Controle PID: Teoria, Ações de Controle e Aplicações com Exercícios Resolvidos

Data de entrega 12 de dez 2359 VA I Controle II 30 pontos Adicionar comentário para a turma Tema Controle PID Ações de Controle Integral e Derivativa O aluno deverá entregar um trabalho escrito em Word com no mínimo 08 e no máximo 16 páginas resumindo os aspectos teóricos do tema e apresentando aplicações na forma de exercícios resolvidos O trabalho deverá abordar pelo menos os seguintes aspectos do tema Sistemas de Controle Automático Controladores PID Efeitos das Ações de Controle Integral e Derivativo no Desempenho dos Sistemas Regras de Sintonia de ZieglerNichols para Controladores PID Seu trabalho Data de entrega 12 de dez 2359 Adicionar trabalho Exemplo Gs 2 s² 3s 2 Resposta em malha aberta y00 lim s0 1s 2 s² 3s 2 11 K 1 Resposta do sistema Gs 2 s1s2 Resposta do sistema alto degrau matatal em anexo MATLAB a partir da resposta temos para seu resistivo procura aproximar de um sistema de primeira ordem L 02 T 20 Aproximação primeira ordem Gs KeLs Ts 1 1 e02s 2s 1 Tabela de ZieglerNichols Control PI Kp 09 T c Ti T 03 Control PID Kp 12 T Ti 2 L Te 05 L Controle PID Kp 1 1 ti s T d s PID 12 2 02 1 1 20 2s 05 02 s PID 12 s² 12s 30 s Control PI Kp 1 1 Ti s PI 09 2 02 1 03 2 s PI 18s 54 s Teste de controlador com realimentação para o caso PI e PID Resposta aos diagramas Rs PID Gs Ys Resposta no arquivo MATLAB