Atividade de Controle de Azimute de Posição de Antena

Desejase saber 1 Utilizando Kp 20 monte o diagrama de blocos que rege esse sistema no domínio de t 2 Monte o diagrama de blocos que rege esse sistema no domínio de S utilizando Transformada de Laplace 3 Utilizando as devidas ferramentas reduzir o diagrama de blocos para um único bloco Domínio de s e informe a função de transferência CsRS onde Cs é a saída do sistema e Rs a entrada 4 Obter o gráfico da resposta do sistema em t para um impulso unitário utilizando a função transferência obtida no item 3 e informe em quanto tempo esse sistema se estabiliza 5 Analisando a resposta do sistema o que pode ser interpretado fisicamente ou seja o que podemos entender de como o sistema se comporta 6 Obter o gráfico da resposta do sistema em t para um degrau com valor de 5 utilizando a função transferência obtida no item 3 e informe a partir do gráfico em qual valor o sistema se estabiliza e quanto tempo 7 Analisando a resposta do sistema o que pode ser interpretado fisicamente ou seja o que podemos entender de como o sistema se comporta 8 Ao analisar a resposta do item 6 notamos que ao dar uma entrada de 5 degrau de valor 5 o sistema não se estabiliza nesse valor para corrigir esse sistema o valor do controlador é modificado para qual valor de Kp o sistema será corrigido Justificar a resposta com os devidos gráficos e equacionamento 1 Desejase controlar o ângulo de azimute de uma determinada antena conforme desenho abaixo Para isso sabemos que as equações determinam o sistema é Potenciômetro 2 Potenciômetro 1 Motor F0 31060 Ft Potenciômetro 2 666 F0 8083 Ft 730 Motor 630 Ft 02e02t Controlador F0 Kp Potenciômetros a relação entre θ e V é linear entretanto são dois potenciômetros diferentes e por isso possuem equações diferentes