cálculos necessários na folha de respostas.\n\na) A razão de contato é igual a 1,69 (2 pontos) \nb) O torque no eixo de saída (Ts) é de 360,62 Nm, sendo Ts = Te x i x η1/2; i é a relação de transmissão e Te = (60 x Pe) + (2T x RPM). (0.5 pontos) \nc) A razão de transmissão (i) é 2,25 (1 ponto) \nd) A Folga nos dentes quando houver um acréscimo de 1,5 mm na distância entre centros é de 1,17 mm. (2 pontos) Nome do Aluno(a): \nmatricula: \n\nCampus: Centro IV \nTurma: 3003 \nDisciplina: CCE0258 MECANISMOS \nDuração: 1h 30min \nTipo: Com Consulta \nAvaliação: AV2 B \nData: 14.06.2017 \n\nObservações: Deslize o celular. Esta prova é individual. Respostas à caneta. \nGrau: \n\n1ª Questão: Na análise que você realizou no mecanismo (OzABO4), ilustrado na Figura 01, que movimenta a caçamba de uma retroescavadeira, solidária na peça 4, o ângulo θ2 entre a peça 2 e o eixo foi divulgado no SIA junto a lista de sua turma, tudo em graus. No recuo, o cilindro sofre uma extensão com velocidade constante de 10 mm/s, portanto foi necessário definir a velocidade angular (S.H.) e a aceleração angular da barra OzA, o que também foi divulgado. Os comprimentos das peças são: OzO4 = 260 mm; AB = 362 mm; O4B = 400 mm; OzA = 440 mm. Para o caso que você analisou, recupere os seguintes resultados, mostrando como os observe:\n\na. a velocidade angular da barra 3 (AB), em módulo, direção e sentido. (2 pontos) \nb. c. a aceleração angular da barra 4 (O4B), em módulo, direção e sentido. (3 pontos)\n\nFigura 01 - Mecanismo de quatro barras e cilindro atuador.\n\n2ª Questão: Duas engrenagens padronizadas transmitem a potência (Pe) de 50 kW a uma rotação de 1.800 rpm no eixo de um motor para outro eixo, com eficiência (η) de 96%. O adendo (= módulo (m)) destas engrenagens é de 2,5 mm. O ângulo de pressão é de 20°. O pinhão no eixo do motor tem 20 dentes e a engrenagem 45 dentes. Complete as frases abaixo fazendo os cálculos necessários na folha de respostas.\n\na) A razão de contato é igual a 1,65 (2 pontos) \nb) A potência no eixo de saída (Ps) é de 48 kW, sendo Ps = Pe x η. (0,5 pontos) \nc) A razão de transmissão (i) é 2,25 (1 ponto) \nd) A Folga nos dentes quando houver um acréscimo de 1,0 mm na distância entre centros é de 0,748 mm. (2 pontos) Nome do(a)aluna: \nTurma: 3003 - Gabriel - A e B \nMatrícula: 9 \nCampus: \nDisciplina: CCE0258 MECANISMOS \nData: 14/6/14 \n\nParte A \n\nw3 = 0.03 rad/s; d2 = 0 \nθ1 = 80° \nE3 = 400 mm; A6 = 310 mm \n\nv0 = 400 mm/s; v3 = 260 mm/s \n\n1ª Análise: \n\nω3² = ω2² + 2 α3 \nβ3 = v3² = v0² + 2/a \n\n............ \n\nNTA: SALI - N3 = N3 - 0.12 rad/s \nApp B3 → N3 = 0.012 rad/s \n\nDo triângulo das velocidades: \n\nα3 = 0.14 m/s ω3 = v3 \nα’3 = 0.00033 m/s² \n\n...............\n\nl2y = -0.00035 kg.m/s² Forma A\nTo calcular:\n afm = 2.5 mm/ unit, \\phi = 20°\n N1 = 3, N2 = 4 circular \n R2 = 30x2.5 = 41.25 mm\n 2\n R2 = 41x2.5 = 61.875 mm\n 2\n R2 = 41.25 + 22.25 = 44 mm\n R2 = 61.875 + 22.25 = 64.625 mm\n R2 = 41.625 + 22.75 = 64.625 mm\n R2 = 41.625 + 22.75 = 64.625 mm\n R2 = 41.625 con 20 = 38.760 mm\n C = R1 + R2 = 103.125 mm\nlogo\n z = 442 - 38.76 + 62.625 - 135.125 = 135.25 mm\n z = 137.71 mm\n\n B3 = 27.826 + 9.147\n N1 = 137\n N1 = \n 30\n mp = 187.725\n 6.926 + 14.96 =\n mp = 12.15\n 1.65 > 14\n 7.38\n H1 TE = 68 x 48000 = 249.34 mm\n 2 x 180\n Tsc = 249.34 x 45 \\cdots 93.366\\phi\n 30\n c = / 45\n 2.25\n 20\n c)\n C' = 103.125 + 1.5 = 104.25 mm\n C'\\cdot = \n C'\\cdot = \n C' = 22.15\n\mlog B = 2 x 1046.25 [\n tan 22.15° - 22.15] / 180\n\ntan 20° - 20\n B = 1.17 mm\n B = 2.768 mm
6
Elementos de Máquinas
UMG
2
Elementos de Máquinas
UMG
11
Elementos de Máquinas 1
UMG
14
Elementos de Máquinas
UMG
6
Elementos de Máquinas
UMG
11
Elementos de Máquinas
UMG
11
Elementos de Máquinas
UMG
4
Elementos de Máquinas
UMG
4
Elementos de Máquinas
UMG
2
Elementos de Máquinas
UMG
Texto de pré-visualização
2.1) R3 = 3.13 = 8,644 x 10-3 / 362 = 0,000464 R [Lend/2] 2.0) Utiliza-se a análise gráfica Desenhos em anexo! 2.2) U44 = R33 = 1,83525 x 10-6 [m/d2] 2.3) = 70,000 70825 x [Lend/2] 2.1) R = 0.17 4. R - 2.75 = Rb cos θ = 35,175 cos 20° = 7,1042 Rz = 276,55 75475 7.0 1.0 12.0 1.12 9.13 7.45 2 Tax Taxi : (Tax 274,86 ; 25 = 537,15 Nm - 60 ; 45 x 10 = 274,84 N m’ A = 55 = 2,5 25 B = 2(c‘(s inde d--- Hf = 22o’ 22,02o - o B --- * 2. t1.0 ; 1. 22,02o ; 270,02 - 22,-20o 180 --- B = 1,16 10 mm. 1. Questão: Na análise que você realizou no mecanismo (O2A-O4A), ilustrado na Figura 01, que movimenta o câmbio de uma retroescavadeira, o ângulo B2 entre a peça E e o eixo A foi divulgado no SIA junto a lista de sua turma, tudo em graus. O cilindro sofre uma retração com velocidade constante de 10 mm/s, portanto foi necessário você definir as velocidades e acelerações angulares da barra O2A. Os dados considerados foram: O2A = 260 mm; AB = 362 mm; O4B = 400 mm; O2A = 440 mm. Para o caso que você analisou, recupe as seguintes resultados, mostrando como se obtém: a) a velocidade angular da barra 3 (AB), em módulo, direção e sentido. (2 pontos) b) a aceleração angular da barra 4 (O4B), em módulo, direção e sentido. (3 pontos) Figura 01 - Mecanismo de quatro barras 2ª Questão: Duas engrenagens padronizadas transmitem a potência de 45 kW a uma rotação de 2.000 rpm no eixo de um motor para outro eixo, com eficiência (η) de 92%. O diâmetro (módulo (m)) destas engrenagens é de 2,75 mm. O ângulo de pressão é de 20°. O pinhão no eixo do motor tem 25 dentes e a engrenagem 55 dentes. Complete as frases abaixo fazendo os cálculos necessários na folha de respostas. Nome do Aluno(a):\nCARAMITO\nMatrícula: 3006\nDisciplina: CCE02058 Mecânica\nCampus: Centro IV\nTurma: 3006\nData: 25.11.2015\nDuração: 1h 30min\nTipo: Com Consulta\nAvaliação: AV2\nObservações: Desligue o celular e desponte aparelhos eletrônicos da Internet.\n\n1ª Questão: A peça 2, mostrada na Figura 01, gira no sentido anti-horário com velocidade angular constante de 150 rad/s, portanto a aceleração do pino A é:\n(a) a velocidade do pino B, em módulo, direção e sentido: 2,0\n(b) a velocidade angular da peça 3, em módulo, direção e sentido: 2,0\n(c) a aceleração do pino B, em módulo, direção e sentido: 2,0\n\nConsidera a figura na escala: 1 cm no papel equivale 100 mm nas peças.\n\nFigura 01 - Mecanismo de 4 barras.\n\n2ª Questão: Duas engrenagens padronizadas transmitem potência de um eixo a outro com uma eficiência de 90%. Nessas engrenagens, o adendo d (distância radial entre o raio primitivo e o raio externo) é expresso em mm pelo mesmo número do módulo. O ângulo de pressão é de 20°. Uma delas, o pinhão, tem 20 dentes e foi usada com módulo 3. A potência no eixo do pinhão é 70 kW e o torque de 20 N.m. A engrenagem conduzida tem 51 dentes. Determine:\n(a) a razão de contato: 1,5\n(b) a potência no eixo da engrenagem: 0,5\n(c) O torque no eixo da engrenagem: 0,5\n(d) a folga nos dentes casa a distância entre centros aumente de 0,05 mm. 15:84:13\n\n\\[ v_0 = v_{04} = 0 = a_1 + a_2 \\]\n\\[ T = - v_{hh} + \\frac{8}{29} + \\frac{6}{14} = 30^2 \\]\n\\[ a_{jz} = - 0.98 \\times v_{03} + 0.73 \\times v_{05} + T^2 = 0,74 + \\frac{1.03} \\]..\n\\[ E_{m}(1) = v_{03} + \\frac{8/15}{1,9} \\]\\[ = 30^0 + 15 \\]\\[ T_{b/jh} + 14,85 \\]\n\n1.\\[ \n v_{0} = \\sqrt{5.18}{x}{4.92} = 15.50 \\ \]\n \\[ x \\to v_{6} = 28.90 \\\\1_{0/j} \\m_1 = 0.30 \\ + v_{45} (gy) \\]...\n 2.\\[ v_{ 4 \\].\\[ .t_{12} \\]\\[ T_{43} \\times v_{8L} = 287 + 5.40/t^2)\\]\n\\[ S = \\; \\square + 0.40 s + 0.76 \\]\n3.\\[ a_{0}^{2} + a_{jz} = \\sum a_{h)} + \\sum f_{0/z} \\times 69.08 \\]\n \\[ a_{1}^{2} = a_{\\nv_{0j}^2} \\ + a_1 \\]\nd\\[ a_{jz} = a_{0}^{3} \\ + a_{11} + a_{sj + 3} + a_{x^{3}}\\ Exercícios - Mecânica\n\n colher = 30°\n\n \\[ A_{1}(3F) = 10^0 + 0 - a_{4} = 0.9 F \]\\ \n\\[ F_{c}(q^1) \\]\\\n\\[ \\Pi =\\frac{kF_j}{m} = \\pid = 0\\].ග\n\\[ \\{ Point = d \\}\\]\n\\[ J_{0e}\\]\n\\[ F_{g(\\)|: \\]\n\\[ j_o \\times \\sqrt\\left + \\sum{z = 0}: \\]\\[ J_8 + a_j \\sum_s = 8\\]\n \\[ F }^{1} + F_q = \\stack = 0\\\"\n\\[ G:{s}{a}{G^2}\\ = 7w \\}\\[\\] } Nome do Aluno(a): \nmatrícula: \n\nCampus: Centro IV \nTurma: 3003 \nDisciplina: CCE0258 MECANISMOS \nDuração: 1h 30min \nTipo: Com Consulta \nAvaliação: AV2 A \nData: 14.06.2017 \n\nObservações: Deslize o celular. Esta prova é individual. Respostas à caneta. \nGrau: \n\n1ª Questão: Na análise que você realizou no mecanismo (OzABO4), ilustrado na Figura 01, que movimenta a caçamba de uma retroescavadeira, solidária na peça 4, o ângulo θ2 entre a peça 2 e o eixo foi divulgado no SIA junto a lista de sua turma, tudo em graus. No recuo, o cilindro sofre uma extensão com velocidade constante de 10 mm/s, portanto foi necessário definir a velocidade angular (S.H.) e a aceleração angular da barra OzA, o que também foi divulgado. Os comprimentos das peças são: OzO4 = 260 mm; AB = 362 mm; O4B = 400 mm; OzA = 440 mm. Para o caso que você analisou, recupere os seguintes resultados, mostrando como os observe:\n\na. a velocidade angular da barra 3 (AB), em módulo, direção e sentido. (2 pontos) \nb. c. a aceleração angular da barra 4 (O4B), em módulo, direção e sentido. (3 pontos)\n\nFigura 01 - Mecanismo de quatro barras e cilindro atuador.\n\n2ª Questão: Duas engrenagens padronizadas transmitem a potência (Pe) de 47 kW a uma rotação de 1.800 rpm no eixo de um motor para outro eixo, com eficiência (η) de 93%. O adendo (= módulo (m)) destas engrenagens é de 2,75 mm. O ângulo de pressão é de 20°. O pinhão no eixo do motor tem 30 dentes e a engrenagem 45 dentes. Complete as frases abaixo fazendo os cálculos necessários na folha de respostas.\n\na) A razão de contato é igual a 1,69 (2 pontos) \nb) O torque no eixo de saída (Ts) é de 360,62 Nm, sendo Ts = Te x i x η1/2; i é a relação de transmissão e Te = (60 x Pe) + (2T x RPM). (0.5 pontos) \nc) A razão de transmissão (i) é 2,25 (1 ponto) \nd) A Folga nos dentes quando houver um acréscimo de 1,5 mm na distância entre centros é de 1,17 mm. (2 pontos) Nome do Aluno(a): \nmatricula: \n\nCampus: Centro IV \nTurma: 3003 \nDisciplina: CCE0258 MECANISMOS \nDuração: 1h 30min \nTipo: Com Consulta \nAvaliação: AV2 B \nData: 14.06.2017 \n\nObservações: Deslize o celular. Esta prova é individual. Respostas à caneta. \nGrau: \n\n1ª Questão: Na análise que você realizou no mecanismo (OzABO4), ilustrado na Figura 01, que movimenta a caçamba de uma retroescavadeira, solidária na peça 4, o ângulo θ2 entre a peça 2 e o eixo foi divulgado no SIA junto a lista de sua turma, tudo em graus. No recuo, o cilindro sofre uma extensão com velocidade constante de 10 mm/s, portanto foi necessário definir a velocidade angular (S.H.) e a aceleração angular da barra OzA, o que também foi divulgado. Os comprimentos das peças são: OzO4 = 260 mm; AB = 362 mm; O4B = 400 mm; OzA = 440 mm. Para o caso que você analisou, recupere os seguintes resultados, mostrando como os observe:\n\na. a velocidade angular da barra 3 (AB), em módulo, direção e sentido. (2 pontos) \nb. c. a aceleração angular da barra 4 (O4B), em módulo, direção e sentido. (3 pontos)\n\nFigura 01 - Mecanismo de quatro barras e cilindro atuador.\n\n2ª Questão: Duas engrenagens padronizadas transmitem a potência (Pe) de 50 kW a uma rotação de 1.800 rpm no eixo de um motor para outro eixo, com eficiência (η) de 96%. O adendo (= módulo (m)) destas engrenagens é de 2,5 mm. O ângulo de pressão é de 20°. O pinhão no eixo do motor tem 20 dentes e a engrenagem 45 dentes. Complete as frases abaixo fazendo os cálculos necessários na folha de respostas.\n\na) A razão de contato é igual a 1,65 (2 pontos) \nb) A potência no eixo de saída (Ps) é de 48 kW, sendo Ps = Pe x η. (0,5 pontos) \nc) A razão de transmissão (i) é 2,25 (1 ponto) \nd) A Folga nos dentes quando houver um acréscimo de 1,0 mm na distância entre centros é de 0,748 mm. (2 pontos) Nome do(a)aluna: \nTurma: 3003 - Gabriel - A e B \nMatrícula: 9 \nCampus: \nDisciplina: CCE0258 MECANISMOS \nData: 14/6/14 \n\nParte A \n\nw3 = 0.03 rad/s; d2 = 0 \nθ1 = 80° \nE3 = 400 mm; A6 = 310 mm \n\nv0 = 400 mm/s; v3 = 260 mm/s \n\n1ª Análise: \n\nω3² = ω2² + 2 α3 \nβ3 = v3² = v0² + 2/a \n\n............ \n\nNTA: SALI - N3 = N3 - 0.12 rad/s \nApp B3 → N3 = 0.012 rad/s \n\nDo triângulo das velocidades: \n\nα3 = 0.14 m/s ω3 = v3 \nα’3 = 0.00033 m/s² \n\n...............\n\nl2y = -0.00035 kg.m/s² Forma A\nTo calcular:\n afm = 2.5 mm/ unit, \\phi = 20°\n N1 = 3, N2 = 4 circular \n R2 = 30x2.5 = 41.25 mm\n 2\n R2 = 41x2.5 = 61.875 mm\n 2\n R2 = 41.25 + 22.25 = 44 mm\n R2 = 61.875 + 22.25 = 64.625 mm\n R2 = 41.625 + 22.75 = 64.625 mm\n R2 = 41.625 + 22.75 = 64.625 mm\n R2 = 41.625 con 20 = 38.760 mm\n C = R1 + R2 = 103.125 mm\nlogo\n z = 442 - 38.76 + 62.625 - 135.125 = 135.25 mm\n z = 137.71 mm\n\n B3 = 27.826 + 9.147\n N1 = 137\n N1 = \n 30\n mp = 187.725\n 6.926 + 14.96 =\n mp = 12.15\n 1.65 > 14\n 7.38\n H1 TE = 68 x 48000 = 249.34 mm\n 2 x 180\n Tsc = 249.34 x 45 \\cdots 93.366\\phi\n 30\n c = / 45\n 2.25\n 20\n c)\n C' = 103.125 + 1.5 = 104.25 mm\n C'\\cdot = \n C'\\cdot = \n C' = 22.15\n\mlog B = 2 x 1046.25 [\n tan 22.15° - 22.15] / 180\n\ntan 20° - 20\n B = 1.17 mm\n B = 2.768 mm