Controle de Sistemas Dinâmico

A amortização em um sistema de primeira ordem referese a rapidez com que a resposta do sistema diminui após ser submetido a uma perturbação ou entrada Em um contexto de controle de sistemas sistemas de primeira ordem são comumente modelados por funções de transferência que possuem um único polo na origem no domínio da frequência No gráfico abaixo ele representa Resposta de um sistema de primeira ordem a um degrau de entrada com tempo de estabilização aproximado de 4 vezes a constante de tempo A Transformada de Laplace é uma técnica matemática utilizada para analisar funções no domínio do tempo especialmente em contextos de engenharia física e controle de sistemas dinâmicos Ela transforma uma função ft definida para t 0 no domínio do tempo em uma função Fs no domínio da frequência complexa onde s é uma variável complexa Seja a função de transferência do sistema dada pela seguinte equação Zero e Polo As expressões abaixo referemse ao controlador PID genérico A expressão seguinte é chamada forma ideal A expressão seguinte é chamada forma paralela I O sinal ut é o sinal de saída do controlador O sinal et é o sinal de entrada do controlador originário da diferença entre o sinal de referência e o sinal de realimentação II Na forma ideal o ganho proporcional tem influência nas ações proporcional integral e derivativa III Aumentandose o valor do ganho proporcional diminuise o tempo de resposta mas aumenta o overshoot da resposta Todas as afirmativas são verdadeiras Um diagrama de blocos é uma ferramenta gráfica frequentemente utilizada para representar sistemas dinâmicos especialmente em engenharia de controle Quando se trata de função de transferência um diagrama de blocos é uma representação visual útil que mostra a relação entre as entradas e saídas de um sistema dinâmico O diagrama de blocos abaixo representa o controle de posição do eixo de um motor CC através de um controlador proporcional Qual alternativa contém a função de transferência de malha fechada que representa o sistema KS² s K O diagrama de Bode é uma ferramenta poderosa para entender o comportamento em frequência de sistemas identificar características como ganho de margem e margem de fase e auxiliar no projeto de controladores para aperfeiçoar a estabilidade e desempenho do sistema O que é representado no eixo vertical Magnitude de um diagrama de Bode A amplitude da resposta do sistema A resposta do sistema em dB O tempo de resposta do sistema A resposta do sistema em graus A fase da resposta do sistema Observe a figura 1 e 2 a seguir A figura 1 referese ao diagrama esquemático de um sistema de controle de nível O controlador automático mantém o nível do líquido comparando o nível real com o nível desejado e corrigindo qualquer erro eventual através do ajuste da abertura da válvula pneumática A figura 2 é um diagrama de blocos deste sistema de controle Em relação a um sistema de controle de nível controlado por um operador humano é correto afirmar que os olhos o cérebro e os músculos correspondem respectivamente À válvula pneumática ao sensor e ao controlador Ao controlador à válvula pneumática e ao sensor Ao sensor à válvula pneumática e ao controlador Ao sensor ao controlador e à válvula pneumática Ao controlador ao sensor e à válvula pneumática Em controle de sistemas um sistema de primeira ordem referese a um tipo específico de sistema dinâmico cuja resposta ao degrau unitário é caracterizada por uma única exponencial decrescente Esse tipo de sistema é comumente modelado por uma função de transferência de primeira ordem O sistema mostrado na figura abaixo possui a seguinte função de transferência Tratase de um sistema de 1ª ordem cuja constante de tempo é dada por 1RC Um conversor analógicodigital CAD também conhecido como ADC do inglês AnalogtoDigital Converter é um dispositivo eletrônico que converte um sinal analógico contínuo em uma representação digital discreta Esse processo é essencial em sistemas de comunicação digital processamento de sinais controle digital e em várias outras aplicações onde a manipulação de dados digitais é necessária O circuito integrado DAC8008 da Texas Instruments é um conversor digital analógico de 08 bits ele opera com tensão de alimentação de 45 V Considerando a expressão a seguir que determina a quantização de um conversor analógico digital a precisão deste conversor é aproximadamente 017m Voltbit 18m Voltbit 18m Voltbit 17m Voltbit 17m Voltbit A função de transferência é um conceito fundamental na teoria de controle de sistemas Ela descreve a relação matemática entre a entrada e a saída de um sistema dinâmico linear invariante no tempo em termos das transformadas de Laplace A função de transferência é especialmente útil para analisar e projetar sistemas de controle Determine os polos e zeros da função de transferência representada abaixo Polos 1j e 1j Zero 2 Polos 1j e 1j Zero 2 Polos 1j e 1j Zero 2 Polos 1j e 1j Zero 2 Polos 1j e 1j Zero 2 O diagrama de Bode é uma ferramenta gráfica utilizada na análise de sistemas dinâmicos especialmente em controle de sistemas Ele exibe a resposta em frequência de um sistema em função da frequência da entrada Os diagramas de Bode são compostos por dois gráficos um de magnitude e outro de fase ambos em escala logarítmica Os eixos horizontais nos diagramas de Bode representam a frequência em uma escala logarítmica enquanto os eixos verticais representam a magnitude em decibéis no gráfico de magnitude e a fase em graus no gráfico de fase Qual é o propósito principal do diagrama de Bode em análise de sistemas dinâmicos Analisar a resposta em frequência do sistema Resumo das suas tentativas anteriores Estado Grade 1000 Revisão Finalizada 700 Enviadas terça 19 mar 2024 1214 A sua nota final neste questionário é 7001000 Não são permitidas outras tentativas Voltar a disciplina 1 Resposta de um sistema de primeira ordem a um degrau 2 Zero e Polo 3 Todas as alternativas 4 𝐾 𝑠2𝑠𝐾 5 Sistema de primeira ordem cuja a constante de tempo é 1RC 6 Analisar a resposta em frequencia do sistema 7 A resposta do sistema em dB 8 Sensor controlador e valvula 9 18mVb 10 Polos 1j e 1j Zero 2