Funcao de Transferencia Estabilidade e Criterio de Routh-Hurwitz

Saída 1 Achar a função de transferência do sistema representado pelo diagrama de blocos mostrado 2 Achar a função de transferência do sistema representado pelo diagrama de blocos mostrado 3 Calcular e simplificar a função de transferência do circuito seguinte 4 Definir estabilidade de um sistema de controle e explicar o critério de RouthHurwitz para conhecer a estabilidade de um sistema a partir da sua equação característica U block diagram As G1 1 Bs G2 1 H1G2 VsUs AB 1 AB G1 1 G2 1 H1G2 1 G1 1 G2 1 H1G2 boxed VsUs G2 G1 1 1 H1G2 G2 G1 1 Rs block diagram As G1 1 G1H1 Bs G2 1 G2H2 CsRs As Bs 1 As Bs H3s G1 1 G1 H1 G2 1 G2 H2 1 G1 1 G1 H1 G2 1 G2 H2 H3 boxed CsRs G1 G2 1 G1 H11 G2 H2 G1 G2 H3 Es block diagram As s 1s s2 1s Bs s2 1 1s3 s2 s2 1 1s s3 s1 YsEs AsBs s2 1s s3 s1 s2 s2 1 s1 boxed YsEs s2 s2 1 s1 04 stability explanation in Portuguese PLANO ESQUERDO O SISTEMA SERÁ ESTÁVEL CRITÉRIO DE ROUTH HURWITZ SEJA A EQUAÇÃO CARACTERÍSTICA DADA POR Δs sn an1sn1 an2sn2 a1s a0 O DIAGRAMA DE ROUTH É MONTADO sn 1 an2 a1 sn1 an1 an3 a0 sn2 b1 b2 s1 z1 s0 w1 OS COEFICIENTES FALTANTES SÃO CALCULADOS POR b1 an1 an2 1 an3 an1 b2 an1 an4 1 an5 an1 OS RESTO OS COEFICIENTES bi SÃO CALCULADOS SEGUINDO O MESMO PADRÃO DE b1 E b2 PARA O PREENCHIMENTO DAS OUTRAS LINHAS SEGUE O MESMO PADRÃO DO CÁLCULO DA LINHA DOS COEFICIENTES bi EXCETO PELO FATO DE USAR SEMPRE AS DUAS LINHAS LOGO ACIMA DA LINHA A SER PREENCHIDA PARA OS CÁLCULOS DOS COEFICIENTES APÓS TERMINADO O PREENCHIMENTO FAZSE A ANÁLISE DA PRIMEIRA COLUNA O NÚMERO DE MUDANÇAS DE SINAL NA PRIMEIRA COLUNA SERÁ IGUAL AO NÚMERO DE POLOS LOCALIZADOS NO SEMIPLANO DIREITO DO PLANO s OU SEJA SERÁ IGUAL AO NÚMERO DE POLOS INSTÁVEIS DA EQUAÇÃO CARACTERÍSTICA