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Engenharia Mecânica ·
Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos
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Engenharia Mecânica EM47C Hidráulica e Pneumática Válvulas Pneumáticas Válvulas Pneumáticas Os circuitos pneumáticos são constituídos por elementos de trabalho atuadores sinal e comando válvulas As válvulas são elementos de comando para a partida parada direção ou regulagem Elas comandam também a vazão ou a pressão do fluido armazenado em um reservatório 2 Classificação Segundo suas Funções São classificadas segundo suas funções e obedecem a norma DINISO 1219 são elas Válvulas de Controle Direcional Válvulas de Bloqueio AntiRetorno Válvulas de Controle de Pressão Válvulas de Controle de Fluxo Válvulas de Fechamento 3 São elementos que influenciam no trajeto do fluxo do ar principalmente nas partidas paradas e direção do fluxo Para conhecermos bem uma válvula devemos levar em conta os seguintes dados 1 Número de Posições 2 Número de Vias 3 Tipo de Acionamento 4 Tipo de Retorno 5 Vazão Válvulas Direcionais 4 1 Número de Posições É a quantidade de manobras distintas que uma válvula direcional pode executar ou permanecer sob a ação de seu acionamento São representadas por um retângulo e este retângulo dividido em quadrados A quantidade de quadrados representa o número de posições que a válvula pode assumir 5 2 Número de Vias É o número de conexões de trabalho que a válvula possui são passagens que a válvula tem comunicando o fluído com os diferentes pontos de aplicação ou de escape São consideradas vias a conexão de entrada as conexões de trabalho e os orifícios de escape 6 As linhas indicam as vias de passagem e as setas indicam o sentido do fluxo Os bloqueios são indicados dentro dos quadrados com linhas transversais Escape sem silenciador e com silenciador 2 Número de Vias Para garantir uma identificação e uma ligação correta das válvulas marcamse as vias com letras maiúsculas ou números conforme norma A regra para identificarmos o número de vias consiste em separar um dos quadros e verificar quantas vezes os símbolos internos tocam os lados do quadro obtendose assim o número de orifícios e consequentemente o número de vias 7 ORIFÍCIO NORMA DIN 24300 NORMA ISO 1219 Pressão P 1 Utilização A B C 2 4 6 Escape R S T 3 5 7 Pilotagem X Y Z 10 12 14 Tipos de Válvulas Direcionais 8 Válvula 22 vias Normalmente Fechada Válvula 22 vias Normalmente Aberta Válvula 32 vias Normalmente Fechada Válvula 32 vias Normalmente Aberta Válvula 42 vias Válvula 52 vias Válvula 33 vias Centro Fechado Válvula 43 vias Centro Fechado Válvula 53 vias Centro Fechado Válvula 53 vias Centro para Escape Os tipos de acionamentos são diversificados conforme a necessidade do usuário e podem ser Musculares Mecânicos Pneumáticos Elétricos Combinados 3 Tipos de Acionamentos 9 Estes elementos são representados por símbolos normalizados e são escolhidos conforme a necessidade da aplicação da válvula direcional os símbolos dos elementos são desenhados horizontalmente nos quadrados 3 Tipos de Acionamentos 10 Tipos de Acionamentos 11 Tipos de acionamentos de válvulas direcionais Acionamento manual Por botão Por pedal Por alavanca Acionamento mecânico Por piloto hidráulico Por piloto pneumático Por solenóide Geral ou manual Por botão Por alavanca Por pedal Acionamento em Manual 12 Por apalpador Por mola Por rolete apalpador Por rolete apalpador escamoteável gatilho Acionamento Mecânico 13 Acionamento Pneumático Por acréscimo de pressão positivo Por decréscimo de pressão negativo Por acionamento de pressão diferencial 14 Acionamento Elétrico 1 enrolamento por eletroimã com bobina solenóide Com 2 enrolamentos ativos no mesmo sentido Com 2 enrolamentos ativos em sentido contrário 15 Por eletroímã e válvula de précomando acionamento E Por eletroímã ou válvula de pré comando acionamento OU Por eletroíma e válvula de précomando ou manual acionamento EOU Acionamento Combinado 16 Por mola ou acionamento pneumático piloto Exemplo Válvula direcional 32 vias com acionamento por botão e retorno por mola 4 Tipos de Retorno 17 4 Tipos de Retorno Exemplo Válvula direcional 52 vias duplamente pilotada Válvula direcional 32 vias com acionamento por rolete e retorno por mola 18 Exemplo Válvula direcional 32 vias com acionamento por piloto e retorno por mola Válvula direcional 33 vias com acionamento por alavanca centrada por mola e retorno por mola 4 Tipos de Retorno 19 5 Exemplo Acionamento Manual 5 Exemplo de Funcionamento 22 Válvula 52 vias acionada por solenóide e retorno por mola 5 Exemplo Acionamento Elétrico Também chamada válvula de comando duplo ou válvula de dupla retenção Esta válvula tem duas entradas P1 e P2 e uma saída A Resumindo Uma saída em A é possível quando existe um sinal em P1 OU P2 Válvula Alternadora elemento ou 24 A P1 P2 Exemplo de Válvulas Direcionais Válvula de Simultaneidade elemento E Esta válvula tem duas entradas P1 e P2 e uma saída em A Só haverá uma saída em A quando existirem os dois sinais de entrada P1 e P2 Existindo diferença de tempo nos sinais de entrada o sinal atrasado vai para a saída Quando há diferença de pressão dos sinais de entrada a pressão maior fecha um lado da válvula e a pressão menor vai para a saída A 25 A P1 P2 A P1 P2 Válvulas de escape rápido se prestam para aumentar a velocidade nos cilindros Tempos de retorno elevados especialmente em cilindros de ação simples podem ser eliminados dessa forma Dessa forma o ar pode escapar por R rapidamente para a atmosfera Evitase Com isso que o ar de escape seja obrigado a passar por uma canalização longa e de diâmetro pequeno até a válvula de comando O mais recomendável é colocar o escape rápido diretamente no cilindro ou então o mais próximo possível do mesmo Válvula de Escape Rápido 26 A P R Válvula de Retenção Esta válvula pode fechar completamente a passagem em uma direção Em direção contraria passa o ar com a mínima queda possível de pressão O fechamento de uma direção pode ser feito por cone esfera placa ou membrana 27 Válvula Reguladora de Fluxo Também conhecida como válvula reguladora de Velocidade Nesta válvula a regulagem do fluxo é feita somente em uma direção Uma válvula de retenção fecha a passagem numa direção e o ar pode fluir somente através da área regulada Em sentido contrário o ar passa livre através da válvula de retenção aberta Empregamse estas válvulas para a regulagem da velocidade em cilindros pneumáticos 28
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direcional pode executar ou permanecer sob a ação de seu acionamento São representadas por um retângulo e este retângulo dividido em quadrados A quantidade de quadrados representa o número de posições que a válvula pode assumir 5 2 Número de Vias É o número de conexões de trabalho que a válvula possui são passagens que a válvula tem comunicando o fluído com os diferentes pontos de aplicação ou de escape São consideradas vias a conexão de entrada as conexões de trabalho e os orifícios de escape 6 As linhas indicam as vias de passagem e as setas indicam o sentido do fluxo Os bloqueios são indicados dentro dos quadrados com linhas transversais Escape sem silenciador e com silenciador 2 Número de Vias Para garantir uma identificação e uma ligação correta das válvulas marcamse as vias com letras maiúsculas ou números conforme norma A regra para identificarmos o número de vias consiste em separar um dos quadros e verificar quantas vezes os símbolos internos tocam os lados do quadro obtendose 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Acionamento manual Por botão Por pedal Por alavanca Acionamento mecânico Por piloto hidráulico Por piloto pneumático Por solenóide Geral ou manual Por botão Por alavanca Por pedal Acionamento em Manual 12 Por apalpador Por mola Por rolete apalpador Por rolete apalpador escamoteável gatilho Acionamento Mecânico 13 Acionamento Pneumático Por acréscimo de pressão positivo Por decréscimo de pressão negativo Por acionamento de pressão diferencial 14 Acionamento Elétrico 1 enrolamento por eletroimã com bobina solenóide Com 2 enrolamentos ativos no mesmo sentido Com 2 enrolamentos ativos em sentido contrário 15 Por eletroímã e válvula de précomando acionamento E Por eletroímã ou válvula de pré comando acionamento OU Por eletroíma e válvula de précomando ou manual acionamento EOU Acionamento Combinado 16 Por mola ou acionamento pneumático piloto Exemplo Válvula direcional 32 vias com acionamento por botão e retorno por mola 4 Tipos de Retorno 17 4 Tipos de Retorno Exemplo Válvula direcional 52 vias duplamente pilotada Válvula direcional 32 vias com acionamento por rolete e retorno por mola 18 Exemplo Válvula direcional 32 vias com acionamento por piloto e retorno por mola Válvula direcional 33 vias com acionamento por alavanca centrada por mola e retorno por mola 4 Tipos de Retorno 19 5 Exemplo Acionamento Manual 5 Exemplo de Funcionamento 22 Válvula 52 vias acionada por solenóide e retorno por mola 5 Exemplo Acionamento Elétrico Também chamada válvula de comando duplo ou válvula de dupla retenção Esta válvula tem duas entradas P1 e P2 e uma saída A Resumindo Uma saída em A é possível quando existe um sinal em P1 OU P2 Válvula Alternadora elemento ou 24 A P1 P2 Exemplo de Válvulas Direcionais Válvula de Simultaneidade elemento E Esta válvula tem duas entradas P1 e P2 e uma saída em A Só haverá uma saída em A quando existirem os dois sinais de entrada P1 e P2 Existindo diferença de tempo nos sinais de entrada o sinal atrasado vai para a saída Quando há diferença de pressão dos sinais de entrada a pressão maior fecha um lado da válvula e a pressão menor vai para a saída A 25 A P1 P2 A P1 P2 Válvulas de escape rápido se prestam para aumentar a velocidade nos cilindros Tempos de retorno elevados especialmente em cilindros de ação simples podem ser eliminados dessa forma Dessa forma o ar pode escapar por R rapidamente para a atmosfera Evitase Com isso que o ar de escape seja obrigado a passar por uma canalização longa e de diâmetro pequeno até a válvula de comando O mais recomendável é colocar o escape rápido diretamente no cilindro ou então o mais próximo possível do mesmo Válvula de Escape Rápido 26 A P R Válvula de Retenção Esta válvula pode fechar completamente a passagem em uma direção Em direção contraria passa o ar com a mínima queda possível de pressão O fechamento de uma direção pode ser feito por cone esfera placa ou membrana 27 Válvula Reguladora de Fluxo Também conhecida como válvula reguladora de Velocidade Nesta válvula a regulagem do fluxo é 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