Controle On-Off com Histerese em Processos Industriais - Teoria e Aplicações

100 Capítulo 8 Técnicas de Controle de Processos Industriais Desta forma o sinal controlado variável medida ou controlada PV trabalha dentro ou próximo de uma faixa de valores denominada HISTERESE Esta faixa é delimitada pelos valores máximo e mínimo cobertos pela ação de controle conforme mostra a Figura 105 Variável Medida Overshoot Vmax Vmin Saída do Controlador Tempo Morto tempo tempo Figura 105 Chaveamento no controle onoff com histerese Com a inclusão da histerese o controlador passa a ter o seguinte comportamento Se et EMAX ou seja PV SPMIN o controlador altera o estado da saída de U2 para U1 LIGA Se et EMIN ou seja PV SPMAX o controlador altera o estado da saída de U1 para U2 DESLIGA Se EMIN et EMAX ou seja SPMIN PV SPMAX o controlador mantém o estado atual ou seja enquanto PV se encontra dentro da faixa de SP SPMIN a SPMAX o sistema de controle mantém o nível lógico de MV U1 ou U2 O gráfico da Figura 105 mostra a curva de resposta em malha fechada e o respectivo sinal de controle para um sistema com controlador ligadesliga com histerese Note que